Projets:Froll 'n' Roll

Froll 'n' Roll
Informations
Description	Déclenchement sans contact de l'assistance électrique d'un fauteuil roulant manuel
Evènement associé	Fabrikarium Palavas 6 au 8 juin 2023
Catégorie	Mobilité
Etat d'avancement	En cours
Techniques
Durée de fabrication	de 2 à 4 h
Coût matériel	De 50 à 100 euros
Niveau	Moyen
Licence	by-nc-sa
Date de création	2023-06-06
Équipe
Porteur de projet	Etienne
Contributeurs	Etienne Moullet, Antoine Camallonga, Ivan Pommet, Sabrina Otmani, Clotilde Turpin, Christophe Braillon, Johan Pedroli, Fortil
Animateur	Etienne Moullet
Fabmanager	Christophe Braillon
Référent documentation	Clotilde Turpin
Partenaires:	Humanlab INRIA"Humanlab INRIA" n’est pas dans la liste (le collège des Hautes Ourmes (Rennes), le collège des Chalais (Rennes), l’Institut Médico Educatif PREFAAS (Rennes), le collège Bellevue (Redon), l’Institut d’Education Motrice La Clarté (Redon), le collège Mahatma Gandhi (Fougères), l’Institut d’Education Sensoriel Paul Cézanne (Fougères), le collège Du Querpon (Maure-de-Bretagne), l’Institut Médico Éducatif Les enfants du pays (Poligné), Lab4i, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A partenaires"., Fortil, Institut Saint-Pierre, Mobilab66
Nom humanlab	Humanlab_SP
Documentation
Statut de la documentation	Complète
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet

Pour se déplacer, Etienne utilise un fauteuil roulant manuel, couplé avec des roues à assistance électrique. Celles-ci s’activent lorsqu’Etienne propulse son fauteuil roulant en poussant sur la main courante.

Pour soulager ses épaules et éviter de toucher ses mains courantes qui sont parfois sales ou glissantes, l’objectif du projet est de concevoir un système sans contact.

La réalisation de ce projet s'inscrit dans le cadre du fabrikarium 2023 à Palavas-Les-Flots.

Présentation de l'équipe :

• Porteuses de Projet : Etienne Moullet

• Concepteur.e.s, contributeurs/contributrices : Etienne Moullet (Post-doctorant INRIA), Christophe Braillon (Directrice de Recherche & developpement INRIA), Johan Pedroli (Stagiaire INRIA), Antoine Camallonga (Ergothérapeute Institut SP), Sabrina Otmani (Post-doctorant INRIA), Clotilde Turpin (Doctorante INRIA), Ivan Pommet (Fabmanager Humanlab Molilab66), Salariés Fortil Montpellier

• Responsable de documentation : Clotilde Turpin

Cahier des charges

Le projet doit répondre à 2 cas d'usage :

• Descendre une pente en toute sécurité même si les mains courantes sont glissantes (e.g pluie)
• Pouvoir se promener en mode “croisière”, sans avoir besoin de propulser le fauteuil

L'objectif du projet est donc de développer un système permettant de sécuriser/faciliter l'utilisation du fauteuil en cas de pluie dans les pentes en montée ou descente tout en gardant la maîtrise du fauteuil dans les cas généraux.

Garder la possibilité “traditionnelle” de propulsion et avoir un moyen “débrayable” ou optionnel d’aide à la montée et de frein à la descente.

A faire: choix du capteur, commande, réalisation du boitier (joint étanche ou silicone) et connecteur. Avec comme idée initiale l'utilisation d'un capteur Tof avec système (ou capteur capacitif, ultrason)

Analyse de l'existant et liens utiles

Le projet s'appuie sur le fauteuil roulant d'Etienne, qui est équipé de roues e-motion

1 - Capteur de position (relié au moteur pour gérer les différents mode de vitesse)

2 - Plaque mécanique qui font ressort au quatre coin de la roue)

3 - Rampe

4 - Cadre de la roue (métallique)

5 - Moteur (avec les circuits électroniques)

6 - Bouton pour choisir la vitesse de propulsion

Remarques : Le moteur permet d’alimenter le système de propulsion des deux roues, les roues ont deux vitesses de propulsion (vitesse 1, vitesse 2), qui sont activées avec un bouton.

La rampe et le cadre de la roue semble isolé → chose vérifiée

Liens utiles : https://github.com/hsaturn/TinyMqtt

Matériel

Connecteur capteur:

- Marque: ODU

- Référence: A2CL0C-P03MCC0-3500

- Lien web: https://odu-connectors.com/fr/find-your-product/results/?searchTerm=&cableDiameter%5Bmin%5D=0.5&cableDiameter%5Bmax%5D=16&metalOrPlastic=metal&type2=plug&numberOfContacts=3&lockingPrinciple=break&cableOutlet=bend_relief&contactType=pins&series=series_l%2Cseries_k%2Cseries_f%2Cseries_b&size=00&keying=0_key#/show/A2CL0C-P03MCC0-3500 (Connecteur du capteur position cf fig fauteuil)

Capteurs

Capteur Tof pour M5 StickC :

• M5 StickC : https://eu.robotshop.com/fr/products/m5stickc-plus-esp32-pico-mini-iot-development-board
• Module Tof : https://eu.robotshop.com/fr/products/m5stickc-tof-hat-vl53l0x

(on a retiré la batterie pour éviter une double alimentation du système du premier, il sera branché au moteur)

(Capteur Lidar, Capteur Infrarouge, Capteur ultrason)

Gyroscope

Gyroscope pour calculer la vitesse de la roue (il n’a pas encore été testé)

Outils

Pour le capteur et le broker

• Arduino IDE écriture et transplantation des scripts vers les M5
• Fer à souder, tournevis, multimètre

Pour les boîtiers

• Pour la modélisation, Fusion 360 ou Tinkercad
• Imprimante 3D