Projets:Porte outil fourreaux

Description du projet

Ce projet s'inscrit dans la recherche visant à permettre à une personne atteinte d'une agénésie de la main de pouvoir manipuler de petits objets usuels (crayon, pinceau, couteau, brosse à dents,...etc). Il est complémentaire du projet de modélisation d'une coque impimée en 3d à partir d'un scan de la main.

Toutes les versions précédentes imposaient de presser un levier ou de serrer une pince avec une certaine force. Cette version vise à s'affranchir de cet effort par un système à cliquet plus rapide et facilement manipulable sans effort.

Mais à l'inverse des versions précédentes pour lesquelles n'importe quel objet entrant dans les dimensions imposées pouvait être saisi sans préparation de celui-ci, cette version impose d'avoir une pièce (fourreau) solidaire de l'objet à utiliser.

Le principe repose sur l'impression de fourreaux de diverses tailles intérieures qui seront fixés sur chacun des objets à manipuler par une vis de serrage.

Ces fourreaux font tous la même taille extérieure et viennent s'enficher dans une tourelle orientable elle-même fixée sur une coque adaptée à la forme de la main.

Le maintien en place du fourreau (et donc de l'objet qu'il supporte) est assuré par la bille d'un poussoir à ressort qui se loge automatiquement dans l'évidement prévu à cet effet sur le fourreau. Comme il y a un évidemment sur 3 faces du fourreau celui-ci peut être tourné de 90° ou 180° dans la tourelle qui, elle-même peut pivoter sur 360°.

Cahier des charges

• Possibilité d'intégrer des ustensiles de différents diamètres
• Si pas possible de gérer le diamètre des ustensiles par un système de serrage,penser un système qui ne nécessite pas ou peu d'adaptation complexe des ustensiles ( bosse à dents, brosse à cheveux, fourchette/ cuillère)
• Facilité à mettre en place l'aide technique sur la main agénesique (penser au fait que l'autre main est aussi avec des problèmes)
• Facilité pour intégrer un ustensile
• Possibilité de rotation de l'objet
• Facilité pour modifier l'axe de rotation
• Confort du membre / ergonomie
• Légèreté
• Résistance à la pression exercée par le brossage des cheveux ou des dents, ou le plantage de fourchette dans une viande par exemple.

Analyse de l'existant et liens utiles

Tutoriels utiles à la création de la coque

Projets:Création_coque3D_avec_MeshMixer

Projets:Augmenter_définition_3D_avec_InstantMesh

Matériel

• 1 Boulon poêlier M4 de 25mm (on meulera la tête pour qu'elle soit la plus plate possible)
• 1 Ecrou M4
• 1 Ressort diam. 5mm x 20 mm de long (comprimé à 12 mm une fois en place)
• 1 poussoir à ressort à bille M8 x 20mm (avec une bille sphérique de 5mm) (https://www.amazon.fr/sourcingmap%C2%AE-M8x20mm-inoxydable-Ressort-Hexagonal/dp/B01N35CKZI/ref=sr_1_1?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=vis+a+billes+m8&qid=1567072334&s=gateway&sr=8-1)

Fichiers source

Télécharger les fichiers STL à imprimer et le fichier source Freecad

Télécharger le pdf avec les notes de fabrication

Etapes de fabrication pas à pas

Impression des pièces en 3D

• n Fourreaux : autant que d'objets à utiliser. (on adapte éventuellement la section intérieure à l'objet)
• 1 Tourelle
• 1 Support de tourelle (celui-ci est collé à la tourelle à la colle cyanoacrylate)

NB : la contre-came du support de tourelle (représentée ici avec une base carrée sur les illustration ci-dessous est intégrée dans la coque (CF : projet de coque correspondant))

Montage du dispositif

Tourelle et fourreau de section intérieure de 12x12 mm (non encliqueté)

Tourelle et fourreau de section intérieure de 12x12 mm (encliqueté)

Tourelle et fourreau de section intérieure de 8x8 mm (encliqueté à 90°)

Tourelle et fourreau de section intérieure de 8x8 mm (encliqueté à 180°)

La tourelle peut être tournée sur 360° par pas de 30°. Elle est maintenue en place par une came et un ressort de compression. Pour la faire tourner, il suffit de la soulever pour dégager la came 'en rose sur l'image ci-dessous) et de la faire pivoter selon l'angle désiré. Compte tenu de l'intervalle des angles de la came, on dispose donc de 12 positions différentes pour orienter la tourelle.

Ce dispositif est relié à la coque qui épouse les formes de la main (voir projet correspondant) par l'axe de rotation de la tourelle. Il est fixé à l'intérieur de la main.

Vues en transparence montrant les mécanismes du dispositif

Photos du prototype imprimé

Support universel

Support universel

Support universel

Retours utilisateurs

Prototype non utilisable en l'état par l'utilisateur.

• Possibilité d'intégrer des ustensiles de différents diamètres : non
• Système de serrage sans adaptation complexe des ustensiles : non

cette version impose d'avoir une pièce (fourreau) solidaire de l'objet à utiliser.

• Facilité à mettre en place l'aide technique sur la main agénesique (penser au fait que l'autre main est aussi avec des problèmes) : moyen
• Facilité pour intégrer un ustensile : moyen
• Possibilité de rotation de l'objet : oui
• Facilité pour modifier l'axe de rotation : non
• Confort du membre / ergonomie : non
• Légèreté : oui
• Résistance à la pression exercée par le brossage des cheveux ou des dents, ou le plantage de fourchette dans une viande par exemple : pas assez d’expérimentation car inconfort à l'usage et compléxité pour adapter potentiellement les ustensiles.