Différences entre versions de « Projets:Ball'Lance »

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Version du 13 janvier 2025 à 18:08

Ball'Lance

Ball lance icone.png

Informations
Description Système adapté à la faible mobilité/force d’Antoine, pour lui permettre de lancer la balle et de jouer avec son chien.
Evènement associé Fabrikarium Rennes 6 au 8 février 2024
Catégorie Membre supérieur
Etat d'avancement Réalisés
Techniques
Durée de fabrication de 4 à 8 h
Coût matériel De 100 à 200 euros
Niveau Moyen
Licence by-nc-sa
Date de création 2025-01-09
Équipe
Porteur de projet Antoine
Contributeurs FrancoisCorman, Jerome, Christophe, Benoit, Thomas C., Thomas G., Lucie, Benjamin, Nicolas, Laura
Animateur Benoit
Fabmanager Marco
Référent documentation Thomas G.
Partenaires: HLI (Humanlab INRIA), Humanlab Autonabee, Humanlab My Human Kit
Nom humanlab Humanlab_SP
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Un lance-balle pour Antoine : Antoine est atteint de myopathie. Au quotidien, il est accompagné avec une complicité par son chien d’assistance, avec lequel il ne peut malheureusement pas jouer du fait de sa pathologie. L’objectif du projet est de concevoir un système adapté à la faible mobilité et force d’Antoine, pour lui permettre de lancer la balle et de jouer avec son chien.

Cahier des charges

Antoine 11 ans atteint de myopathie de Duschesne a un chien d’assistance depuis 1 an (Stark). Comment permettre à Antoine de lancer la balle et jouer avec son chien ?

  • Système monté sur le fauteuil
  • Installation du dispositif à gauche
    • A l’opposé du joystick de commande du fauteuil
    • Positionnement à Droite difficile car présence du joystick de commande du fauteuil
    • Positionnement à l’avant impossible car Stark ramène la balle en se mettant devant Antoine
  • Projectile –> Balle de tennis (diamètre de 67 mm et poids de 60 grammes)
  • Balle déposée par Stark sur les genoux d’Antoine
  • Chargement de la balle sur le côté ou devant l’accoudoir
  • Antoine souhaite charger le système lui-même donc alimentation du lance-balle par gravité
  • Mise en marche du lance-balle et/ou déclenchement du lancement de la balle avec une gâchette
  • Lancement de la balle via un canon – Possible inspiration pour le design -> bazooka
  • Utilisation de lance-balle en extérieur
  • Système facilement démontable

Analyse de l'existant et liens utiles

Analyse

La revue des liens ci-dessous permet de visualiser les différentes propositions commerciales de lanceurs de balles, qui peuvent être classées en 4 catégories:

Effort excessif, ou un mouvement non adapté pour Antoine

Certains composants pourraient s’avérer utiles: élastique par exemple

Ball lance catapultes.png

“Clés-en-mains”, automatiques

Pas fun du tout pour Antoine !

Ball lance automatique.png

Canons avec propulsion à gaz

Utilisé pour canon à T-shirt ou patator géant !

Très efficaces, mais dangereux et bruyants. La propulsion par air comprimé pourrait être envisagée. Elle nécessite l’utilisation d’un petit compresseur (type gonfleur de pneus de voiture), mais aussi un réservoir et des vannes précises et étanches à l’air.

Ball lance canon.png

Bazookas à propulsion mécanique

Il me semble que c’est cette catégorie qui correspond le mieux aux souhaits d’Antoine: on devrait pouvoir en concevoir une version fixable du côté gauche du fauteuil, orientable, actionnable par une gâchette.

Ball lance bazooka.png

Liens utiles

Systèmes DIY inspirants:

Choix

On fait le choix que:

  • La direction de tir soit orienté par le fauteuil
  • Le déclenchement du tir puisse être déporté du 'bazooka/canon' comme une gâchette déportée comme pour les circuits de voiture (toujours de la main gauche)
  • On explore 2 systèmes de propulsion:
    • pneumatique
    • galet activé par un moteur électrique (solution finale)

Matériel

Outils

Coût

  • TBD

Fichiers source

Tout les fichiers sources sont disponibles sur le repository [gitlab Ball'Lance](https://gitlab.inria.fr/handitechlabinria/ball-lance):

  • la carte électronique pour commander le moteur (possibilité de la faire réaliser par un prestataire sur site web)
  • le logiciel embarqué sur la carte électronique
  • le design mécanique

Etapes de fabrication pas à pas

Retours utilisateurs

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