Différences entre versions de « Projets:Reprogrammation controleur E-Bike »
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| + | Le logiciel ST Visual Programmer STM :Téléchargeable ici : [https://www.st.com/en/development-tools/stvp-stm8.html stvp-stm8] | ||
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Version du 24 juillet 2024 à 07:49
| Reprogrammation controleur E-Bike
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Ce projet a pour but de reprogrammer le STM8 du contrôleur E-Bike d’origine. |
| Catégorie | Hors handicap |
| Etat d'avancement | En cours |
| Techniques | électronique |
| Durée de fabrication | de 0 à 2 h |
| Coût matériel | De 10 à 50 euros |
| Niveau | Facile |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2024-07-19 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Yo |
| Contributeurs | Elektron |
| Fabmanager | Yo |
| Référent documentation | Yo |
| Partenaires: | INSA |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Ce projet va nous permettre d'utiliser les contrôleurs d'origine des vélo Star sur nos projets de mobilité, car nous ne pouvions pas les utiliser en l'état.
En effet, les contrôleurs d'origine attendent l'information du capteur de pédalage (PAS) pour pouvoir actionner le moteur, et lui faire atteindre la valeur correspondant à la vitesse choisie : Vitesse 1 = 15 Km/h ; vitesse 2 = 20 Km/h ; vitesse 3 = 25 Km/h.
Hors, dans le cas d'un trotti par exemple, la personne doit pouvoir faire fonctionner son dispositif sans pédaler.
Grâce à notre partenariat avec l'INSA nous avons pu réussir cet exercice compliqué.
Cahier des charges
Pouvoir piloter un contrôleur d'origine avec un potentiomètre ou une poignée d'accélérateur électrique.
Analyse de l'existant et liens utiles
Pour nos projets de mobilité nous utilisons des contrôleur e-bike comme la référence suivante : Contrôleur E-Bike
Ils font parfaitement l'affaire pour nos projets et ne coûte plus très cher. Cependant nous récupérons les contrôleurs d'origine des vélos star, mais nous ne pouvions pas les utiliser du fait de la nécessité d'utiliser un capteur de pédalage pour actionner le moteur.
Hors, grâce à François Pasteau (1000 merci !!!) de l'INSA, nous savons maintenant les reprogrammer afin de changer leur firmware (Le logiciel interne du contrôleur). Cela nous permet de leur ajouter/retirer des fonctions. Même si cela reste très complexe, nous avons pu réaliser un .hex générique que nous pouvons charger dans le contrôleur, et ainsi pouvoir les adapter à notre usage.
Si vous êtes en capacité d'agir sur des STM8 et que ce type de projet vous intéresse, contacter Yohann : yo[AT]myhumankit.org
Matériel
Vue d’ensemble du système
Vue du moteur ouvert
Le moteur est ouvert surtout pour supprimé la roue libre et ainsi pouvoir piloter le moteur dans les 2 sens.
St Link V2, c'est un Programmateur / Débogueur compatible ST-Lik V2 pour puce STM32 / STM8 via interface SWD. St Link V2
Vue éclaté du faisceau des vélos
La photo des connecteurs du câble (Avant qu'on les coupent) sont dans le projet : Etude_d'un_systeme_electrique_de_velo
Outils
Le logiciel ST Visual Programmer STM :Téléchargeable ici : stvp-stm8
Coût
Fichiers source
Etude sur le capteur de freinage
Vue globale :
Nous avons scié le capteur de freinage en 2 afin d'en connaître son fonctionnement
Nous devons ajouter la détection du freinage a notre contrôleur avec le nouveau firmware.
Pour ce faire nous devons démonter un capteur de frein afin d'étudier son fonctionnement.
Le schéma :
La photo du pcb :
