Projets:Telescopince

Telescopince
Informations
Description	Pince téléscopique modulaire
Catégorie	Membre supérieur Motricité
Etat d'avancement	Concept
Techniques	bricolage, découpe laser, impression 3d, mécanique
Durée de fabrication
Coût matériel
Niveau
Licence	by-sa
Date de création	2022-10-18
Équipe
Porteur de projet	Berengere, Christophe, Elisaet
Contributeurs	Berengere, Lucie, Sijobert, Christophe, Human Lab Saint Pierre, Yann, Marco, Andrew, Elisaet
Animateur	Sijobert
Fabmanager	Sijobert, Human Lab Saint Pierre
Référent documentation	Fsalerno
Partenaires:	Askoria, Humanlab INRIA"Humanlab INRIA" n’est pas dans la liste (le collège des Hautes Ourmes (Rennes), le collège des Chalais (Rennes), l’Institut Médico Educatif PREFAAS (Rennes), le collège Bellevue (Redon), l’Institut d’Education Motrice La Clarté (Redon), le collège Mahatma Gandhi (Fougères), l’Institut d’Education Sensoriel Paul Cézanne (Fougères), le collège Du Querpon (Maure-de-Bretagne), l’Institut Médico Éducatif Les enfants du pays (Poligné), Lab4i, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A partenaires"., Covéa
Nom humanlab	Humanlab_SP
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet et objectifs globaux

Constat : Difficultés de préhension, absence de prise palmaire, manque de portée. Les solutions commerciales ne fournissent que une solution partielle, sans téléscopie.

Contexte : Utilisation depuis position assise, depuis une station de type fauteuil roulant

Cas d'utilisation :

• Ramasser un objet au sol, ou en hauteur
• Ouvrir/Fermer une fenêtre
• Actionner des contrôles à distance
• Saisir sa jambe pour une partie de l'habillement (en cas de difficultés de préhension)

Equipe (Porteur de projet et contributeurs), Fabrikarium 2022 MHK

• Porteurs de Projets :

Bérengère, Elisa, Christophe

• Concepteurs/Contributeurs :

Lucie Leguen (Fab Manager MyHumanKit), Benoît Sijobert, (Fab Manager HumanLab Saint Pierre), Marco (Ergothérapeute), Andrew (INRIA), Elisa, Bérangère, Christophe (Humanlab INRIA), Yann (Architecte, COVEA)

• Animateur

Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre)

• Fabmanager référent

Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre)

• Responsable de documentation

Florent Salerno (Floss Manuals)

Cahier des charges

Cahier des charges de bases :

• Téléscopie à environ 60 cm
• Utilisable avec une force de préhension faible
• Déploiement de la pince sans utilisation de force musculaire
• Sans moteur, ni batterie (léger)

Un cahier des charges pour chaque porteur de projet :

Bérengère

Besoins spécifiques :

• Pince passive (en position serrée par défaut)
• Scratchs, pour fixer au bras
• Aimant, pour récupérer les clés au sol
• Autocollant, pour les cartes bleues
• Clou/Crochet sur le dessus de la pince, pour les vêtements
• Adhérence de la pince : anti dérapant en boût de chambre à air à coller
• Longe de sécurité, ou système pour éviter la chute de l'appareil

Elisa

• Longueur "Main-Sol" : 50cm, 60cm sur Fauteuil électrique
• Poignée : 15cm, derrière la main porteuse
• Rétractation de la pince : Avec l'autre main
• Usages : Stylos, Tissus, Clés (via aimant)
• Poids Maximal soulevé : 500g ?

Christophe

• A déterminer

Analyse de l'existant et liens utiles

• Quadtools: Adaptive Tools for Quadriplegics Made in America : https://quadtools.com

• Tige télescopique aimantée ou adhésive  (« Téléstick ») : https://www.tousergo.com/pince-et-ramasse-objet/94-ramasse-objet-telestik-8058056130129.html#pdt-videos

• Ramasse vis magnétique (plus solide, aimant avec 3.2kg de traction, mais tige trop fragile) https://www.amazon.fr/t%C3%A9lescopique-aimant%C3%A9e-Lampe-pr%C3%A9sentoir-9535-90/dp/B00LSPSQN4/

• Pince à deux griffes classique pour ramasser des déchets par terre. Trop fragile, impossible de ramasser une bouteille par exemple. Inadaptée à une faible préhension, ne permet pas de ramener les objets vers soi (trop long). Inadaptée à une torsion.

• Pince type « ramasse crotte » : https://www.amazon.fr/HyAiderTech-Ramasse-Crottes-Pliable-Scooper-D%C3%A9jections/dp/B07VTLFXF9/

• Projet télescopince du Fablab du Dôme : https://fablab.ledome.info/#!/projects/telescopince, intéressant mais pas fonctionnel, trop fragile et instable.

Matériel

Spécifique

• Bérengère : Deux glissières de marque Hettich à sortie partielle, de tailles 310mm -> 520mm. https://www.bricoman.fr/coulisses-a-billes-a-sortie-partielle-rainure-17mm-l-520-mm-867146.html - Équivalent Leroy Merlin le plus proche pour les deux glissières : https://www.leroymerlin.fr/produits/quincaillerie/quincaillerie-du-meuble/compas-verin-coulisseau-coulisse/coulisse-pour-tiroir/coulisse-pour-tiroir-a-billes-hettich-10-kg-l-55-cm-69056554.html
• Elisa : Deux glissières de marque Hettich à sortie partielle, de tailles 250mm -> 410mm. Corresponds au modèle trouvable chez Leroy Merlin : https://www.leroymerlin.fr/produits/quincaillerie/quincaillerie-du-meuble/compas-verin-coulisseau-coulisse/coulisse-pour-tiroir/coulisse-pour-tiroir-a-billes-hettich-10-kg-l-40-cm-69056295.html

Général

• Colliers de serrage en Nylon

Outils

• Imprimante 3D
• Pince découpe
• Limes

Coût

Coûts achat locaux.

• Bérengère : 0.5 (colliers) + 8.5 (Glissières) = 9 €.

• Elisa : 0.5 (colliers) + 6 (Glissières) = 6.5 €.

Fichiers source

Fichiers Pince v2

Contenu :

• Impression "Composant1" : Machoire Superieure Fixe File:Pincev2_Composant2_Machoire_Inferieure.stl
• Impression "Composant2" : Machoire Inférieure Amovible File:Pincev2_Composant1_Machoire_Superieure_Fixe.stl
• Fichier Global STEP : File:Pince_v2_STEP.zip
• Fichier Global Autodesk Fusion : File:Pince_v2_F3D.zip

Utilisation:

• Main Gauche, face palmaire. Pour une utilisation en main droite, réaliser une symétrie Miroir, ainsi que de l'orthèse, également prévue pour la main gauche.

Pistes d'amélioration:

• Diamètre d'ouverture de la pince (pour attraper des objets plus volumineux)
• Ergonomie de la préhension (stabilité des petits objets rammassés)

Fichiers Orthèse au 20/10/2022, version 14h

Contenu :

• Fichier Global STL : File:orthese_vFabrikarium.stl
• Fichier Global STEP : File:orthese_vFabrikarium_STEP.zip
• Fichier Global Autodesk Fusion : File:Porthese_vFabrikarium_F3D.zip

Schémas système d'élastique et de vis entre les glissières

File:Elastiques_Schematic.pptx

Étapes de fabrication pas à pas

Assemblage glissières pour partie téléscopique

1. Allonger les deux glissières rails contre rail (partie avec les trous, les dessus collés), avec les flèches côtés extérieurs situées à l'opposé de l'une de l'autre, pointant également vers l'extérieur. Si posé sur une table, une des flèches doit toucher la table, l'autre est située en l'air.

2. Serrer les rails entre eux dans les trous les plus à l’extrémité de chaque côté grâce a des colliers de serrage en nylon. Étapes intermédiaires :

2.1 Couper la partie rigide du collier afin de permettre le passage dans les trous du rail :

2.2 Passer le collier avec la tête de serrage côté plaque en métal (avec la flèche, pour chaque rail), puis serrer et couper :

2.3 Résultat Final après serrage des colliers, de l'autre côté du rail :