Projets:Flair

Comment voler quand tu ne marches pas ?

La bonne nouvelle c'est que divers moyens ont déjà été mis en œuvres depuis 1985 pour réaliser le rêve d'Icare, à moindre coût, alliant silence et simplicité : le Parapente !

Image(?)

Présentation du projet

Il se décline en différents modes :

Biplace passif. C'est 95% des vols, le passager s'envole grâce à un pilote biplaceur qui lui fera découvrir les joies du vol.

.. image: biplacePassifDecoMontagne.jpg

Biplace actif. Le pilote propose à son passager de participer au vol en lui donnant des explications et les commandes à des moments où il peut tester le pilotage du parapente en toute sécurité.

.. image: biplaceActifPassagerPilote.jpg

Solo.

.. image: handiSoloProto.jpg

Et quelques passionnés ont développé différents types de fauteuils roulants permettant de décoller sans une paire de jambes en bon état !

Malheureusement, depuis ces premières initiatives, la recherche et les développements semblent avoir un peu lâché du terrain.

MAIS, la bonne nouvelle, c’est que vous êtes en train de participer à l'évolution de la sécurité, du confort et de la performance ! Venez, c'est largement ouvert.

.. image: videoSTEAMFabrikarium2018.mov

Le projet - besoins & exigences

Objectif

L’objectif de ce projet est de :

• Concevoir, partager et faire évoluer un fauteuil roulant dédié à la pratique du parapente
• Permettre l’innovation et l’évolution dans les domaines de la sécurité, du confort et de la performance du matériel
• Partager une documentation concernant les pièces et la fabrication de l’ensemble, disponible en open-source

Exigences

Le projet doit répondre à plusieurs exigences :

• La version de base du châssis du fauteuil doit être reproductible avec des moyens « basiques » (soudure, cintrage, visserie)
  • Essayer de faire des pièces simples et efficaces (ce qui n’est pas forcément le plus simple)
  • Utiliser des pièces ou solutions déjà existantes et disponibles sur le marché (collier de serrage, douille de fourche, …)
• Le fauteuil doit être le moins encombrant possible (en vol et au sol)
  • Compromis entre résistante <> poids
  • Compromis stabilité au sol <> regroupement / équilibrage des masses en vol
  • Compromis hight-tech <> coût <> low-tech
• Robustesse, manutention, entretient - points importants
  • Manutention aisée du matériel
  • Robustesse et entretient aisé des pièces sous contrainte
• Le fauteuil doit rouler droit, être bien équilibré et accepter une vitesse de 40km/h (décollage sans vent au treuil, atterrissage vent arrière)
• Le fauteuil doit être équipé d’un système d’absorption de choc (décrochage près du sol, posé en piqué) et résister aux crashs « classiques »

Contraintes

À l’usage

• Le fauteuil sera souvent utilisé sur des terrains de montagne souvent assez loin de moyens technologiques
  • Cela implique du matériel robuste, que les pièces avec de fortes contraintes doivent pouvoir être réparées avec des moyens basiques (poste à soudure dans un garage mécanique auto par exemple)
  • Prévoir des fusibles si besoin.
  • Sécuriser les pièces qui pourraient se décrocher et tomber du ciel (genre roue pivotante)

Au design

• Un design modulaire permettra de faire évoluer les groupes de pièces de manière indépendantes
  • Un châssis principal sur lequel sera assemblé un ensemble de pièces indépendant permettra de faire progresser le matériel, la sécurité sans remettre en cause tout l’ensemble à chaque évolution.

À la fabrication

• Une version basique du fauteuil devrait pouvoir être fabriquée avec des moyens techniques de base (low-tech) et à faible coût, ceci afin de permettre sa fabrication avec peu de moyens financiers et technologiques et ainsi de donner l’opportunité de s’équiper au plus grand nombre.

Historique

Il y a quelques années, la FFVL a émis des recommandations relatives à un fauteuil roulant/volant.

• FFVL
  • https://federation.ffvl.fr/handi-parapente
  • https://federation.ffvl.fr/le-projet-handicare
  • http://www.handicaps.sports.gouv.fr/images/lf/lf-ffvl.pdf
  • Châssis Backbone, buggy bike
• http://fauteuil-volant.fr/cahier-des-charges-fauteuil-parapente/assise
• STEAM Fabrikarium Flair - Ajout d'une dimension FLOSS and OSHWA, international
• https://hackaday.io/project/51267-flair
• https://myhumankit.org/actualite/week-end-hanvol-a-la-base-ulm-de-cabanac-33
• la Petite Rennes
• Labfab EESAB
• Week-end rencontre à la cabane perchée http://cabane-perchee-peycassou.org
• https://github.com/myhumankit/Flair

Nous rejoindre

• OpenLab - My Human Kit
• STEAM Fabrikarium & Fairs
• Coupe Icare 2019 ?
• irc, liste de diffusion ?

Pour en savoir plus

Equipe - Serious people

• Avi - Temple Pilots
• Christophe - Airbus ProtoSpace
• Flairouze team (Patrick / Vincent / Greg)
• John - My Human Kit
• Mathieu fauteuil-volant.fr
• Pat - Cabane prechée
• STEAM Fabrikarium
• Sylvain han-vol.org
• Thomas - Unik System & crew
• Vaibhav - Makers asylum Mumbai
• Base ULM de Cabanac
• Dune du Pyla
• Hackaday.io
• La petite Rennes
• La Maison du Vélo
• Serge - TraceS Moovly
• ? Advance
• ? BGD
• ? Nervures
• ? Univ Rennes 1
• ? add yourself here

Les cas d’usages

Le fauteuil est utilisable selon plusieurs profils :

• La personne qui s’intéresse pour du biplace
• L’apprenti pilote
• La personne invalide qui veut voler
• La personne invalide ou non qui veut le fauteuil

Partis pris

• Centré sur l'usager et la sécurité passive pour le ou les pilotes.
• Confort (attente au sol, attéro vachage) - poste à cassette - Klaxon, 'Honky' Mumbai represent ! - thermique (cocon chauffant ;)
• Réplicable et Modulaire pour faciliter l'évolution autonome des différentes parties
• Châssis permettant d'assurer une sécurité passive maximum (soit en lui-même, soit en permettant d'inclure des éléments de sécurité - airbag)
• Scenarii d'usage
  • Montagne (pente, brise / sans vent)
  • Soaring (plat, vent)
  • Treuil (plat, vitesse roulage au décollage)
• Version plutôt stable (4 roues) et mobile, s'adresse aux 95% des cas d'usage : pilote biplaceur.
• En priorité pour la version actuelle de développement, roulettes directionnelles à l'arrière.
• Une base de châssis modulaire, qui invite à l'expérimentation.
• Qui permet l'utilisation d'un jeu de sellettes commercialement répandues (Sup'Air Access M & Advance Access 4 pour l'instant), mais avec la possibilité d'utiliser n'importe quelle sellette.

.. image:: arborescence et versionnage

• versions en arborescence. Chaque branche correspondant à un prototype (solo, modulaire, électrique, kayak, gonflable, etc.). Les versions sans sellettes s'inscrivent ici.

Formation Pilotes

• Formation APPI Sylvain
• Pilotes biplaceurs hand'icare
• Wannabe pilotes solo

Recherche & Développement

• Sellette
  • Ajout de fentes cousues pour passage de sangles additionnelles
  • Airbag actif
  • Sellette cocon "safety cloud"
• Aile
  • Profil freinage optimisé (flair)
  • Déport trims - accélérateurs aux élévateurs (manipulable mains hautes)
  • Conception & réalisation d'une voile biplace - laboratio d'envol
• Châssis
  • RDM
  • Simulation crash CGI
  • Système de freinage

Économie du projet

Nous sommes persuadés qu'il n'y a pas vraiment d’autre économie qu'une « ultra niche » autour de la conception et de la fabrication de châssis handi'care. L'Open Source est un outil parfait pour capitaliser sur les expériences acquises et les développements à venir.

Kits

• Mise à disposition d'une recette, d'un plan de châssis offrant un minimum de sécurité et de conceptions éprouvées.
• Privilégier le mode DIWO/DIY - Do it, and Learn.

Licences

• OSHW, https://www.oshwa.org/definition/french/
• CERN OHL, https://www.ohwr.org/documents/294