Projets:Vibralert2

Intro

Description du projet

Vibralert2 est issu de la rencontre de deux projets autour d'Olivier Romer, personne souhaitant réaliser une solution pour détecter les obstacles dans sa vie quotidienne. Olivier souffre d'une rétinopathie qui provoque une vision tubulaire en dehors de laquelle les personnes et objets sont invisibles. Cela provoque de nombreuses collisions dans la rue, à la maison...

Suite à la participation d'Olivier dans le hackathon organisé par My Human Kit en 2016 aux Abilympics, et où il a contribué à la réalisation d'un gant sonar ultra-sons, et à l'amélioration de celui-ci lors du Fabrikarium en octobre 2016, Olivier a décidé d'affiner son besoin et de lancer un nouveau projet.

En parallèle, My Human Kit a été contacté par l'équipe de créateurs du projet Vibralert, un radar pour non ou mal voyants avec alerte par vibrations au poignet. Les équipes de My Human Kit et de Vibralert se sont rencontrées pour effectuer ensemble une animation autour du handicap au Collège de la Petite Lande de Rezé avec Michel Fréard, pionnier des croisements entre handicap, numérique et éducation volontaire de l'association avec son club humanlab.

Suite à cette rencontre, l'équipe Vibralert a décidé de verser en open source une version de son prototype, et une collaboration est lancée entre Olivier Romer, l'équipe Vibralert et My Human Kit (qui soutien les projets si ils sont open-source et si un usager concerné est au centre de la réalisation).

Cahier des charges

Il s'agit de réaliser un système portatif et open source de radar adapté à la détection d'obstacles pour non et mal voyants :

• peu couteux
• open source
• avec un retour ne demandant aucune attention, très intuitif. Par vibrations aux poignets.
• avec une détection au moins sur 120 degrés à gauche et à droite de l'utilisateur (ici pour un usager à vision tubulaire)
• avec un système simple d'équipement sur vêtements sans modifier les vêtements
• ne blessant pas les personnes autour (par exemple laser :)
• porté au niveau des épaules
• refabricable dans un fablab ou un atelier de fabrication numérique
• pratique, donc avec le minimum de cablage à porter sur soi (transmissions sans fil)
• esthétique
• documenté
• a la fois commercialisable et open source, car l'équipe vibralert pourrait créer une offre en complément de la mise à disposition des sources.

Equipe

• Olivier Romer
• Simon Leduc
• Maxence Rouxeville
• Gabin Forcier
• Hugues Aubin

Matériel nécessaire

• Accès à une imprimante 3D
• un ordinateur
• Composants électroniques (à compléter)
• etc

Programmes et applications

• Arduino
• logiciel de tranchage pour imprimante 3D

Les étapes pas à pas

• Imprimer les fichiers stl de boitier
• comprendre le montage électronique de base
• réaliser le montage des bracelets
• télécharger le code arduino
• injecter le code arduino dans la carte
• montage de la partie capteurs
• montage de la centrale de contrôle
• tests

Liens vers page de résolution d'erreur

RF24L01 2.4GHz Radio/Wireless Transceivers How-To

https://arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GHz-HowTo

Librairie la plus récente à tester

https://github.com/nRF24/RF24

Librairie testée sans succès

http://tmrh20.blogspot.fr/2016/08/raspberry-pilinux-with-nrf24l01.html

http://tmrh20.blogspot.fr/2014/03/high-speed-data-transfers-and-wireless.html

http://tmrh20.github.io/RF24/

http://yourduino.com/docs/nRF24L01_Product_Specification_v2_0%20.pdf

https://arduino-info.wikispaces.com/nRF24L01-RF24-Examples

Librairie qui a l'air de fonctionner à la maison mais pas à Askoria

https://github.com/maniacbug/RF24

https://maniacbug.wordpress.com/2011/11/02/getting-started-rf24/

Liens vers page d'utilisation du module NRF24L01

http://www.madebymarket.com/blog/dev/getting-started-with-nrf24L01-and-arduino.html

https://maniacbug.wordpress.com/2011/11/02/getting-started-rf24/

https://www.youtube.com/watch?v=jfaFbjgwprI

Exemple d'envoi d'un message simple "Hello world"

http://starter-kit.nettigo.eu/2014/connecting-and-programming-nrf24l01-with-arduino-and-other-boards/

http://shanes.net/another-nrf24l01-sketch-string-sendreceive/

Ordis avec arduino librairie RF24

• win3
• win5

Matériel préparatoire au hackathon SEIS du 14/10/2017 avec Olivier Romer

- 4 modules NRF24LG01 appartenant à Stéphane de la core team MHK - 4 modules NRF24LG01 prêtés par le Teaching Lab de l'université Bretagne Loire (Merci @otanishimini) - 2 batteries de rechargement de téléphones portables et dispositifs USB PH50-221 capacité 10400 maH/input 5V 2A max/OutputDC5V 1A max / taille 138x62x215 mm (alimentation capteurs aux épaules) - 2 arduino nano pour réception de signaux aux poignets - 2 arduino micro + 2 arduino uno pour contrôle de capteurs aux épaules et envoi d'ordres de vibration - 2 supports de piles lithium plates + 2 piles lithium plates + deux moteurs vibrants - cables usb micro

A mobiliser : station de soudure, ordinateurs pour code, machine à coudre et tissu pour système portatif aux épaules, fils, scratch.

Annexes

• Témoignage d'Olivier Romer
• Doc gant sonar V1
• Doc gant sonar V2
• Mémoire sur Vibralert (pdf)
• Archive des sources de la team Vibralert