Projets:Motoriser un tandem pour des personnes malvoyantes

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Informations
Description	Motorisation d'un tandem en ajoutant une roue avant motorisée.
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Motorisation cycle
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	électronique, mécanique
Durée de fabrication	de 2 à 4 h
Coût matériel	De 50 à 100 euros
Niveau	Facile
Licence	by-sa
Date de création	2024-11-29
Équipe
Porteur de projet	Francois LB
Contributeurs	Yo, Michel M
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Yo
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

• Ajout d'une roue motorisée sur un tandem pour favoriser la pratique sportive pour un(e) malvoyant(e) et son pilote.

Cette solution permet de garantir un retour et de faciliter la montée des cotes sans trop de fatigue.

• Augmente la durée de la pratique avec l'âge.

• Cela permet a des personnes qui ont des problèmes visuels et moteurs de pratiquer ce sport sans accroître la fatigue.

• Créer une opportunité pour trouver de nouveaux pilotes de tandem qui pourraient avoir peur des efforts, et pour garantir un retour dans de bonnes conditions.

Analyse de l'existant et liens utiles

Dans nos dernières recherche il existe des fournisseurs de roues arrière motorisée renforcer pour les tandems.

• L'expérience montre que les efforts mécanique sur la chaîne entre le couple moteur et la puissance des deux pédaliers génère des risque de rupture de la chaîne.
• Il semble aussi difficile de maîtriser la synchronisation du démarrage de avec le mouvement de pédalage.
• Il y a des problèmes de géométrie de la chaîne par rapport à la puissance du moteur, en fonction du nombre de pignons sur la cassette arrière.
• La chaîne étant en travers, elle subit des efforts latéraux qui peuvent engendrer une rupture. En outre si on veut ajouter plusieurs plateaux ce problème devient vraiment critique.
• L'avantage de la motorisation sur la roue avant évite tous ces problèmes mécanique.

Matériel

Un contrôleur de moteur électrique : Contrôleur de moteur 145 avis et 4.8 / 5 de moyenne noté par les utilisateurs ... Une valeur qui semble sure :)

Si la référence n'est plus accessible, alors rechercher sur aliexpress : ebike Brushless Controller 500W 36V

• 1 poignée d'accélérateur : Poignée d'accélérateur. Il existe cependant de nombreuses autres possibilités de contrôle : Nunchuck, Potentiomètre, télécommande sans fil etc.

• Vous pouvez mettre une poignée de frein équipée d'une coupure électrique afin de stopper l'alimentation du moteur lorsque vous freinez.

Par exemple Frein avec coupure électrique

• Gaine thermorétractable

• Étain

• Rallonge de câble moteur

C'est un câble avec 9 conducteurs électriques :

• 3 gros conducteur pour les 3 phases du moteur
• 6 petits conducteur pour les 3 effets hall, les 2 alimentations + et - et la température.

Outils

• Fer à souder
• Pinces coupantes
• Pinces à dénuder

Coût

environ 100€ Tous les montants sont a titre indicatif

• Contrôleur = 10€
• frein de vélo électrique = 5€

Fichiers source

La doc fournit par le constructeur ... Ultra-complète, n'est-ce pas ?? :D

Voici un schéma synoptique global du circuit

Etapes de fabrication pas à pas

1-Le contrôleur reçu

2-Étiquetage des fils

• Fils d'alimentation

• Fils de moteur

• Fils de l'accélérateur

• Capteur à effet hall

• Sens de rotation

• Contacteur de frein

• Tachymetre (Non testé)

• Capteur de pédalier (Non testé)

3-Branchement de la poignée des gaz

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  La poignée reçue

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  La poignée reçue

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  Les fils de la poignée coupés et dénudés

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  Les fils du contrôleur coupés et dénudés

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  Approcher les 6 fils afin de les souder ensemble

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  Étamer les fils (Comment souder des fils

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  Penser à enfiler la gaine thermorétractable avant de souder les fils ensemble.

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  Vous pouvez utiliser le fer à souder pour rétracter la gaine.

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  Travail fini

4-Branchement de l'alimentation

Avant de souder définitivement l'alimentation et de mettre sous tension le contrôleur vérifier , qu'elle est connectée dans le bon sens avec un mulitmètre au risque de cramer le contrôleur !!

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  Le support de batterie d'origine

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  Le support de batterie d'origine

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  Retourner le support

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  Desserrer les 4 vis de fixation du couvercle

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  Sortir le contrôleur de son logement

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  Couper les 2 fils d'alimentation le plus long possible ainsi que les 4 autres petits fils.

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  Le connecteur de batterie avec ses 2 fils d'alimentation

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  Dénuder les 2 extrémités.

• 

  Étamer les 2 extrémités.

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  Couper les fils du connecteur d'alimentation du contrôleur d'origine

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  Dénuder et étamer les fils d'alimentation du contrôleur. Puis couper un fils rouge de diamètre similaire et d'une longueur de 70mm, que vous aller dénuder et étamer.

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  Souder le fils du connecteur avec le morceau de fils et le fil d'alimentation du contrôleur.

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  Souder les fils noirs ensemble et mettre une gaine thermo-rétractable.

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  Les 2 fils rouge qui reste sont la mise en route du système. Dénuder et étamer les.

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  Étamer les 2 extrémités de l'interrupteur.

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  Souder les 2 fils sur les bornes de l'interrupteur

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  Résultat de l'interrupteur fini

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  Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 1.

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  Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 2.

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  Mise en place du connecteur d'alimentation sur le support de batterie étape 3.

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  Refermer le couvercle en prenant soin de bien positionner le connecteur d'alimentation.

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  Résultat remonté.

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  Reconnecter les 2 fils d'alimentation

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  Resserrer les 4 vis

5 - Branchement du moteur et des capteur à effet hall

• Prendre le cable de liaison entre le moteur et le contrôleur.

Le câble dans son ensemble

• Regarder où le contrôleur sera placé sur le Trotti, en installant le trotti sur le fauteuil pour vérifier que son positionnement ne gênera pas la mise en place.

• Couper la partie femelle du câble à la bonne longueur en laissant un peu de marge. La partie mâle n'est pas utilisée

Câble coupé à la bonne longueur en gardant le côté femelle

• Ouvrir la gaine sur 10cm en faisant bien attention de ne pas endommager les fils à l'intérieur

Couper la gaine sur 10 cm

• Dénuder les 8 fils sur 1 cm

Fils dénudés

• Préparer les câbles du contrôleur

Câbles du contrôleur

• Couper les connecteurs au bout des 8 fils du contrôleur

Fils coupés du contrôleur

• Dénuder les 8 fils du contrôleur sur 1 cm et préparer des morceaux de gaine thermo rétractable de 2 ou 3 cm de long

Fils dénudés et morceaux de gaine thermorétractable préparés

• Souder les fils ensemble en respectant les couleurs PENSER à mettre la gaine thermo avant de souder ... :)

Soudure des fils reliant le contrôleur au câble de liaison moteur

• Faites chauffer la gaine avec un fer à souder ou un briquet afin de protéger les soudures.

Gaines rétractées autour des soudures

• Votre système dans son ensemble prêt à fonctionner.

Ensemble prêt

6 - Branchement du détecteur de sens de rotation

Pour détecter le sens de rotation de votre moteur :

1 - Le cable d'alimentation du moteur doit être sur la droite de la roue (A la position du chauffeur)

2 - Mettez le système sous tension

3 - Relier les 2 connecteurs blanc

4 - Le moteur doit tourner dans un sens.

Si c'est le bon, alors vous pouvez éteindre, rallumer et essayer.

Si ce n'est pas le bon, alors vous débranchez les fils blancs et vous les rebranchez, le moteur doit tourner dans le sens opposé.

Une petite vidéo peut vous être utile

7 - Branchement du détecteur de freinage

Les deux fils du détecteur de freinage servent à couper l'alimentation du moteur lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre.

MAIS lorsque les 2 fils ne sont plus reliés ensemble le moteur le moteur reprend de la vitesse ...

Ces deux fils sont donc particulièrement indiqués pour installer un coupe circuit ou un arrêt d'urgence qui reste en place une fois appuyé.