Projets:ArianeRoule

Description du Projet

Adamou est un jeune homme de 47 ans ayant contracté la poliomyélite à l'âge de 4 ans. Il porte une prothèse à la jambe gauche depuis ses 9 ans, ainsi qu'une genouillère à la jambe droite depuis peu suite à une rupture des ligaments. Il a donc du mal à se déplacer et recherche une solution peu coûteuse.

L'idée : une sorte de trottinette électrique à trois ou quatre roues fabriquée à partir de matériels de récupération, permettant de faciliter les déplacements des personnes peu mobiles.

Ce projet est un prolongement des premiers essais réalisés dans le cadre du Projets:AdamRoule

Le matériel de récupération se compose principalement de cadres de vélos de 16 pouces enfants (abondants dans les décharges), et de moteurs de vélo à assistance électrique (de ce cas récupéré auprès de l'association "la petite rennes".

Cahier des charges

• destiné à un usage urbain
• emcombrement limité (passage aménagements urbains)
• stabilité statique et dynamique
• pratique : transportable / pliable
• garde au sol / seuil d'accès
• vitesse : celle d'un piéton (5km/h)
• assise optionnelle (station debout possible)
• autonomie ~ 1 journée/ 20 km
• frein de parking
• support de canne

Déroulement du workshop

Ce sprint a lieu durant le Workshop MHK chez Ariane en octobre 2019

Mercredi

Decorticage du projet afin d'identifier les tâches à réaliser

Experimentations diverses, tests de stabilité puis pose de toutes les possibilités / options mécaniques

essais avec le modèle existant

Il s'agit de la V2 issue du Projets:AdamRoule, avec une petite roue motorisée de 14 pouces à l'avant et deux roues de siège roulant à l'arrière.

passage de petits obstacles : la V2 fonctionne relativement bien, mais pose un peu de problèmes de stabilité latérale en virage.

Les roues permettent le passage d'obstacles de 5cm de haut environ.

//Voir videos//

Reflexions sur les accessoires

Adamo et Baptiste ont recensé les accessoires possiblement utiles au véhicule

accélérateur

le potentiomètre actuel est assez rudimentaire pour piloter simplement le moteur.

On dessine une pièce pour l'actionner avec la poignée tournante.

éclairage

Bande réfléchissante arrière

phare avant

antidérappant sur le plancher

pour le proto : une planche de bois texturée à la laser.

Evolutions de géométrie

Le siège est enlevé et différents essais d'empatement sont réalisés.

Finalement, l'empatement le plus réduit apporte plus de stabilité.

L'accès latéral étant rendu difficile, il est décidé de mettre en place un accès par l'arrière.

Description de la Version 3

La nouvelle version reprend l'architecture principale de la V2.

• un moteur roue de 14 pouces (voir Projets:Motorisation_roue pour la réalisation)
• une batterie et un contrôleur de vélo
• un châssis acier avec la partie avant d'un vélo de 14 pouces
• un essieu et deux roues de siège roulant

Les roues sont choisies parmi les disponibles sur le lieu de workshop, mais le design peut être adapté aux roues disponibles sur place lors d'une autre réalisation.