Différences entre versions de « Projets:Bracelet universel »
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| + | |Description=Bracelet connecté basé sur un capteur de distance infrarouge pour contrôler des dispositifs avec la contraction musculaire. | ||
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| − | * Julien | + | * Responsable de documentation : Julien Lebunetel |
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| + | [[Category:Motricité]] | ||
| + | [[Category:Membre supérieur]] | ||
Version actuelle datée du 20 septembre 2023 à 11:11
| Bracelet universel
| |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Bracelet connecté basé sur un capteur de distance infrarouge pour contrôler des dispositifs avec la contraction musculaire. |
| Catégorie | Membre supérieur |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | |
| Durée de fabrication | de 64 à 100 h |
| Coût matériel | De 10 à 50 euros |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2019-01-28 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Bionico |
| Contributeurs | Yobi |
| Fabmanager | Jlebunetel |
| Référent documentation | Jlebunetel |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Un bracelet pour les gouverner tous !
Autonome (sur batterie), connecté (UART, wifi, bluetooth), le dispositif repose sur un capteur de distance infrarouge à bas coût qui mesure la déformation du bras lors de la contraction des muscles.
Liens utiles
- Page du projet sur le GesLab
- Documentation finale du projet
- Dépôt GitHub du projet
- Canal de discussion du projet sur Framateam
Cahier des charges
Fabrication d'un bracelet connecté:
- Un bracelet entourant le bras au 3/4 du bras ;
- Fermé et serré autour du bras grâce a un scratch ou a des argots et une élastique ;
- Dans ce bracelet d'un centimètre d'épaisseur, il faut intégrer :
- Un support de batterie ;
- Un support de capteur ;
- Un microcontrôleur.
Analyse de l'existant
N'existe pas
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteur de projet : Nicolas Huchet
- Contributeurs :Gaël
- Animateur (coordinateur du projet) : Nicolas Huchet
- Fabmanager référent : Julien Lebunetel
- Responsable de documentation : Julien Lebunetel
Modèles 3D
Le bracelet a été modélisé sur FreeCAD à partir d'un schéma 2D.
Code Arduino
// Un simple sketch permettant de lire la valeur du capteur IR sur
// le terminal série ou le traceur série de l'IDE Arduino.
// Une moyenne glissante sur 10 valeurs permet de lisser le signal.
// Le capteur IR est branché sur le port analogique
#define analogPin A0
// Nombre de valeurs utilisées pour le lissage
#define valuesNumber 10 // max 32 !!!
int values[valuesNumber];
void setup() {
// activation de la liaison série
Serial.begin(115200);
// on initialise le tableau
for (int i = 0; i < valuesNumber; i++) {
values[i] = 0;
}
}
void loop() {
// on décale les valeurs précédentes
for (int i = 0; i < (valuesNumber - 1); i++) {
values[i] = values[i + 1];
}
// on lit une nouvelle valeur
values[valuesNumber - 1] = analogRead(analogPin);
// on calcule la moyenne
int moyenne = 0;
for (int i = 0; i < valuesNumber; i++) {
moyenne += values[i];
}
moyenne = moyenne / valuesNumber;
// on renvoie la moyenne sur le terminal série
Serial.println(moyenne);
// on temporise un peu
delay(25);
}
Prototype
Version 1
Matériel nécessaire
- microcontrôleur ESP8266
- mousse autocollante
- un bracelet scratch
- le capteur IR SparkFun Line Sensor Breakout
- quelques câbles
- ABS
Outils nécessaires
- imprimante 3D
Coût
Moins de 15 euros
Délai estimé
Fichiers source
Modèles 3D
Le bracelet a été modélisé sur FreeCAD à partir d'un schéma 2D.
Étapes de fabrication pas à pas
Durée de fabrication du prototype final
26 heures
