Différences entre versions de « Projets:Useless box »
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Version du 3 décembre 2021 à 10:41
Description du projet
Cahier des charges
Analyse de l'existant
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet :
- Concepteurs/contributeurs :
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent
- Responsable de documentation
Matériel nécessaire
Cette boîte contient une carte Arduino UNO R3, deux servomoteurs (dans deux pattes de la peluche) ainsi qu’un interrupteur (fixé en façade au dessus du message « don’t touch »).
Cette carte est alimenté en 9 volts via une pile qui alimente (en 5V) les deux servomoteurs. !attention au câblage du relais et de l’interrupteur L’interrupteur qui est branché en parallèle avec un relais (piloté par la carte UNO), permet d’alimenter la carte. Une platine d’essai sans soudure est également présente afin de faciliter les différentes connections. La carte communique en tant que port de série avec un PC via un câble USB.
Outils nécessaires
Coût
Délai estimé
Fichiers source
Etapes de fabrication pas à pas
| La sortie | pour le relais de maintien d’alimentation | DIGITAL 4 |
| La sortie PWM | pour servo-moteur de la patte, qui baisse l’interrupteur est : | DIGITAL 5 |
| La sortie PWM | pour servo-moteur qui ouvre et ferme la boîte est : | DIGITAL 6 |
| La sortie | pour le son | DIGITAL 7 |
| La sortie R | Pour l’œil | DIGITAL 12 |
| La sortie G | Pour l’œil | DIGITAL 11 |
| La sortie B | Pour l’œil | DIGITAL 13 |
| ± Alimentation | Ces deux fils provenant de la carte Arduino, alimentent deux servo moteurs. | POWER 5V POWER GND |
| Le fil | pour | couleur | image |
| Le fil | permettre l’alimentation de la carte
l’interrupteur est connecté parallèle à un relais (pin 4) |
blanc | 
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| D4 | le relais SRD 5V est branché en parallèle avec l’interrupteur | ||
| D5 | le servo-moteur qui pilote la patte | orange | 
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| D6 | le servo-moteur qui pilote le couvercle | blanc | 
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| D7 | Le piezo pour le son. | ||
| D5 | le servo-moteur qui pilote la patte | orange |
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| D5 | le servo-moteur qui pilote la patte | orange |
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