Projets:AdamRoule

Description du projet

Adamou est un jeune homme de 47 ans. Il a contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une orthese à la jambe gauche depuis ses 9 ans, depuis peu il porte une genouillère à la jambe droite suite à une rupture de ligaments. Il a du mal à se déplacer. Il cherche une solution peu couteuse. Une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériel de récupération.

Cahier des charges

Fabrication d'un véhicule roulant motorisé :

• Petit
• Leger
• Solide
• Design
• Pliable
• Maléable
• Position semis debout
• Vitesse max 25 km/h
• Reproductible

Equipe v2

• Adamou
• André
• Elisa
• Christian
• Philippe
• Seb
• Martin
• Delphine
• Thibaut Jeannin
• Yo

Matériel nécessaire

• 2 Roues pneumatiques pour diable
• 1 Guidon de vélo
• 1 Roue de vélo
• 1 Selle
• 1 Tige de selle
• 1 Moteur assistance électrique de moelleux avant
• 3m de tube rectangulaire 20-30

Outils nécessaires

• Fer à souder
• 1 pince à dénuder
• 1 cutter
• 1 pince coupante
• 1 ordinateur (pour transférer le code sur la Teensy)
• 1Voltmetre
• 1 Ohmmètre Numérique
• 1 Dispositif interconnexion
• 1 Oscilloscope
• 1 Générateur de signaux

A FAIRE

Fabrication d'un petit véhicule roulant bas coût

Elec

• 1 Chassis : L= 70 cm et l= 35 cm
  

  Chasis
• 1 Boitier pour bouton poussoir :
  

  boitier
• 1 système électronique

Photos

Photos véhicule réalisé

modification

modification

modification

modification

Premières remarques sur la v1 du chassis

• 2 petites barres à l'avant gênent
• Alterner 2 batteries
• Le chassis se plie quand Adamou s'appuie sur la selle
• trop large
• trop bas (selle, guidon)
• tubes ronds identiques
• 2 lumières rouges à l'arrière
• Rajouter garde-boue (280 mm de diamètre total), 80 mm de largeur. 44cm longueur.
• Ajouter espace accueil de béquille

Conclusion de l'analyse du moteur

3 niveaux d'assistance (=niveaux de vitesse correspondant à la nouvelle roue de 20 pouces x2.54 cm de diamètre):

• 13km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=18km/h)
• 15km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=21km/h)
• 17km/h (vitesse affichée sur le contrôleur=25km/h)

Le rapport entre la roue d'avant (26 pouces) et la roue d'après (20 pouces)= 0.77 de rapport

On ne peut pas graduer ces valeurs.On a donc que trois niveaux déterminés. Comme alternative, il faut enlever le contrôleur du moteur et en refaire un sur une arduino.

Le moteur brochelet a deux paramètres:

• tension d'alimentation
• Nombre de pôles du moteurs (=nb de pas)