Différences entre versions de « Projets:Air GO »
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| + | * [[Média:Airgo firmware-master.zip| Code Source Projet Air GO (A TELECHARGER)]] | ||
| + | * [https://github.com/samp38/airgo_firmware Lien GITHUB] | ||
==Etapes de fabrication pas à pas== | ==Etapes de fabrication pas à pas== | ||
==Retours utilisateurs== | ==Retours utilisateurs== | ||
Version du 19 septembre 2023 à 10:18
| Air GO
| |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Un système permettant d'automatiser l'avancée et le retrait du joystick sous le menton d'Hugo. |
| Evènement associé | Fabrikarium Palavas 6 au 8 juin 2023 |
| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | Assistance mécanique |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | impression 3d, électronique |
| Durée de fabrication | de 4 à 8 h |
| Coût matériel | De 50 à 100 euros |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-nc-sa |
| Date de création | 2023-06-06 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | HugoPaolantonacci |
| Contributeurs | AnatoleCoste, Dobrecourt |
| Animateur | Sijobert |
| Fabmanager | Sijobert |
| Référent documentation | Sijobert |
| Partenaires: | INRIA |
| Nom humanlab | Humanlab_SP |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Hugo pilote son fauteuil roulant avec son menton. Il dispose aujourd’hui d’un système développer au Humanlab Saint-Pierre lui permettant via un interrupteur au niveau du cou, d’ôter et de remettre son joystick, ceci plus de 40 fois par jour! (Projet Initial) Cette utilisation intensive démontre le caractère indispensable de cette solution pour Hugo!
Comment améliorer ce premier prototype en s’affranchissant de la durée de vie limitée des composants mécaniques actuels ? C’est le projet Air’Go mené dans le cadre du Fabrikarium Palavas 2023!
Cahier des charges
- Système interchangeable.
- Remplacement facile des différents composants.
- Changer la technologie de la batterie(18650 Li-on avec battery charger) + modéliser son nouveau boitier.
- Connexion de la batterie rapide ou arrêt d’urgence batterie.
- Poche Kevlar au cas où la batterie soit en court circuit.
- Prévoir un système avec des connexions étanches.
- Ergonomie de la commande.
- Fiabiliser - Sécuriser - Faciliter la maintenance.
- Changer le bouton d’activation du système
Analyse de l'existant et liens utiles
- Projet initial : [1]
Matériel
- Arduino pro mini
- DRV8838
- Batteries Li-on 18650
Outils
Coût
Fichiers source
