Différences entre versions de « Projets:Telescopince »

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2.3 Résultat Final après serrage des colliers, photo prise côté début du rail :
 
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Version du 20 octobre 2022 à 09:26

Telescopince

Logotelescopincevdef.png

Informations
Description Pince téléscopique modulaire
Catégorie Membre supérieur Motricité
Etat d'avancement Concept
Techniques bricolage, découpe laser, impression 3d, mécanique
Durée de fabrication
Coût matériel
Niveau
Licence by-sa
Date de création 2022-10-18
Équipe
Porteur de projet Berengere, Christophe, Elisaet
Contributeurs Berengere, Lucie, Sijobert, Christophe, Human Lab Saint Pierre, Yann, Marco, Andrew, Elisaet
Animateur Sijobert
Fabmanager Sijobert, Human Lab Saint Pierre
Référent documentation Fsalerno
Partenaires: Askoria, Humanlab INRIA"Humanlab INRIA" n’est pas dans la liste (le collège des Hautes Ourmes (Rennes), le collège des Chalais (Rennes), l’Institut Médico Educatif PREFAAS (Rennes), le collège Bellevue (Redon), l’Institut d’Education Motrice La Clarté (Redon), le collège Mahatma Gandhi (Fougères), l’Institut d’Education Sensoriel Paul Cézanne (Fougères), le collège Du Querpon (Maure-de-Bretagne), l’Institut Médico Éducatif Les enfants du pays (Poligné), Lab4i, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "A partenaires"., Covéa
Nom humanlab Humanlab_SP
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet et objectifs globaux

Constat : Difficultés de préhension, absence de prise palmaire, manque de portée. Les solutions commerciales ne fournissent que une solution partielle, sans téléscopie.

Contexte : Utilisation depuis position assise, depuis une station de type fauteuil roulant

Cas d'utilisation :

  • Ramasser un objet au sol, ou en hauteur
  • Ouvrir/Fermer une fenêtre
  • Actionner des contrôles à distance
  • Saisir sa jambe pour une partie de l'habillement (en cas de difficultés de préhension)

Equipe (Porteur de projet et contributeurs), Fabrikarium 2022 MHK

  • Porteurs de Projets :

Bérengère, Elisa, Christophe

  • Concepteurs/Contributeurs :

Lucie Leguen (Fab Manager MyHumanKit), Benoît Sijobert, (Fab Manager HumanLab Saint Pierre), Marco (Ergothérapeute), Andrew (INRIA), Elisa, Bérangère, Christophe (Humanlab INRIA), Yann (Architecte, COVEA)

  • Animateur

Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre)

  • Fabmanager référent

Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre)

  • Responsable de documentation

Florent Salerno (Floss Manuals)

Cahier des charges

Cahier des charges de bases :

  • Téléscopie à environ 60 cm
  • Utilisable avec une force de préhension faible
  • Déploiement de la pince sans utilisation de force musculaire
  • Sans moteur, ni batterie (léger)

Un cahier des charges pour chaque porteur de projet :

Bérengère

Besoins spécifiques :

  • Pince passive (en position serrée par défaut)
  • Scratchs, pour fixer au bras
  • Aimant, pour récupérer les clés au sol
  • Autocollant, pour les cartes bleues
  • Clou/Crochet sur le dessus de la pince, pour les vêtements
  • Adhérence de la pince : anti dérapant en boût de chambre à air à coller
  • Longe de sécurité, ou système pour éviter la chute de l'appareil

Elisa

  • Longueur "Main-Sol" : 50cm, 60cm sur Fauteuil électrique
  • Poignée : 15cm, derrière la main porteuse
  • Rétractation de la pince : Avec l'autre main
  • Usages : Stylos, Tissus, Clés (via aimant)
  • Poids Maximal soulevé : 500g ?

Christophe

  • A déterminer

Analyse de l'existant et liens utiles

  • Pince à deux griffes classique pour ramasser des déchets par terre. Trop fragile, impossible de ramasser une bouteille par exemple. Inadaptée à une faible préhension, ne permet pas de ramener les objets vers soi (trop long). Inadaptée à une torsion.

Matériel

Général

  • Colliers de serrage en Nylon

Outils

Coût

Coûts achat locaux.


  • Bérengère : 0.5 (colliers) + 8.5 (Glissières) = 9 €.


  • Elisa : 0.5 (colliers) + 6 (Glissières) = 6.5 €.

Fichiers source

Etapes de fabrication pas à pas

Assemblage glissières pour partie téléscopique

1. Allonger les deux glissières rails contre rail (partie avec les trous, les dessus collés), avec les flèches côtés extérieurs situées à l'opposé l'une de l'autre, pointant vers l'extérieur.

400px

2. Serrer les rails entre eux dans les trous les plus à l’extrémité de chaque côté grâce a des colliers de serrage en nylon. Étapes intermédiaires :

2.1 Couper la partie rigide du collier afin de permettre le passage dans les trous du rail :

Montage Glissieres Collier1a small.jpg

2.2 Passer le collier avec la tête de serrage côté plaque en métal (avec la flèche, pour chaque rail), puis serrer et couper :

Montage Glissieres Collier2 small.jpg

2.3 Résultat Final après serrage des colliers, photo prise côté début du rail :

Montage Glissieres Collier3 small.jpg

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