Projets:Trottiphen

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Informations
Description	Le trotti de Typhen, chassis compact avec porte bagage
Evènement associé	Atelier Mobilab 5 du 21 au 27 Juin 2023
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	Motorisation fauteuil Trotti
Etat d'avancement	En cours
Techniques	bricolage, moteur, soudure, électronique, soudure à l'arc, mécanique, modélisation 3d, impression 3d
Durée de fabrication	de 16 à 32 h
Coût matériel
Niveau	Moyen
Licence	by-nc-sa
Date de création	2023-06-19
Équipe
Porteur de projet	Typhen
Contributeurs	Yo, Han-Salade
Fabmanager	Yo
Référent documentation	Typhen
Partenaires:	Askoria, Association 3 regards Léo Lagrange
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Cette aide à la mobilité amovible et sur mesure se fixe à l’avant d’un fauteuil roulant actif Quickie Neon, se veut compacte (avec ses tubes coudés pour prendre moinsse de place et ses béquilles amovibles) et pratique (avec son porte bagage).

Son double pack de batterie lui fournit autonomie de 30 à 40 kilomètres.

Cahier des charges

• chassis :
  • fixation amovible (à l’aide de pinces) sur un fauteuil roulant actif
  • charnière de bascule permettant une installation simplifiée
  • châssis le + compact possible
  • béquilles à roulette amovibles
  • guidon droit afin de facilement fixer des accessoires
  • potence réglable en angle
  • permet de prendre les transports en commun (train, tram, bus, etc)
  • porte bagage repliable à l’avant (doit supporter une valise)
  • moteur monté sur une roue avec des rayons
  • garde boue pour limiter les éclaboussures par temps de pluie
• autonomie :
  • double pack de batterie
• électronique, électricité et câblage :
  • contrôleur et connectiques cachées dans un boîtier entre les deux batteries, conception la + étanche à l’eau possible
  • câblage avec connectiques afin de faciliter l'installation ou le démontage pour maintenance :
    • alimentation (batteries)
    • accélérateur
    • frein
    • moteur
    • interrupteurs
  • réutilisation du + de matériel d’origine possible (câblage, connectiques, etc)
• assistance électrique :
  • faciliter le déplacement sur des moyennes distances ainsi que dans les montées
  • motorisation sur roue 16 pouces pour maximiser le couple pour faciliter le franchissement de montées (au détriment d’un peu de vitesse)
• commandes :
  • poignée d'accélération plutôt que gâchette
  • frein qui désactive le moteur
  • interrupteur d’arrêt d’urgence facilement accessible
  • Interrupteur pour passer d’une batterie à l’autre

Fichiers source

Plan d’électrification

Le schéma électrique complet du trotti de Typhen, on voit comment sont branchés les différents éléments tels que le contrôleur, les deux batteries, le moteur, etc

Étapes de fabrication pas à pas

Chassis pointé :

Le chassis métallique pointé en position sur le fauteuil roulant de Typhen