Projets:Telescopince

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Informations
Description	Pince téléscopique modulaire
Catégorie	Membre supérieur Motricité
Etat d'avancement	Concept
Techniques	bricolage, découpe laser, impression 3d, mécanique
Durée de fabrication
Coût matériel
Niveau
Licence	by-sa
Date de création	2022-10-18
Équipe
Porteur de projet	Berengere, Elisa, Christophe
Contributeurs
Animateur	Benoit
Fabmanager	Benoit, Human Lab Saint Pierre
Référent documentation	Fsalerno
Partenaires:	Askoria, Human Lab Saint Pierre"Human Lab Saint Pierre" n’est pas dans la liste (le collège des Hautes Ourmes (Rennes), le collège des Chalais (Rennes), l’Institut Médico Educatif PREFAAS (Rennes), le collège Bellevue (Redon), l’Institut d’Education Motrice La Clarté (Redon), le collège Mahatma Gandhi (Fougères), l’Institut d’Education Sensoriel Paul Cézanne (Fougères), le collège Du Querpon (Maure-de-Bretagne), l’Institut Médico Éducatif Les enfants du pays (Poligné), Lab4i, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A partenaires".
Nom humanlab	Humanlab_SP
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet et objectifs globaux

Constat : Difficultés de préhension, absence de prise palmaire, manque de portée. Les solutions commerciales ne fournissent que une solution partielle, sans téléscopie.

Contexte : Utilisation depuis position assise, depuis une station de type fauteuil roulant

Cas d'utilisation :

• Ramasser un objet au sol, ou en hauteur
• Ouvrir/Fermer une fenêtre
• Actionner des contrôles à distance
• Saisir sa jambe pour une partie de l'habillement (en cas de difficultés de préhension)

Equipe (Porteur de projet et contributeurs), Fabrikarium 2022 MHK

• Porteurs de Projets :

Bérengère, Elisa, Christophe

• Concepteurs/Contributeurs :

Lucie (MyHumanKit), Benoît Sijobert, (Fab Manager HumanLab Saint Pierre), Marco (Ergothérapeute), Andrew, Elisa, Bérangère, Christophe (Humanlab INRIA), Yann (Architecte)

• Animateur

Benoît

• Fabmanager référent

Lucie

• Responsable de documentation

Florent Salerno (Flossmanuals)

Cahier des charges

Un cahier des charges pour chaque porteur de projet :

Berengere

Elisa

• Longueur "Main-Sol" : 50cm, 60cm sur Fauteuil électrique
• Poignée : 15cm, derrière la main porteuse
• Rétractation de la pince : Avec l'autre main
• Usages : Stylos, Tissus, Clés (via aimant)
• Poids Maximal soulevé : 500g ?

Christophe

Analyse de l'existant et liens utiles

• Tige télescopique aimantée ou adhésive  (« Téléstick »): https://www.tousergo.com/pince-et-ramasse-objet/94-ramasse-objet-telestik-8058056130129.html#pdt-videos

• Ramasse vis magnétique (plus solide, aimant avec 3.2kg de traction, mais tige trop fragile) https://www.amazon.fr/t%C3%A9lescopique-aimant%C3%A9e-Lampe-pr%C3%A9sentoir-9535-90/dp/B00LSPSQN4/

• Pince à deux griffes classique pour ramasser des déchets par terre. Trop fragile, impossible de ramasser une bouteille par exemple. Inadaptée à une faible préhension, ne permet pas de ramener les objets vers soi (trop long). Inadaptée à une torsion.

• Pince type « ramasse crotte » : https://www.amazon.fr/HyAiderTech-Ramasse-Crottes-Pliable-Scooper-D%C3%A9jections/dp/B07VTLFXF9/

• Projet télescopince du Fablab du Dôme : https://fablab.ledome.info/#!/projects/telescopince, intéressant mais pas fonctionnel, trop fragile et instable.