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Drawbot - collège-IEM
Informations
Description	Concevoir des robots qui dessinent et créer une fresque collective
Public	IEM, collège
Discipline associée	technologie
Format d'atelier	classe entière
Nombre d'encadrants	2
Apprentissage	idéation, conception, modélisation 3D, impression 3D, programmation, électronique, fabrication, culture fablab
Type d'atelier	aide technique avec et pour le porteur de projet (en situation de handicap)
Nombre de séances	18
Durée de séance	1h
Techniques	impression 3d, tinkercad, Makecode
Coût matériel
Etat d'avancement	Concept
Catégorie	Motricité
Licence	cc by-sa
Équipe
Contributeurs	Patrick Brochec, Pascale Berthelot
Fabmanager	Lucie
Partenaires:	l'Institut d'Education Motrice Rey Leroux (La Bouëxière), le collège Georges Brassens (Le Rheu)
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Origine du projet

L’association My Human Kit est intervenue au sein du collège De Fontenay (Chartres-de-Bretagne) sur l'année scolaire 2022-2023 dans le cadre d’un projet pilote soutenu et accompagné par le Conseil Départemental d’Ille-et-Vilaine. La documentation de ce projet est accessible sur la page wiki Drawbot - technologie et arts plastique.

Ce projet vise à sensibiliser au handicap via la mise en place d’ateliers numériques partagés entre jeunes en situation de handicap ou non. Les ateliers numériques mis en place remplissent trois différents rôles : la socialisation des différents publics, le développement d’aides techniques aux handicaps et la sensibilisation aux problématiques liées aux handicaps, via l’initiation à la fabrication numérique. Ces ateliers sont destinés à être partagés à l’ensemble de la communauté éducative.

Les encadrants du projet ont souhaité répliquer et améliorer ce projet sur l'année 2023-2024 au sein d'un autre collège, le collège Georges Brassens à Le Rheu.

Description de la séquence

Les trente collégiens de la classe de 4ème du collège Georges Brassens (Le Rheu) vont travailler pendant un an avec 6 jeunes de l’Institut Éducation Motrice Rey Leroux (La Bouëxière). Ce projet est mené en lien avec les programmes de technologie côté collège, tandis qu’à l’IEM le projet est porté par l’ergothérapeute.

Ce projet collectif utilise des drawbots. Un drawbot est un robot qui dessine. Il en existe une grande variété. Dans le cadre de ce projet nous allons utiliser des robots sur roues motorisées, ayant un logement prévu pour recevoir un stylo pour dessiner au sol. Tout le monde ne peut pas forcément dessiner avec les mains, les robots sont un autre moyen pour pallier une situation de handicap de manière créative. Les collégiens vont concevoir des programmes permettant aux robots d’effectuer différents motifs et tout en étant en partie contrôlés à distance par l’utilisateur.

Les élèves vont se rencontrer lors des temps de mise en commun des avancées techniques et artistiques, avant chaque vacance. Lors de ces rencontres le projet collectif permet d’établir un contact entre ces deux groupes. Les rencontres permettent aux élèves de découvrir de nombreux lieux.

Les résultats de cette collaboration prendra la forme de plusieurs dessins et fresques.

Compétences travaillées

Collège - Technologie

• Mener une démarche scientifique
• Concevoir des système techniques
• Expliquer un comportement responsable dans le domaine de la santé

Compétences transversales

• Coopérer et réaliser des projets
• Mobiliser les outils numériques
• Exercer son sens critique, faire preuve de réflexion et de discernement
• Respecter les règles de vie collectives
• Prendre des initiatives

Ressources existantes

• Ressources générales :
  • page wiki Drawbot - technologie et arts plastique
  • liens padlet Pascale
• Ressources et tutoriels de programmation du robot Move :
  • Ressources en anglais sur le site du fabricant du robot Move KitroniK
  • PDF kitronik Move Motor traduit de l'anglais - Alignement des moteurs File:tutoriel d'alignement des moteurs.pdf
  • PDF kitronik Move Motor traduit de l'anglais - Dessin de cercles File:tutoriel dessin de cercles.pdf
  • Tutoriels et travaux pratiques File:TP MAKECODE ROBOT MOVE KITRONIK.pdf
• Exemples de différents types de drawbots :
  • sphero
  • Beachbot
  • Tipibot
  • robot croki
  • robot named Paul par Patrick Tresset
  • table traçante

Équipe encadrante

Collège :

• Professeure de Technologie

Centre Rey Leroux :

• Ergothérapeute
• Soignants et éducateurs

Participants

• Classe de 4ème du Collège Georges Brassens, Le Rheu. Classe organisée en six groupes
• 6 élèves (âge collège et âge lycée) de l'IEM Rey Leroux

Matériel nécessaire

Collège :

• 6 x Servomoteur FS90R 25111 (43,20 €)
• 14 x 2 accus NiMH 1,2V 2,0Ah R6 (96,60 €)
• 7 x Châssis :Move Motor 5683 (278,60 €)
• 2 x Chargeur 4 accus Li-ion NiMH - NiCD X4 (79,80 €)
• 15 x Kit de démarrage micro:bit (388,50 €)
• 3 x plinthes de longueur 2m (pour fabriquer l'arène)
• 4 x équerre de fixation des plinthes pour fabriquer l'arène - à imprimer quatre fois, remplissage maximum File:coin arène.STL File:coin arène.STL

IEM :

• 2 x Kit de démarrage micro:bit
• 2 x Châssis :Move Motor
• 3 x plinthes de longueur 2m (pour fabriquer l'arène)
• 4 x équerre de fixation des plinthes pour fabriquer l'arène - à imprimer quatre fois, remplissage maximum File:coin arène.STL File:coin arène.STL

Commun :

• rouleau de papier 1m de large (dans les arènes)
• 7 pinceaux rechargeables
• encre à dessiner
• joysticks d'arcade (Humanlab)
• bouton d'arcade (Humanlab)
• contacteur faible pression (Humanlab)

Outils nécessaires

Collège :

• 15 ordinateurs
• site internet : Makecode, Tinkercad, Genially
• Imprimante 3D

IEM :

• ordinateurs
• site internet : Makecode
• Imprimante 3D

Commun :

• Découpe laser dans un fablab

Outils mis à disposition à l'Edulab :

• ordinateurs
• Légo Education Spike

Coût

environ 1000€ de matériel
Demande de financement « collège en action » Département 35

Durée estimée

Collège :

• Technologie : 1,5 heure de 10h40 à 12h, (projet mené sur quatre périodes)

Temps forts en commun

• Jeudi 9 novembre matin : Visite de Patrick BROCHEC ergothérapeute en charge des jeunes de l’IEM.
  • Présentation et lancement du projet.
  • Explication du handicap des jeunes.

• Jeudi 16 novembre aprèm première rencontre entre les jeunes au Fablab MHK (Rennes)
  • Présentation de chaque établissement
  • Élaboration du cahier des charges
  • Visite du fablab

Transport en bus Star 30 élèves + 2 accompagnateurs

• Mardi 20 février : rencontre entre les jeunes au collège sur une séance d’handisport. - ANNULATION
  • Premiers essais
  • Jeux et animations adaptés.

• Jeudi 18 avril journée (10H – 15H30) : rencontre entre les jeunes à l’IEM Rey Leroux à la Bouëxière et les collégiens.
  • Visite de l’établissement et des installations médicale. Découverte des métiers liés au handicap.
  • Essais des robots.
  • Pique-nique au centre.

Transport en car (Devis)

• Jeudi 30 mai journée : rencontre à l’Edulab pasteur (centre de rennes)
  • Réalisation finale des fresques
  • Jeux et animations adaptés.
  • Visite de l’Edulab

Transport en bus Star 30 élèves + 3 accompagnateurs

Fichiers source

• équerre de fixation des plinthes pour fabriquer l'arène - à imprimer quatre fois, remplissage maximum File:coin arène.STL
• support pour posca pour robot Maqueen File:support posca.stl
• Fichiers 3D semi-fini des porte-outils à modifier et assembler par les collégiens pour réaliser leur porte outils:
  • File:fixation rouleau.stl
  • File:fixation stylo.stl
  • File:platine vis.stl
  • File:support servo-moteur.stl
• support péda à donner aux élèves : File:programmes fait.odt
• File:corrigé des programmes.zip
• doc de constitution du cahier des charges : File:cahier de charges - drawbot.pdf

Déroulé projet

Période 1

Initiation à la programmation et à la modélisation en cours de technologie

Période 2

Lancement du projet au Humanlab - 23 novembre

Présenation des structures

Présentation du collège par les collégiens (diaporama) puis les jeunes de l'IEM présentent l'IEM aux collégiens (diaporama)

Présentation du projet

" Nous allons réaliser des fresques avec des robots qui dessinent que nous allons nous-même construire et programmer. Est-ce que vous avez déjà entendu parler de robots qui dessinent ?... Il en existe plusieurs types :

• sphero
• Beachbot
• Tipibot
• robot croki
• robot named Paul par Patrick Tresset
• table traçante

Cette année nous allons travailler avec le robot Move:Motor. Ce travail sera en partenariat avec les jeunes de l'IEM. Tout le monde ne peut pas forcément dessiner avec les mains, les robots sont un autre moyen pour pallier une situation de handicap de manière créative."
Présentation du calendrier et des temps forts :
Le projet sera rythmé par différentes visites. Avant chaque vacance nous organiserons un temps fort pour vous réunir et faire un point sur le projet et visiter un lieu. Le premier temps fort aura lieu le 22 février au Humalab. Le deuxième temps fort aura lieu à l'IEM Rey Leroux le jeudi 18 avril. Le projet se conclura en juin à l'Edulab Pasteur."
"En cours de technologie nous allons réaliser plusieurs robots qui dessinent au sol. Six robots seront réalisés en cours de technologie. Chaque îlot va avoir un robot à réaliser. Chaque robot sera différent. Les motifs, les couleurs, les types d'outils, les façons de les commander seront différents. Chaque îlot sera en lien avec un jeune de l'IEM et ce sont les élèves de l'IEM qui seront les commanditaires. Les robots devront s'adapter à leurs envies et surtout à leurs besoins moteurs."

Cahier des charges et constitution des équipes

Chaque groupe est constitué par 5 collégiens et un jeune de l'IEM. Le groupe découvre le document de constitution du cahier des charges : File:cahier de charges - drawbot.pdf. Chaque jeune de l'IEM choisi le comportement de son robot avec l'aide des collégiens. Différentes sont à disposition pour choisir celle qui convient.

Temps Convivial

• On prend ensuite un goûter ensemble.
• Le temps restant permet aux collégiens de mettre au propre le cahier des charges du robot et d'imaginer des solutions.
• Visite du Humanlab

Programmation et Modélisation des solutions au collège

Début de la programmation selon les cahiers des charges définis.

Période 4

Visite de l'IEM Rey Leroux- jeudi 18 avril - à la journée

• Accueil des élèves par Patrick Brochec (ergothérapeute), présentation de l'IEM et du programme de la journée
• Les élèves testent leurs robots dans deux arènes.
• Piquenique ensemble dans le parc de l'institut
• Alternativement les groupes visitent l'IEM guidés par les jeunes de l'IEM (internet, salle de kiné, équitation...). Les soignants expliquent aux collégiens les lieux et les emplois du temps.
• Goûter
• Débriefing dans le bus du retour

Visite de l'Edulab Pasteur et finalisation du projet - jeudi 30 mai - 5h (une journée)

Au préalable

Travail conjoint avec l'Edulab Pasteur :

• mise à disposition de tout l'Edulab
• mise à disposition de matériel : ordinateurs et mobilier
• mise à disposition des locaux la veille pour préparer l'intervention

Demandes auprès de l'Hotel Pasteur :

• mise à disposition de la grande galerie de l'Hotel Pasteur
• organisation d'une visite de l'Hotel avec les enseignants la veille

Organisation pour l'IEM par Patrick

• Demande auprès de la ville de Rennes de places de parking pour les véhicules TPMR
• Préparation, transport et installation du matériel de handisport la veille

Organisation auprès des intervenants :

• demande d'intervention de François Leberre, défraiement (repas et transport)

Préparation de la salle :

• Préparation de la salle (arène, places assises, machines...)
• Dernières courses (papier, goûter...)

Transmission des programmes à chaque encadrants. Il y a un encadrant par groupe pour éviter les temps morts et veiller à impliquer les jeunes de l'IEM et du collège :

• Groupe 1 : Lucie - MHK
• Groupe 2 : Ekbal - Collège G Brassens
• Groupe 3 : Pascale - Collège G Brassens
• Groupe 4 : Sébastien - MHK
• Groupe 5 : Jean-François - bénévole MHK
• Groupe 6 : Pauline MHK

Les encadrants devront s'assurer du timing, faire la visite de l'Hôtel Pasteur, aider les élèves à réaliser la fresque et les aider à réaliser un petit travail journalistique pour les groupes concernés. Les activités Handisport et découverte des projet de l'association seront présentées par d'autres intervenants (éducateur de l'IEM et François Leberre). Les articles journalistiques se feront sur la plateforme Génially, disponibles sur les ordinateurs de l'Edulab Pasteur.
Exemple de plannings :

• Programmes par salle : File:occupation des salles TEMPS FORT 23 mai 2024.pdf
• Programmes par groupe :File:TEMPS FORT 23 MAI 2024.pdf

Programme

10h :

• accueil des jeunes à l'Edulab dans la salle commune
• présentation et test des six robots (5 minutes par groupe)

11h :

• ajustements des programmes et du robot pour les groupes qui en ont besoin
• les autres groupes visitent l'Hôtel Pasteur ou suivent une présentation de projets menés au Humanlab
• certain groupes documentent sur Génially pour garder une trace de ces activités

12h :

• REPAS dans le jardin du palais St-Georges

13h30 - 15h :

• Réalisation des fresques
• Autre activités proposées pour ventiler les groupes :
  • (Jeu collectif de Boccia et de fléchette pendulaire dans la grande galerie de l'hôtel Pasteur) - ANNULATION - remplacé par un atelier Légo education Spike proposé par l'Edulab Pasteur
  • Découverte de projets du Humanlab
  • Visite de l’Hôtel Pasteur
  • Documentation de son robot

15h - 15h30 :

• Goûter

16h :

• Départ

Valorisation

Article et vidéo sur le site du collège

Points d'amélioration

points d'améliorations par rapport au projet menés l'année dernière :

• Plus de temps collectifs
• Poser les ordinateurs sur des tables basses, pas par terre ou sur les genoux : risque de casse
• IEM ,e s'est pas présenté lors du dernier temps fort organisé -> changement de partenaire
• Penser à bien prendre réservation à l'avance de la grande galerie auprès de l'Hôtel Pasteur
• Charger un personne ou un groupe d'élève de filmer les temps forts pour avoir des images de qualité