Projets:Appui-tête Rotatête

Description du projet

Ce projet est une version low-tech du projet de Mathilde Lien vers le projet initial.

Jean-Pierre à réalisé une deuxième version plus facile à reproduire avec les machines/matériaux accessibles en fablab.

Vidéo de démonstration sur le fauteuil de Mathilde

Liens utiles

• Page du Geslab

Equipe

• Porteur de projet: Mathilde
• Contributeur: Jean-Pierre
• Documentation: Elisa
• Fabmanager référent: Delphine

Coût

40 euros maxi

Fichiers source à télecharger

A imprimer en 3D

• Fichier:Fond boitier V2 .STL

• Fichier:Capot-stl.zip

A découper à la laser

Fichier:Rail sup.denté-Mod1-10mm.1.SLDPRT.zip . (à remplacer par dxf)

Fichier:Rail sup.denté-Mod.1.SLDPRT.zip

Principe de fonctionnement

Le mécanisme comprend 4 sous-ensembles:

• 1 support
• 1 chariot
• 1 capot
• 1 boitier de commande

Fichier:Support Guidage.zip

• Télécharger les fichiers ci-dessous
• Imprimer les fichiers

L'entrainement du chariot de la sphère d'attache de l'appui-tête est réalisé par un pignon roulant sur un secteur de couronne dentée.

La rotation du pignon est assurée par un motoréducteur à courant continu.

Les pièces principales en PMMA (épaisseur 5mm) sont obtenues par découpe Laser.

Description sommaire des sous-ensembles

Le support

Le support réalisé

Il est constitué de 2 tubes acier de section carrée 14X14 formant un T plus 2 flasques (acier 15/10) soudés sur ces tubes.

Les 2 rangées de perçages permettent un réglage radial de l'ensemble plus une inclinaison de quelques degrés par rapport au tube (vertical) assurant la fixation au fauteuil.

La couronne dentée en 2 parties (2 epaisseurs de 5mm reliées par vis) est fixée sur le support par 3 vis tête fraisée F.Hc.M4.

Le support en version plus simple mais non testée

Une version plus simple comprenant 2 équerres en tôle pliée est proposée. Cette solution n'a pas été testée. Prévoir une plieuse pour la réaliser.

Chariot

Le motoréducteur est fixé au chariot par pincement à l'aide de tiges filetées M3 reliées à 2 brides + écrous et rondelles.

• L'excentration de l'axe du motoréducteur permet de régler le jeu entre le pignon et la couronne.

• Le motoréducteur prend appui sur deux rondelles ainsi que sur la butée (qui fait office de troisième rondelle d'appui (pour créer un appui_plan) également)

• Les 3 patins sont en Téflon mais n'importe quelle "matière plastique" peut faire l'affaire.

• La sphère d'attache de l'appui-tête, peut être usinée sur un tour parallèle classique, avec un appareil a tourner les sphères, ou sur un tour à commande numérique.

Caractéristiques pignon moteur

• Module 1

• Diamètre primitif de 12 à 20 mm (12 à 20 dents)

• Liaison à l'axe du réducteur par vis de pression HC.M3

• Moto-réducteur : Marque Zhengk (Référence : Z GB37RG 12 vdc 45 Rpm)

Le Capot

• 

  1

• 

  2

• 

  Assemblage Capot

• 

  Assemblage Capot 2

• 

  Assemblage Capot 3

Le prototype du capot est un assemblage de pièces imprimées en 3D, contre-plaqué 3mm plan et cintré, vis, écrous .... ensemble compliqué et pas très homogène! Si vous n'êtes pas allergique aux composites, vous pouvez le réaliser en fibre de verre et résine époxy, par la technique du "moule perdu" en polystyrène, par exemple...

• Les supports du capot sont obtenus à partir d'un profilé alu (en "U" de 20x13 ep 1.5mm)
• 4 inserts noyés entre les deux 2 secteurs de la couronne dentée assurent la fixation de ces supports (ces Inserts pourront être remplacé par des écrous M3) .

Le boitier de commande

• 

  Joysick Mouvement 4

• 

  Joysick Mouvement 2

• 

  Joysick Mouvement 3

• 

La commande du moteur nécessite 4 interrupteurs simples, manoeuvrer 2 par 2 pour inverser la rotation (Pont "en H" : voir schéma)

• Le Prototype utilise 4 inverseurs de récupération dont seuls les contacts NO (Normalement Ouverts) sont utilisés.

Ils devront être remplacés par des capteurs du commerce ce qui nécessitera de modifier les entraxes des trous de fixation.

• L'âme centrale du levier est un rectangle d'époxy double face pour circuit imprimé, à l'extrémité duquel est brasé à l'étain, un tube laiton d'un diamètre 3X2, pour l'articulation.

• Un petit rectangle de feutrine, collé sur le levier, assure l'étanchéité aux poussières ...

Journal de bord

réunion avec JP le jeudi 21/02

• delph:relecture de la doc actuelle +retrouver video faite sur le fauteuild e mathilde en fév 2018
• elisa: mettre les photos:
• prendre rv avec JP pour rédaction de doc finale