Projets:5 eme roue adhérence variable

5 eme roue adhérence variable
Informations
Description	Assistance électrique par une 5eme roue déportée. Débattement limité et adhérence variable pour l'imiter l'effort en rotation.
Catégorie	Mobilité
Sous catégorie mobilité	5e roue
Etat d'avancement	Réalisés
Techniques	bricolage, mécanique, soudure (acier)
Durée de fabrication	de 8 à 16 h
Coût matériel	De 100 à 200 euros
Niveau
Licence	by-sa
Date de création	2022-05-20
Équipe
Porteur de projet	AlainD
Contributeurs
Fabmanager	Delphine, Yo
Référent documentation	Delphine
Nom humanlab	Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Roue d’assistance électrique légèrement déportée à l’arrière du fauteuil avec une pivotation possible de gauche à droite pour accompagner les virages.

Elle a un débattement limité pour reprendre rapidement sa position de travail.

Elle a surtout la particularité de limiter son adhérence lors de la rotation du fauteuil afin de limiter l’effort de l’utilisateur.

Remarque : elle est ici réalisée à partir d’une roue d’Hoverboard et fixée sur un fauteuil pliant mais ce concept est aussi applicable avec une roue plus puissante, et adaptable à un fauteuil non pliant.

Vidéo : https://youtu.be/gE9HSGcX3XI

Particularité de la 5 ème roue présentée :

- Lors d’un changement de direction la roue pivote vers la gauche ou la droite mais arrivée avant les fins de course 16, elle se décolle légèrement du sol et perd de l’ adhérence. Cette perte d’adhérence permet de ne pas générer trop d’effort supplémentaire pour l’utilisateur du fauteuil lors des changements de direction. Le débattement limité de gauche à droite permet à la roue de reprendre rapidement sa position pour assurer l’assistance.

Principe :

- La roue pivote de gauche à droite lors des changements de direction mais avec un débattement limité à l’aide de deux butées mécaniques 16 qui limitent la course du bras 2

Le bras 1 peut monter pour accompagner le relief mais ne peut pas descendre en dessous d’une valeur fixée par la butée 25

Le bras 2 permet à la roue de pivoter de gauche à droite mais avec un débattement limité par les butées 16, dans le cas d’un changement de direction du fauteuil la roue pivote pour accompagner le virage mais si le virage est trop serré (exemple rotation complète) alors la roue se décolle légèrement du sol pour limiter les frottements, et donc pour limiter l’effort de l’utilisateur.

file:///home/azerty/Alain/Perso/labfab/5emeRoueAderVariable/Documentation/AAPour_documentationPDFetwiki/AD5emeRElevation.JPG

Sur ce fauteuil pliant, l’ensemble 5ème roue est fixé sur la « fausse barre de carrossage avec la pince 25, sur un fauteuil non pliant cette barre est déjà existante. Ce concept et donc applicable à un fauteuil non pliant

Fonctionnement :

La perte d’adhérence fonctionne par la combinaison des bras 1 et 2. Le principe peut être expliqué par le bras 1 qui permet principalement de monter la roue en fonction du relief mais avec une butée 25 qui limite la descente du bras. Le bras 2 permet à la roue de tourner de gauche à droite mais son angle proche de 45° fait que le déplacement de la roue de gauche à droite génère aussi une élévation de celle-ci. Quand le fauteuil repart en ligne droite, la roue revient au sol par gravité et reprend rapidement sa position de travail.