Différences entre versions de « Projets:TrottiClip 2021 »

De wikilab
(→‎Mercredi 20 Octobre : gallery pièce pivot v2)
m (alignement des images)
Ligne 81 : Ligne 81 :
 
=== pièce de liaison (clip) ===
 
=== pièce de liaison (clip) ===
  
[[File:Liaison clip pivot 20211019.jpg|640px|left|Pièce de liaison clip pivot]]
+
[[File:Liaison clip pivot 20211019.jpg|480px|left|frameless|Pièce de liaison clip pivot]]
  
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
Ligne 91 : Ligne 91 :
 
==== Kickoff ====
 
==== Kickoff ====
  
[[File:Backlog du matin 20211019 102405.jpg|thumb|White board du kickoff]]
+
[[File:Backlog du matin 20211019 102405.jpg|480px|left|frameless|White board du kickoff]]
[[File:Roue 16 pouces lenticulaire.jpg|thumb|roue 16 pouces]]
+
[[File:Roue 16 pouces lenticulaire.jpg|480px|left|frameless|roue 16 pouces]]
[[File:Proto attache 20211019 105005.jpg|thumb|Proto attache]]
+
[[File:Proto attache 20211019 105005.jpg|480px|left|frameless|Proto attache]]
[[File:Proto batterie motricité assembleé 20211019 095246.jpg|thumb|proto batterie motricité assembleé]]
+
[[File:Proto batterie motricité assembleé 20211019 095246.jpg|480px|left|frameless|proto batterie motricité assembleé]]
 
==== Point de l'après-midi ====
 
==== Point de l'après-midi ====
 
EN COURS impression 3D de la pièce de blocage de rotation
 
EN COURS impression 3D de la pièce de blocage de rotation
[[File:Dessin technique pièce blocage rotationV0.png|thumb|Vue isométrique de la pièce de blocage de rotation de la potence]]
+
[[File:Dessin technique pièce blocage rotationV0.png|480px|left|frameless|Vue isométrique de la pièce de blocage de rotation de la potence]]
  
 
EN COURS adaptation de l'attache rapide sur tube avec 2 bras
 
EN COURS adaptation de l'attache rapide sur tube avec 2 bras
[[File:Adapteur attache rapide.jpg|thumb|Adaptateur attache rapide]]
+
[[File:Adapteur attache rapide.jpg|480px|left|frameless|Adaptateur attache rapide]]
  
 
DECISION : reprise du modèle chinois comme adaptateur: tige filétée m10 , contre plaque sur le manfrotto, avec écrou soudé sur le bras
 
DECISION : reprise du modèle chinois comme adaptateur: tige filétée m10 , contre plaque sur le manfrotto, avec écrou soudé sur le bras

Version du 21 octobre 2021 à 09:41

Description du projet

Logo Trotti clip Motorisation d'un fauteuil roulant avec une roue motrice de 16 pouces sur batterie 36V.


Cahier des charges

Objectifs du sprint : augmenter la vitesse de pointe, faciliter l'installation, anticiper la fabrication en série.


motricité

  • plus de patate
  • 3 vitesses
  • éclairage avant
  • amélioration du freinage
  • frein à disque?
  • frein moteur

installation

  • frein à main (style quad)
  • blocage rotation
  • dispositif pour rester statique lors de la fixation
  • attache rapide
  • réglage en profondeur
  • pièce sur mesure pour le fauteuil
  • réglage angle de chasse
  • attache sécurisée à moindre effort (sans devoir se cabrer sur les roues arrière)

industrialisation

  • séparer la partie motricité qu'on peut consruire en série d'un adaptateur au fauteuil à personnaliser
  • modéliser les variables pour faciliter la fabrication d'un adaptateur sur mesure

Analyse de l'existant

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

pano équipe
  • Porteurs du projet : Frank Lejop (MHK), Vincent Descousse (ArianeGroup)
  • Concepteurs/contributeurs : Léna Jeffroy (ArianeGroup), Boucif Ghaz (ArianeGroup), Thierry (ArianeGroup), Gaël Danaire (MHK), Marc Depasse (association 3 regards), André Becot (MHK)
  • Animateur (coordinateur du projet): Yohann Véron (MHK)
  • Fabmanager référent: Yohann Véron (MHK)
  • Responsable de documentation: Olivier Heinry (FLOSS Manuals)

Matériel nécessaire

électronique

  • 1 ou plusieurs batteries 36V 8,8Ah 10S (10 cellules en série)
  • 1 chargeur avec prise DIN
  • 1 contrôleur eBike
  • 1 moteur brushless (specs?) 250W réducté d'un 1/3 ou 1/5 à vérifier (5 tours de moteur => 1 tour de roue) récupéré auprès de l'asso la Petite Reine

A titre d'information, vous pouvez consulter la page []

mécanique

  • une roue de vélo 16 pouces
  • une plaque de dibond de deux fois la taille de la roue (par ex. feuille de 300x300mm ep. 3mm)
  • une cartouche de colle 11 FC Sikaflex
  • 1 ensemble avant de vélo 16 pouces
  • tubes acier de chauffage 15/21
  • plaque de tôle 3mm dimensions minimales 500x500mm
  • plaque de tôle 4mm dimensions minimales 500x500mm
  • pinces manfrotto ref. 14444
  • vis mécanique tête hexa ou BTR
  • vis M6*35
  • M8 x 35
  • M10 x 35

Outils nécessaires

  • pied à coulisse, mètre ruban
  • meuleuse, poste de soudure & baguette
  • fer à souder, gaine thermorétractable et brasure à l'étain pour l'électronique

Coût

Délai estimé

Fichiers source

pièce de liaison (clip)

Pièce de liaison clip pivot

Etapes de fabrication pas à pas

Durée de fabrication du prototype final

Journal de bord

Mardi 19 Octobre

Kickoff

White board du kickoff
roue 16 pouces
Proto attache

Point de l'après-midi

EN COURS impression 3D de la pièce de blocage de rotation

Vue isométrique de la pièce de blocage de rotation de la potence

EN COURS adaptation de l'attache rapide sur tube avec 2 bras

Adaptateur attache rapide

DECISION : reprise du modèle chinois comme adaptateur: tige filétée m10 , contre plaque sur le manfrotto, avec écrou soudé sur le bras M14 pas de 2mm

DECISION: abandon du freinage (nécessite démontage des flasques du moteur)

Mercredi 20 Octobre

Analyse photographique du mouvement de montage des batteries

nouvelle version de la liaison pivot