Formations:Askoria-AES-2018-2019

Contexte

Cet atelier a été réalisé dans le cadre des ateliers techniques de la formation AES. La documentation finale de ce projet est visible ici : https://docs.humanlab.me/myhumankit/tenture-interactive Les notes ci-après ont été réalisées comme un carnet de bord par les étudiants et ont servi de base à la documentation finale.

Première séance 24/09/2018 : présentation du Humanlab et premières pistes de projets

Dans le cadre de votre travail, ou stage, êtes-vous confronté à une problématique de handicap qui pourrait être palliée par la création d'une aide technique réalisable en fablab?

Présentation des études de cas

Pince à objet bionique

• personne en situation de handicap, incapacité à utiliser sa main ou sa pince, difficulté à attrapper la couverture au pied du lit, autonomie.

Couteau tartineur=

• personne ne pouvant pas tartiner ses tartines, personne hémiplégique,personne en situation de handicap physique, personne âgée, autonomie.

Bras télescopique

• Hémiplégique, fauteuil électrique, pb retrait bas de contention, contrainte horaire -> bras télescopique électrique ou bras crochet électrique fixation murale ou au sol une main fonctionnelle

Verticalisateur mobile

• polyhandicap enfant 14-18 ans, fauteuil roulant, besoin d'indépendance, sorte de verticalisateur mobile

Capteurs de pression pour atrophie de la main

• personne atrophies musculaire au mains, rétractation -> capteur de pression capable de changer de volume

Deuxième séance 05/10/2018 :initiation laser

Découverte du logiciel Inkscape et de la découpeuse laser. Premiers essais de découpe et gravure

Kathleen/Laurine

Fichier source dxf

Mélanie

Bichette

Elsa/Julie

Zip_Elsa_Julie de svg et dxf

Mélissa/Béné

Vous pouvez télécharger le fichier zip ici : Fichier:Béné et Mélissa .dxf.zip

Karima

Mabretagne.svg

Katia

Troisième séance en non présentiel :affiner les propositions de projets

Autres idées

Couverture son et lumière

1 : Pour un enfant ayant un trouble du spectre autistique.

Cet enfant a du mal à s’endormir le soir.

Nous avons pensé à une couverture avec des systèmes électriques intégrés.

Par exemple : lumières ,musiques relaxantes.

Rampe pour escalier à domicile

2 : Pour une personne adulte à mobilité réduite qui est en fauteuil roulant qui souhaiterait sortir

de chez elle plus souvent.

Mais elle ne peut pas car il y a plusieurs marches devant la porte d’entrée.

Nous pensions à une système de support électrique posé sur les marches avec une rampe

afin que la personne puisse réguler sa descente et sa montée sans danger.

Couteau tartineur

3 :Pour des personnes hémiplégiques voulant se tartiner du beurre sur du pain par exemple.

Nous avons pensé à un couteau tartineur.

Avec un système électrique.

Un moteur sur une planche avec des rails et un couteau qui ferait des allers et retours sur le pain.

2) l'ensemble à tartiner : support pour le pain fixé sur le plateau porte-couvert à 90°

Pince bionique

4 : Pour une personne en situation de handicap dans son lit souhaitant attraper des objets un peu éloignés.

Nous avons pensé à une pince bionique avec des boutons poussoirs avec des capteurs reliés au bout de la pince.

plateau repas

https://photos.app.goo.gl/uT43uNjPqiCgwaR9A

https://cdn.fbsbx.com/v/t59.2708-21/46837560_466371163890886_187354646774284288_n.docx/Projet-LASER.docx?_nc_cat=110&_nc_ht=cdn.fbsbx.com&oh=7058eee119258c393bb161917f6c288a&oe=5C02DCA7&dl=1

https://cdn.fbsbx.com/v/t59.2708-21/46843487_508945002934557_5968463627433279488_n.docx/PESIS-Cahier-des-charges-plateau-repas-ergo.docx?_nc_cat=108&_nc_ht=cdn.fbsbx.com&oh=ba0d16f9189215948c601315a675ebf3&oe=5C01DC2E&dl=1

Quatrième séance:17/12/2018

L'objet de cette séance est d'analyser les projets proposés pour n'en retenir qu'un seul. Après ce choix, faire une description précise du projet et écrire un cahier des charges précis.

Equipe

• Bénédicte
• Kathleen
• Laurine
• Marie-Laure
• Karima
• Mélanie
• Antoine
• Julie
• Elsa
• Kathia
• DELPHINE
• Mélissa

Cinquième séance:10/01/2019

Projet couteau tartineur

Ce projet est réalisable cependant dans un soucis de simplicité il a été établi qu'un modèle existant à bas coût est disponible et accessible par une grande majorité.

Equipe

• Bénédicte
• Kathleen
• Mélanie
• Antoine
• Kathia
• Mélissa

Description du projet

OBJECTIFS: ciblé pour des personnes en situation d'handicap associées à l'hémiplégie, le but étant de favoriser l'autonomie par le bien d'un outil.
Cet outil permettrait a son utilisateur de tartiner seuls son pain ou ses biscottes, de même pour des séjours long les professionnels gagne du temps au contact de la personne au lieu de faire l'action a sa place  

Cahier des charges

Ciblé a un public en situation de handicap Les contraintes sont: le poids-l'outil doit être léger, le prix(7.90 en moyenne), torsion des membres de l'utilisateur, volonté de le mettre dans le lave vaisselle sans risque de déformation, sécurité couteau a bout rond.

Esquisses (dessins à la main ou sur ordi)

Analyse de l'existant

Le PLA n'est pas thermorésistant, il ne peut excéder des températures de plus de 50°C, au risque d'une déformation du matériaux 

http://www.primante3d.com/bioplastique/

Dans ce cas il est possible de privilégier l'ABS https://fr.wikipedia.org/wiki/Acrylonitrile_butadi%C3%A8ne_styr%C3%A8ne

Quelques exemples de couteau existant avec prix, dimensions, poids...

https://www.tousergo.com/couverts-ergonomiques/745-couteau-incurve-queens-5028318025886.html

https://www.advys.be/index.php?id=260&subid=6093

Projet pince motorisée

Equipe

• Laurine
• Marie-Laure
• Karima
• Mélanie
• Julie
• Elsa

Description du projet

Esquisses (dessins à la main ou sur ordi)

Analyse de l'existant

https://l.messenger.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.amazon.fr%2FEXTENSION-RALLONGE-HANDICAPE-DATTRAPER-HAUTEUR%2Fdp%2FB006Z8X4PO%2Fref%3Dasc_df_B006Z8X4PO%2F%3Ftag%3Dgoogshopfr-21%26linkCode%3Ddf0%26hvadid%3D52076418566%26hvpos%3D1o5%26hvnetw%3Dg%26hvrand%3D2871442238972770059%26hvpone%3D%26hvptwo%3D%26hvqmt%3D%26hvdev%3Dm%26hvdvcmdl%3D%26hvlocint%3D%26hvlocphy%3D9055375%26hvtargid%3Dpla-83850728966%26psc%3D1&h=AT37i25vEdS5qpbpzdKGlQF_Qq2KUtFDPVal_MqXSxxkXXcOEdJAQ9AHELCBewEb9oTLQbZ4Ca9g6VoZhkFhaBehaIvjMtTROENUtkZaOLjX1Bri6zTel7zYCXdP7qjPAB-Fog

https://l.messenger.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.amazon.fr%2FLatinaric-Ramasse-d%25C3%25A9chet-Pr%25C3%25A9hension-Ramasse-D%25C3%25A9chets%2Fdp%2FB074K9R21Q&h=AT37i25vEdS5qpbpzdKGlQF_Qq2KUtFDPVal_MqXSxxkXXcOEdJAQ9AHELCBewEb9oTLQbZ4Ca9g6VoZhkFhaBehaIvjMtTROENUtkZaOLjX1Bri6zTel7zYCXdP7qjPAB-Fog

Conclusion L'ajout d'un moteur à une pince télescopique déjà existantes présente plusieurs contraintes :

• 1- poids du moteur en plus et position sur sur la pince contraignant
• 2- ergonomie
• 3- la personne ne serait pas en capacité de pouvoir l'utiliser en raison de son poids
• 4- Vue l'absence de la personne concernée pendant la conception du projet, on n'a pas de visibilité suffisante sur sa mobilité

Donc il n'est pas pertinent de réaliser un projet tel que celui-ci dans ces conditions

Après de nombreuses recherche, nous avons constaté qu’une pince, même légère, dans le commerce, est déjà trop lourde pour la personne concernée, Il ne faut pas oublier qu’il faut rajouter le poids du moteur, L’ensemble de tout cela fera que ce sera trop lourd et compliqué pour la personne de lever son bras puis effectuer une légère pression pour actionner la pince,

Nous avons donc décider d'abandonner ce projet.

Projet Mobile Enfant

Equipe

• Bénédicte
• Kathleen
• Laurine
• Marie-Laure
• Karima
• Mélanie
• Antoine
• Julie
• Elsa
• Kathia
• DELPHINE
• Mélissa

Description du projet

Ce panneau est destiné à un enfant de 7 ans atteint de trouble léger du spectre autistique qui a des difficultés a trouver le sommeil seul dans sa chambre. Il est attiré par les jeux de lumières apaisantes et musiques douces, ce panneau sera personnalisé en fonction de ses attraits vis a vis des matières, des couleurs et des sons.

Le panneau, serait placé au alentour de son lit afin que l'enfant puisse le toucher, mais devra pour des raisons de sécurité être impérativement fixé au mur

Cahier des charges

Contraintes: sécurité, habitude de sommeil, placement du mobile, quelles gammes de couleur, quels gammes de sons ou de bruits, changement des musiques, fréquences des lumières.

Goûts de l'enfant

• Couleurs: orangées, rougeâtres, jaunes
• Musiques: Latino, David Guetta, Petit Ours Brun, Musique de dessin animé
• Matières de doudou
• Forme Camion et Voiture

Esquisses (dessins à la main ou sur ordi)

Sens du Rituel

Sous forme de personnages racontant une histoire qui mène l'enfant a aller se coucher (tout de suite ou plus tard)

Matériel nécessaire

• Tissu
• Feutrine bleu nuit
• Plastifieuse
• Etoile a coller
• Pombe de colle
• Paillettes

Outils nécessaires

• Carte ARDUINO,
• Textiles(doux, froids, chauds, drues)
• Enceintes

Coût

??????????

scénario d'usage

PESIS cours du 15/02

tableau lumineux

• taille 1m sur 2m

• Forme : camion

Notes

Trop d'objet peuvent venir contredire. Pas de bruits bruyants, trop stimulant. Jeux de bois??? peut être trop stimulant, choisir le bon objet voir pour la forme de l'objet (voiture)

situation d'aujourd'hui

• l'enfant va dormir avec sa sœur le soir, ils attendent qu'il soit endormi pour le mettre dans son lit.
• tendance à être trop sensible, hyper, autiste léger, il a une phobie des essuie-glace donc pas besoin de trop de stimuli
• l'enfant regarde un dessin animé (vidéo) avant d'aller se coucher

Proposition: instaurer un rituel

• voir pour inclure un rituel lors de l'arrivée dans sa chambre en interaction avec cet objet pour faciliter le coucher.
• à l'avenir diminuer le temps du dessin animé et passer au tableau pour la transition
• le parent va au début interagir entre le tableau et l'enfant (pour la transition) et une fois le rituel acquis, l'enfant le fera seul (autonomie)
• revoir le rituel déjà présent afin de remettre un rituel de coucher complet après le diner (pour aider un rituel complet et nécessaire au bien être du jeune)

pistes

• Penser aux possibilités autres comme des rubans à LED en dehors du tableau, le long des murs, des projections sur le mur,
• bruits de son de moteur de voiture

Fonctionnalités

• Faire interagir l'enfant pour déclencher les différentes étapes pour l'aide au coucher

Cahier des charges et Matériaux envisagés

• minuteur
• photo
• tissu, papier, carton ou bois???
• système léger de fixation = œillet
• quelque chose d'évolutif pour le personnage
• panneau mit sur le coté de son lit, a proximité de son lit afin de pouvoir le toucher,se familiariser avec son lit donc possibilité de grimper sur son lit pour placer le bonhomme

Interactions

petit bonhomme qui avance sur la route pour arriver dans son lit (soit pas luminosité d'une partie sur la camion) une photo du petit garçon (petit ours brun) dans son lit en final le personnage est prit par l'enfant après le diner pour le monter dans sa chambre et le poser dans sa chambre pour démarrer le rituel du coucher (il pose le garçon le panneau commence a s'illuminer)

Simulation du scénario d'usage

il pose le volant, ça allume le bonhomme et la guirlande LED de la route il appuie sur le volant, ça éteint le bonhomme précédent et allume celui qui vient d'appuyer et ainsi de suite jusqu'au dernier bonhomme à s'allumer et une musique s'allume (c'est l'heure de dormir)

Étapes

• petit bonhomme, illumine le tableau (brossage de dent, petite toilette = salle de bain)
• passage au toilette
• mise au lit + câlin
• veilleuse musicale avec conte racontée
• fin de l'histoire petite musique douce et lumière tamisée

Étapes

Temps de réalisation estimé

250heures

Notes du 14/03/2019

Copie mail de Delphine

• inventaire du matériel dont nous aurons besoin

Matériel susceptible d'être disponible à la maison :

• des aiguilles de différentes tailles pour coudre
• dé à coudre
• des bobines de fil de différentes couleurs
• crayon pour marquer le tissus
• des chutes de tissus (différentes textures)
• de la mousse

Les choses auxquels il faut commencer à penser:

• système d'accroche pour la tenture (si vous avez des idées ..)
• boite plastique, bois ou en tissus pour mettre l'électronique

Réponse apportée en commun

• Voici une liste non exhaustive du matériel disponible :
• tissus divers
• grosses aiguilles
• pelote de laine
• coton
• Plastifieuse
• paillettes
• colle
• bande tissu pour faire la route
• peluche nounours

Ce qui est susceptible de manquer

• De la mousse

TENTURE INTERACTIVE

Conception du modèle

Tenture interactive en forme de camion à accrocher au mur Conçue pour les besoins d'un enfant de sept ans atteint de troubles du spectre autistique (TSA) léger. Elle permet à l'enfant de s'approprier sa chambre au moment du coucher par le biais de l'interactivité de la tenture qui déroule étape par étape ses rituels du soir. L'accompagnement des parents est privilégié pendant l'utilisation de la tenture interactive.

Matériel

• Modèle camion
• Tenture de couleur foncée 100 cm X 200 cm pour la fabrication du fourgon du camion
• Tenture de couleur plus claire 100m X 60 cm pour la fabrication de la cabine du camion
• Bandes de Velcro divers tailles
• 2 bandes de chambres à air pneumatiques de même taille
• Boitier électronique en bois de préférence
• Matériel de couture : tissu divers , aiguilles, épingle à tête, dé à coudre, bobines de fils différentes couleurs, ouate, bande de Velcro diverses tailles, paire de ciseaux, règle, œillets / anneaux clip, colle,
• Divers tissus pour fabriquer les éléments décoratifs du camion tels: le phare, La calandre, la fenêtre, le rétroviseur, la poignée, du ruban pour la portière
• Étoiles phosphorescentes décoratives à scratche autocollants sur le tissu foncé du fourgon

Matériel électronique

• 1 circuit intégré
• TEENSY 3.2
• Module Audio pour TEENSY
• Attention les fichiers WAV doivent être mis au format 16 bits, 44100 HZ PCM
• Ruban de LED RGB NEOPIXEL
• 1 interrupteur mise / hors tension
• Hauts parleurs

1 Carte Micro-SD

Etapes de fabrication pas à pas

Tenture

Matériel nécessaire:

• 1 bande de tissu tapissier assez rigide 100cm x 200cm couleur bleu nuit
• 1 bande de tissu tapissier assez rigide 60cm x 100cm couleur orangé
• Matériel de couture
• Prévoir des anneaux clips qui serviront plus tard accrocher la tenture au mur

Découper assez large les mesures nécessaires dans les tissus afin de garder suffisamment de matière pour coudre les ourlets. Coudre ensuite les parties du camion entre elles

Coudre à la machine les pictogrammes préalablement confectionner sur la remorque

Fabrication de la route

Materiel

Bande de scratch fil aiguilles tissu moelleux doux

Présenter la route sur la tenture remorque et fixer avec des aiguiklle à tete Pour que la tenture puisse etre lavée on a deduit un systeme de scraytch pour qu'on puisse plus facilement retiré la gaine Coudre la route (tissu doux ) sur la longueur basse Coudre les bandes de scratch sur la tenture remoque partie haute de la route D'autre scracth permettre de tenir la gaine à LED droite dans le bon sens sans rique de vriller

Fabrication du volant

découper dans du tissu 1 bande de tissu 100 cm X 10 cm Découper dans du tissu 2 bandes de tissu 15 cm x 80 cm Coudre la bande de tissu pour en faire la forme d'un boudin qu'on rempli avec de la ouate coudre les extrémités Confectionner avec un boudin la forme d'un volant selon le modèle présenté en photo Découper un cercle en contreplaqué de diamètre de 6 cm qu'on place entre deux cercles en tissu rembourrés de ouate Assembler les cercles de tissu entre eux

Avec Deux boudins confectionnés préalablement, les coudre entre eux en forme de croix Positionner l'interrupteur tissu de diamètre 6 cm sur la croix du volant Coller un cercle de diamètre 6 cm au dos du volant pour cacher la couture de la fixation du bouton interrupteur tissu Assembler la croix obtenue au centre du volant Coudre deux scratch sur le volant pour le fixer plus tard sur la fenêtre de la cabine contre la planche de contreplaqué sur laquelle sera poser le bouton interrupteur électronique

Interrupteur du volant

Découper un cercle dans une planche de contreplaqué d'une épaisseur de 3 cm à la laser d'un diamètre de 19 cm Percer 4 trous au centre de la planche de contreplaqué Insérer un bouton interrupteur électronique Souder deux fils de connexion Rouge et Noir sur deux barrettes du bouton interrupteur Fixer à la "colle à chaud" le bouton interrupteur sur la planche Placer la planche dans une pochette pré-déterminée de la cabine - derrière la fenêtre par exemple

Fabrication des roues décoratives du camion

• Nettoyer à l'essence les chambres à air,
• Les remplir de ouate pour leur donner la forme de pneus
• Raccorder les extremites de chaque chambre à air avec de la colle Glue liquide
• 3 Scratch sur chaque roue pour les fixer à la tenture

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Fabrication du circuit à LED

• Circuit LED route

Les LED servent à faire clignoter la chaussée par des jeux de lumière tracée sur le camion à l'aide d'un chemin en tissu gris large de 10 cm Les LED sont découpées une à une puis reconnectées entre elles avec des fils de connexions plus longs Elles sont ensuite insérées dans un tuyau plastique souple et transparent de diamètre de 15mm pour éviter tout risque.

• Détacher les LED de leur bande en les découpant une à une

• Souder les LED à des fils de connexion rouge(5v+), jaune(milieu)et noir(ground),
• Reconnecter les LED pré-étamé entre elles en soudant les fils en suivant le sens des LED indiqué par une flèche
• Insérer les LED dans le tuyau de plastique souple et transparent de diamètre 15mm
• Respecter la distance voulue entre chaque LED

Longueurs de fils pour le jeu de lumière des "objets interactifs" :

Volant 200cm 2 fils RN Boitier <-> Brosse à dent 200cm 3 fils RJN Brosse à dent <-> WC 35cm 3 fils RJN WC <-> calin 40cm 3 fils RJN Calin <-> Histoire 46cm 3 fils RJN Histoire <-> Notes 35cm 3 fils RJN Notes <-> Lit 43cm 3 fils RJN Lit <-> Fusée 40cm 3 fils RJN Fusée <-> Planète 52cm 3 fils RJN

Souder une extémité de chaque fil sur une LED

• Circuit LED Pictogrammes

Détacher les LED une à une. Il faut au moins une LED par pictogramme soit 5 LED Souder les LED à des fils de connexion

Fabrication des pictogrammes interactifs

Les objets interactifs choisis sont des illustrations d'objets d'utilisation quotidienne correspondant au thème DU COUCHER brodés à la BRODEUSE NUMÉRIQUE sur une bande de tissu suffisamment épais (ex: jean's)

Surpiquer les contours des pictos Découper proprement les contours Les coudre sur la tenture remorque Faire des entailles sur la tenture remorque derrière chaque picto pour prévoir le passage du cable à LED

• Tube de dentifrice / Brosse à dent :
• Trône WC
• Câlins
• Livre
• Lit
• Notes de musique
• Fusée
• Étoile filante
• Planète :

Photos

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DIAPORAMA FINAL

Fichier:PP MHK.pptx