Projets:Interfaces XAC

Projet interface XAC

Description du projet

Réaliser et mettre oeuvre une solution logicielle et hardware pour connecter des interfaces de type Joystick à une XAC (Xbox Adaptive Controller).

On doit pouvoir se connecter sur les entrées arrières X1,X2 ou sur les entrées USB Gauche et Droite.

• 
• 
• 

• 
• 
• 

• Fournir plusieurs types de dispositifs
  • Joystick JPS ou Arduino sur Entrées Arrières X1 ou X2
  • Joystick JPS ou Arduino sur Teensy LC connectée comme Joystick à une entrée USB XAC
  • Joystick JPS ou arduino sur Arduino Micro Pro connectée comme Joystick à une entrée USB XAC
  • Souris avec ou sans fil ou Souris au-travers de R-Net BT connectées comme Joystick à une entrée USB XAC

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Jonathan (Porteur de projet)
• Contributeurs
• Animateur (Coordinateur du projet)
• Fabmanager référent
• Responsable de documentation
• Christian (Concepteur)

Matériel nécessaire

Carte Teensy LC.

Carte Arduino Micro-pro

Carte Mini Host Usb

Outils nécessaires

Imprimante 3d IDE Arduino 1.89 TeensyDuino 1.46

Fichiers source

Attention pour que le fichier compile il ne faut pas oublier de configurer depuis IDE Arduino>Outil>USB type>Serial+Joystick

Si cette option n'est pas visible, c'est que les librairies sont mal ou pas installées.

Schémas

• Les fichiers "Sch" et "lib" sous Kicad pour concevoir les PCB
  • Les fichiers kicad: Fichier:KICAD XAC.zip

• 

  Host USB

• 

  In X1 ou X2

• 

  Joystick Carte Teensy

• 

  Joystick Carte Micro Pro

Code Arduino

• Les fichiers ".Ino" pour le firmware des cartes :
  • BT Hid vers XAC ou Pc sans envoie sur le port série carte Teensy LC :
    • Fichier:LC BTHID Mouse-to-Joy XAC-PC.zip
  • BT Hid vers Pc avec envoie sur le port série carte Teensy LC :
    • Fichier:LC BTHID Mouse-to-Joy-Serial PC.zip
  • USB Hid vers XAC ou Pc sans envoie sur le port série carte Teensy LC :
    • Fichier:LC USBHID Mouse-to-Joy XAC-PC.zip
  • USB Hid vers Pc avec envoie sur le port série carte Teensy LC :
    • Fichier:LC USBHID Mouse-to-Joy-Serial PC.zip
  • JPS ou Analogique Arduino vers XAC ou Pc sans envoie sur le port série carte Teensy LC :
    • Fichier:LC JPS-to-Joy XAC-PC.zip
  • JPS ou Analogique Arduino vers Pc avec envoie sur le port série carte Teensy LC :
    • Fichier:LC JPS-to-Joy-Serial PC.zip
  • JPS ou Analogique Arduino vers XAC ou Pc sans envoie sur le port série carte Micro Pro :
    • Fichier:MICRO JPS-to-Joy-XAC-PC.zip
  • JPS ou Analogique Arduino vers Pc avec envoie sur le port série carte Micro Pro :
    • Fichier:MICRO JPS-to-Joy-Serial PC.zip

Dossiers à placer dans le dossier des librairies Arduino

Le développement de ce code a été modifié par Christian Fromentin MHK Rennes.

Deux librairies sont à ajouter : Joystick1 (version modifiée de la librairie xac-mouse2joy, et USB_Host_Shield_20)

Télécharger les librairies et les ajouter au dossier Libraries de Arduino

Voir le fichier "Regarde-moi.txt" dans le dossier XAC-Joystick

Sources librairies avant modification

https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0

https://github.com/gdsports/xac-mouse2joy/blob/master/joystick_teensy_20181205.zip

Fichiers à placer dans le répertoire du logiciel /../Arduino/Hardware

Précaution : Faire un backup des fichiers originaux avant de les remplacer. En effet cette librairie vient modifier les headers de certains fichiers.

A deposer dans Arduino>hardware

Sur windows

C>Program Files (x86)>Arduino>hardware

Sur Linux

Selon où et comment le programme a été installé, peut être dans :

Ordinateur>opt>arduino-1.8.10>hardware

Pour être certain d'être dans le bon dossier, vérifier que le dossier contient l'ensemble des dossiers (examples, hardware,java,lib, libraries,reference,tools,tools-builder)

Etapes de fabrication pas à pas

La carte Mini Usb Host doit être modifiée.

(Certaine carte possède un strap qui permet de le faire sans couper une piste)

Il faut permettre l'alimentation du connecteur USB avec 5 volt et non 3.3v par défaut avec cette carte:

• Etape 1 :
  • Couper la piste comme sur la photo (juste avant l'inscription "2.2k") et souder un fil :
    • 

• Etape :
  • Souder l'autre extrémité du fil :
    • 

Notes d'utilisation des différents type de joystick

Quand on utilise le Joystick Proportionnel Sensible, il doit être alimenté en 5V. Si on le met directement sur une entrée analogique de la teensy, elle va griller car va recevoir 5V or car elle accepte 3V max. (Les entrées analogiques ne sont pas régulées comme le VIn). il faut donc ajouter un régulateur de tension (5V->3.3V) pour éviter la catastrophe.

Quand on utilise un joystick type arduino, il y a des potentiomètres ordinaires dedans, on les alimente avec le 3.3V récupéré sur la teensy. Quelle que soit la tension d'alimentation du joystick, la sortie du potentiomètre ira de 0 au maximum de la tension. Au lieu de les alimenter en 5V , on les alimente en 3.3v, et on aura bien toute la plage de valeurs de 0 à 1024.

Si on connecte les joysticks directement sur les entrées arrières de la xac , c'est pareil. (joystic type arduino, besoin de rien, avec le JPS il faut un régulateur)

Différence des entrées sur la xac

• Entrées à l'arrière: entrées analogiques
• Entrées USB sur le coté: entrées numériques.

Config 1: BT Hid vers XAC ou PC sans envoi sur le port série carte Teensy LC

Cette configuration permet de rendre la XAC bluetooth et de s'y connecter via un joystick de fauteuil roulant.

Schema

Les résistances+leds ne sont pas essentiels au montage. Par contre les condensateurs si.

Le 3.3V et le RESET mentionnés sur le schema (en bas à gauche) sont ceux de la carte host USB.

Méthode pour valider le fonctionnement de l'ensemble

Pour tester le Joystick du fauteuil (industriel), il faut couper le Bluetooth du PC pour empêcher le fauteuil de se connecter directement au PC en mode souris.

1-Vérifier que le montage Teensy+Host USB est reconnu en tant que joystick par l'ordinateur

1. Connecter uniquement la teensy avec le host USB à l'ordinateur
2. Ouvrir le sketch test du joystick :LC JPS-to-Joy XAC-PC_TEST
3. Dans l'IDE Arduino, choisir dans Outil>USB Type : Joystick +Serial (vous devez voir cette option sinon c'est que les librairies sont mal ou pas installées)
4. Téléverser le sketch sur la Teensy.
5. Ouvrir les périphériques contrôleur de jeu (Sur Windows, taper dans la barre de recherche en bas à gauche, "Configurer les contrôleurs de jeu" puis la fenêtre Contrôleurs de jeu s'ouvre et vous devriez voir Keyboard/Mouse/Joystick, puis cliquer sur Propriétés pour avoir un affichage de l'état du joystick.)
6. Vous devriez voir le joystick bouger

2-Vérifier la communication entre la XAC et l'ordinateur

1. Connecter la XAC à l'ordinateur (le pilote s'installe à la connection)
2. On garde les propriétés du contrôleur de jeu ouvert
3. On doit voir le dispositif xbox reconnu, avec le périphérique qui s'actualise dans la fenêtre des propriétés du controleur. Evidemment ici on ne voit pas le joystick bouger puisque la teensy n'est pas connectée

(Il faut télécharger l'interface de la xbox pour ordi pour pouvoir prendre le contrôle/remapper/etc... (ou on peut le faire sur la xbox)

3-Vérifier que le joystick simulé par la teensy est reconnu quand connecté à la XAC

1. connecter le proto host usb/teensy sur la xac toujours avec le sketch test du joystick :LC JPS-to-Joy XAC-PC_TEST
2. vérifier dans les propriétés du contrôleur de jeu que le joystick bouge

4-Test avec le joystick du fauteuil

1. Teléverser le sketch LC_BTHID_Mouse-to-Joy_XAC-PC sur la teensy
2. Connecter directement la teensy+host sur le pc
3. Vérifier dans les propriétés du contrôleur que le joystick du fauteuil envoie en bluetooth les informations de déplacement

5-Vérifier que la XAC est reconnue par le PC

1. Déconnecter la teensy du pc
2. Connecter la xac sur le pc
3. Vérifier dans le contrôleur de jeu que la xbox one (xac) est bien reconnue (le contrôleur doit actualiser le nom du périphérique reconnu)
4. connecter ensuite la teensy+host usb sur la xac. Vous devriez visualiser les mouvements du joystick du fauteuil.

6-[OPTIONNEL] Test avec l'application Accessoire xbox

1. Télécharger l'application. Cette application est uniquement valable pour Windows 10. Elle permet de visualiser la XAC et de la paramétrer. https://www.microsoft.com/fr-fr/p/accessoires-xbox/9nblggh30xj3?activetab=pivot:regionofsystemrequirementstab
2. Démarrer l'application

Aller sur "configurer">Editer en cliquant sur l'icône crayon>Stick analogique gauche Vous devriez visualiser le joystick bouger.

La sensibilité du joystick se règle directement sur la xac. Il est préférable de laisser toute la configuration du mapping se faire dans l'interface la XAC et de ne pas introduire cette notion dans le code.

7-Tester le dispositif sur la XBOX

1. Déconnecter la XAC du PC
2. Connecter la XAC +teensy host USB sur la XBOX

Contexte technique du projet

Contrainte du joystick du fauteuil

Le joystick du fauteuil est en réalité une souris, c'est-à-dire qu'à chaque fois qu'on bouge la souris on reprend la position là où on l'avait laché, on est en position relative qui s'incrémente à chaque fois qu'on la bouge. Le code n'est pas optimisé pour l'utilisation avec le joystick du fauteuil, mais pour le joystick proportionnel sensible qui lui a une position neutre (mécanique) et fonctionne avec des positions absolues.

Le joystick du fauteuil a deux clicks : droit et gauche

Mapping du joystick

Christian n'a pas mappé les valeurs dans le code. Les valeurs vont de 0 à 1024 sur les deux axes (X et Y). Il est impératif de faire le mapping à un seul endroit : soit dans l'interface de la xac, soit dans l'interface de la xbox.

Dans le code, la vitesse de deplacement de la souris est prise en compte pour l'incrémentation (lentement on incrémente de 1 et rapidement on a un pas de 100). Ce qu il faudrait , c'est au lieu d'avoir un pas de 100, le remplacer par un pas de 1 mais qui va beaucoup plus vite.

Développements à prévoir

Introduction du neutre dans le code

- Avoir un neutre sur une souris en respectant les contraintes de temps (latence) dans un jeu. On ne peut avoir l'information que la souris est en position neutre à part observer qu'elle n'envoie pas d'information sur un temps donné (ce temps doit être très court, de l'ordre de microsecondes). Ajouter cette fonction dans le fichier MouseParser.h du sketch LC_BTHID_Mouse-to-Joy_XAC-PC

Ajout du clic droit

Pour l'instant, il n'a pas été implémenté.

Retour visuel des connections/com

- Prévoir des leds de couleurs ou clignotement pour avoir un retour visuel des informations reçus par la Teensy : l'appairage en bluetooth, reconnaissance du joystick fauteuil, de la xac etc..Quand le joystick bouge. système sous tension

Anticiper l'ajout de boutons/leds/ ... sur des pins

- Prévoir les pins pour les devs futurs avec des pins headers (voir schema) pour pouvoir ajouter des boutons, leds ou autres

Schemas sur Fritzing et / ou sur veroboard (DIYLC)

Transférer le schema ci-dessus sur les logiciels Fritzing et / ou sur veroboard (DIYLC)