Projets:Poignet Nolan Electrique

Description du projet

Le poignet Nolan est un poignet taille S détachable pour prothèses du membre supérieur. Il s'agit d'une interface mécanique composée de deux parties (mâle-femelle) facilement détachable dont l'une (femelle) est intégrée dans une emboiture de prothèse d'avant-bras. L'autre partie (mâle) est fixée sur un outil qui devient par conséquent interchangeable avec d'autres outils équipés également de l'interface mâle. Les pièces du poignet sont usinées en aluminium assurant un maximum de solidité.

Le but du projet est d'adapter le poignet pour y brancher une main électrique, c'est-à-dire, modifier la conception du poignet afin de permettre le passage d'électricité (courant électrique 7,2V + signaux d'ouverture/fermeture envoyé par les capteurs EMG) et permettre l'interchangeabilité de la main grâce à une connectique simple.

shema description prothèse electrique

Il est important que ce poignet soit réalisable à moindres coûts, avec des outils/machines accessibles facilement et par tout le monde. Le propriétaire doit aussi être en capacité de le réparer facilement grâce à des plans, eux aussi accessibles.

Cahier des charges

Nous partons du constat que le poignet mécanique est fiable

• Brancher et débrancher électriquement la main rapidement (possibilité d'interchanger des outils électrifiés)
• Avoir au moins 4 contacts (+, -, signal 1, signal 2, autres signaux optionnels)
• Assurer le contact électrique même avec une rotation du poignet (réglage en position)
• Utiliser des composants standards
• Résiste au courant électrique
• Facile a réalisé et a réparé
• Prix bas
• Petit et léger
• Open source du projet
• Esthétique
• Disponible en différentes tailles

Analyse de l'existant

Plusieurs entreprises proposent déjà des poignets électriques notamment:

TSR Prosthétics:ici

Ottobock:ici

Mais leurs projets ne sont pas en open source et ont des prix élevés.

L'entreprise Orthopus ici s'est alors inspiré du poignet mécanique de Ottobock pour réaliser le leur et le rendre open source en 2020.

poignet Orthopus

Suite à ça, le lycée Saint Aubin La Salle à Angers a réalisé en 2022 avec la classe de BTS CIM le poignet Nolan (taille S) disponible en Open Source. Ce projet est basé sur les poignets déjà existants cités ci-dessus.

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  Poignet Nolan 1
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  Poignet Nolan 2

Après comparaisons des 2 poignets disponibles en open source (poignet Nolan taille S et poignet Orthopus taille M), j'ai constaté que le poignet Nolan a été optimisé pour rendre les pièces faciles à produire avec des machines numériques conventionnelles. (METTRE PHOTOS des 2 POIGNETS)

J'ai donc décidé d'utiliser le poignet Nolan pour mon projet d'électrification de poignet que je réalise dans le cadre de mon stage d'étude chez My Human Kit d'un mois (BTS CRSA)

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Nicolas
• Concepteurs/contributeurs :Nicolas et Mathis
• Animateur (coordinateur du projet) :Nicolas
• Fabmanager référent :Nicolas
• Responsable de documentation :Mathis et Nicolas