Projets:Wi-canne

Wi-canne

Capteurs testés

Capteur Benewake TFmini

caption capteur TFmini

Il s'agit d'un capteur ToF vendu sous l'appellation LiDAR, toutefois il n'utilise pas de laser mais une diode LED infrarouge et une optique adéquate. Ce capteur permet de mesurer une distance comprise entre 30 centimètres et 12 mètres, à une fréquence de 100Hz, soit 100 mesures par seconde. Il fonctionne à une tension de 5v et communique par une interface série (UART).

zone de détection

[[File:./capteur_lidar_benewake_TFmini/benewake_tfmini_operating_range.png|frame|none|alt=|caption capteur TFmini, zone de détection]]

• 1 : zone aveugle du capteur, entre 0 et 30cm, la distance mesurée n'est pas fiable
• 2 : zone de détection en conditions extrêmes (lumière exterieure très forte > 100 kLux et réflexion sur une surface très faiblement réfléchissante)
• 3 : zone de détection en lumière extérieure (autour de 70 kLux)
• 4 : zone de détection en intérieur ou par faible lumière extérieure
• 5 : distance latérale dans laquelle la mesure peut être considérée comme fiable

documentation

• [[./capteur_lidar_benewake_TFmini/benewake_tfmini_datasheet.pdf|datasheet]]
• [[./capteur_lidar_benewake_TFmini/benewake_tfmini_product_manual.pdf|product manual]]
• [[./capteur_lidar_benewake_TFmini/benewake_tfmini_arduino_tutorial.pdf|arduino tutorial]]

ressources externes

• fabricant : Benewake
• https://learn.sparkfun.com/tutorials/tfmini---micro-lidar-module-hookup-guide
• https://wiki.dfrobot.com/TF_Mini_LiDAR_ToF__Laser_Range_Sensor_SKU__SEN0259

Capteur Benewake TFmini Plus

[[File:./capteur_lidar_benewake_TFmini_plus/benewake_tfminiplus.jpg|frame|none|alt=|caption capteur TFmini plus]]

Capteur conçu sur le même principe que le TFmini. Il se différencie sur plusieurs points - boîtier IP65, résistant à l'eau et à la poussière - suffisamment résistant aux vibrations pour être installé sur un drone - trajet de lumière optimisé et algorithme différent pour minimiser l'influence du milieu lumineux, cf. zone de détection ci-dessous

zone de détection

[[File:./capteur_lidar_benewake_TFmini_plus/benewake_tfminiplus_operating_range.png|frame|none|alt=|caption capteur TFmini plus]]

• 1 : zone aveugle du capteur entre 0 et 10 cm
• 2 : zone de détection d'un objet très faiblement réfléchissant (reflectivité de 10%)
• 3 : zone de détection de d'un objet réfléchissant (réflectivité de 90%)

documentation

• [[./capteur_lidar_benewake_TFmini_plus/benewake_tfminiplus_datasheet.pdf|datasheet]]
• [[./capteur_lidar_benewake_TFmini_plus/benewake_tfminiplus_product_manual.pdf|product manual]]
• fabricant : Benewake

Lexique

LiDAR (Light Detection and Ranging) : procédé d'estimation de la distance à l'aide d'un faisceau lumineux, en général produit par un laser. cf. https://fr.wikipedia.org/wiki/Lidar

ToF (Time of Flight) : Mesure du temps nécessaire pour parcourir une distance. cf. https://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_flight

UART (Universal asynchronous receiver-transmitter) : interface hardware de communication asynchrone, dont le type de données et la vitesse de transmission peut-être définie. cf. https://en.wikipedia.org/wiki/Universal_asynchronous_receiver-transmitter

lux unité de mesure de l'éclairement lumineux. cf. https://fr.wikipedia.org/wiki/Lux_(unit%C3%A9)