Différences entre versions de « Projets:Ball'Lance »
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Version du 13 janvier 2025 à 21:44
| Ball'Lance
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Système adapté à la faible mobilité/force d’Antoine, pour lui permettre de lancer la balle et de jouer avec son chien. |
| Evènement associé | Fabrikarium Rennes 6 au 8 février 2024 |
| Catégorie | Membre supérieur |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | |
| Durée de fabrication | de 4 à 8 h |
| Coût matériel | De 100 à 200 euros |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-nc-sa |
| Date de création | 2025-01-09 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Antoine |
| Contributeurs | FrancoisCorman, Jerome, Christophe, Benoit, Thomas C., Thomas G., Lucie, Benjamin, Nicolas, Laura |
| Animateur | Benoit |
| Fabmanager | Marco |
| Référent documentation | Thomas G. |
| Partenaires: | HLI (Humanlab INRIA), Humanlab Autonabee, Humanlab My Human Kit |
| Nom humanlab | Humanlab_SP |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Un lance-balle pour Antoine : Antoine est atteint de myopathie. Au quotidien, il est accompagné avec une complicité par son chien d’assistance, avec lequel il ne peut malheureusement pas jouer du fait de sa pathologie. L’objectif du projet est de concevoir un système adapté à la faible mobilité et force d’Antoine, pour lui permettre de lancer la balle et de jouer avec son chien.
Cahier des charges
Antoine 11 ans atteint de myopathie de Duschesne a un chien d’assistance depuis 1 an (Stark). Comment permettre à Antoine de lancer la balle et jouer avec son chien ?
- Système monté sur le fauteuil
- Installation du dispositif à gauche
- A l’opposé du joystick de commande du fauteuil
- Positionnement à Droite difficile car présence du joystick de commande du fauteuil
- Positionnement à l’avant impossible car Stark ramène la balle en se mettant devant Antoine
- Projectile –> Balle de tennis (diamètre de 67 mm et poids de 60 grammes)
- Balle déposée par Stark sur les genoux d’Antoine
- Chargement de la balle sur le côté ou devant l’accoudoir
- Antoine souhaite charger le système lui-même donc alimentation du lance-balle par gravité
- Mise en marche du lance-balle et/ou déclenchement du lancement de la balle avec une gâchette
- Lancement de la balle via un canon – Possible inspiration pour le design -> bazooka
- Utilisation de lance-balle en extérieur
- Système facilement démontable
Analyse de l'existant et liens utiles
Analyse
La revue des liens ci-dessous permet de visualiser les différentes propositions commerciales de lanceurs de balles, qui peuvent être classées en 4 catégories:
Effort excessif, ou un mouvement non adapté pour Antoine
Certains composants pourraient s’avérer utiles: élastique par exemple
“Clés-en-mains”, automatiques
Pas fun du tout pour Antoine !
Canons avec propulsion à gaz
Utilisé pour canon à T-shirt ou patator géant !
Très efficaces, mais dangereux et bruyants. La propulsion par air comprimé pourrait être envisagée. Elle nécessite l’utilisation d’un petit compresseur (type gonfleur de pneus de voiture), mais aussi un réservoir et des vannes précises et étanches à l’air.
Bazookas à propulsion mécanique
Il me semble que c’est cette catégorie qui correspond le mieux aux souhaits d’Antoine: on devrait pouvoir en concevoir une version fixable du côté gauche du fauteuil, orientable, actionnable par une gâchette.
Liens utiles
- BOT Lanceur de Balle pour Chien
- video petsafe
- bazooka lanceur de balles pour chien
- balles à lancer pour chien
- Amazon, lanceur de balle pour chien
- Lanceur Tee Shirt
- fronde
- lanceur de balle pour chien
- [1]
- aliexpress lance baseball
Systèmes DIY inspirants:
Choix
On fait le choix que:
- La direction de tir soit orienté par le fauteuil
- Le déclenchement du tir puisse être déporté du 'bazooka/canon' comme une gâchette déportée comme pour les circuits de voiture (toujours de la main gauche)
- On explore 3 systèmes de propulsion:
- pneumatique
- catalpulte
- galet activé par un moteur électrique (solution finale)
La version pneumatique
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La version catapulte
Matériel
- TBD
Outils
- TBD
Coût
- TBD
Fichiers source
Tout les fichiers sources sont disponibles sur le repository gitlab Ball'Lance:
- la carte électronique pour commander le moteur (possibilité de la faire réaliser par un prestataire sur site web)
- le logiciel embarqué sur la carte électronique
- le design mécanique
