Projets:Épaul'moi

Description du projet

Je souffre d'une vision en tunnel.Mes déplacements dans un milieu public sont donc difficiles puisque je ne distingue pas les personnes en mouvement arrivant sur la gauche ou la droite. Je cherche donc un complément à la canne pour libérer ma concentration lors de mes déplacements.En partant du projet "VIBRALERT" développé par des étudiants, j'envisageais un système me prévenant des personnes en mouvement en provenance de la gauche et de la droite.

le projet Epaul'moi se définit avec l'équipe de bénévole de My Human Kit autour de 2 capteurs placés sur les épaules relié à 2 vibreurs placés au niveau des pectoraux, partie sensible du corps. Nous avons abandonné la liaison bluetooth avec des capteurs sur les poignets pour des raisons de consommation d'énergie. 

Cahier des charges

Il s'agit de réaliser un système portatif et open source de radar adapté à la détection d'obstacles pour non et mal voyants :

• peu couteux
• open source
• avec un retour ne demandant aucune attention, très intuitif. Par vibrations aux pectoraux.
• avec une détection au moins sur 120 degrés à gauche et à droite de l'utilisateur (ici pour un usager à vision tubulaire)
• avec un système simple d'équipement sur vêtements sans modifier les vêtements
• ne blessant pas les personnes autour (par exemple laser :)
• porté au niveau des épaules
• refabricable dans un fablab ou un atelier de fabrication numérique
• pratique, donc avec un système de cablage peu encombrant et facile à connecter
• esthétique
• documenté
• étanche
• une faible consommation d'énergie pour une meilleure autonomie
• a la fois commercialisable et open source, car l'équipe vibralert pourrait créer une offre en complément de la mise à disposition des sources.

Précisions lors du hackathon

• Priorité: détection de choses/personnes en mouvement dans conditions de foule
• Placement du dispositif : tête ou épaules?
  • Tête:Information reçue plus pertinente car relative à la position de la tête
  • Epaules:L'information reçue ne sera forcément pertinente car position absolue et donc réception d'information déjà das le champs de vision
• Vibration ou son pour alerter?
• Angle de détection suffisant: 120°
• temps de réponse rapide des capteurs

les étapes réalisée lors du hackathon

• test capteur PIR: capteur avec un temps de réponse trop long et aléatoire
• test capteur radar doppler:trop sensible, trop d'echo
• test vibreur sur pectoraux: ok alimentation 3 volts du vibreur a 55mA
• En recherche de capteur permettant d'inclure des infos en matière de distance et de mouvement

Analyse de l'existant

L'équipe de créateurs du projet Vibralert Vibralert a conçu un radar pour non ou mal voyants avec alerte par vibrations au poignet. Les équipes de My Human Kit et de Vibralert se sont rencontrées pour effectuer ensemble une animation autour du handicap au Collège de la Petite Lande de Rezé avec Michel Fréard, pionnier des croisements entre handicap, numérique et éducation volontaire de l'association avec [http://petitelande-reze.loire-atlantique.e-lyco.fr/decouvrons-le-college/du-cote-du-fse/club-human-lab-my-human-kit-/blog.do son club humanlab. Suite à cette rencontre, l'équipe Vibralert a décidé de verser en open source une version de son prototype, et une collaboration est lancée entre Olivier Romer, l'équipe Vibralert et My Human Kit (qui soutien les projets si ils sont open-source et si un usager concerné est au centre de la réalisation).

une doc sur le gant sonar:https://fr.flossmanuals.net/fabrikarium-2016/sonar-glove/ et http://myhumankit.org/tutoriels/gant-sonar-ultrason-version-3d-print/

Capteurs qui pourraient être adaptés

http://www.robotshop.com/eu/fr/module-micro-lidar-tgmini-benewake-12-m.html

capteur radar doppler:

https://fr.aliexpress.com/item/HB100-Microwave-Doppler-Radar-Wireless-Module-Motion-Sensor-HB100-Microwave-Motion-Sensor-Motion-Detector/32489066792.html

ou

https://vimeo.com/121691853

Micro Lidar :

http://www.robotshop.com/en/benewake-tfmini-micro-lidar-module-ip65-12-m.html

LeddarTech LeddarOne Optical Rangefinder :

http://www.robotshop.com/en/leddartech-leddarone-optical-rangefinder-33v-uart.html

Benewake TFMINI Micro LIDAR Module IP65 (12 m):

http://www.robotshop.com/en/benewake-tfmini-micro-lidar-module-ip65-12-m.html