Différences entre versions de « Projets:Ecarte coude »
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| + | |Description=Dispositif permettant d'écarter le coude droit avec une aide électrique par contacteur pour une personne en fauteuil électrique | ||
| + | |Porteur de projet=Sébastien | ||
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| + | |Etat d'avancement=Réalisés | ||
| + | |Statut de la documentation=Complète | ||
| + | |Relecture de la documentation=Non vérifiée | ||
| + | |Durée de fabrication=de 16 à 32 h | ||
| + | |Coût matériel=De 50 à 100 euros | ||
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==Description du projet== | ==Description du projet== | ||
Pouvoir écarter le coude droit avec une aide électrique par contacteur | Pouvoir écarter le coude droit avec une aide électrique par contacteur | ||
| − | [[File:Accoudoir pivotant v0.pdf]] | + | [[File:Accoudoir pivotant v0.pdf|700px]] |
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==Equipe== | ==Equipe== | ||
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==Matériel nécessaire== | ==Matériel nécessaire== | ||
| − | *Plaque de contreplaqué (peuplier, ou MDF) 3mm ou 5mm ( | + | *Plaque de contreplaqué (peuplier, ou MDF) 3mm ou 5mm (nous avons utilisé du 3mm et contrecollé 3 fois le modèle DXF pour atteindre 9mm) |
*Filament ABS ou PLA pour imprimer quelques pièces | *Filament ABS ou PLA pour imprimer quelques pièces | ||
| + | *PCB écarte coude (voir la doc en pdf): Besoin d'un PCB écrate coude, n'hésitez pas à nous contacter, nous en avons en stock !! | ||
==Outils nécessaires== | ==Outils nécessaires== | ||
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==Cahier des charges== | ==Cahier des charges== | ||
| − | + | Contraintes : | |
| − | * | + | *Ecartement du coude limité à 90° |
| − | * | + | *Tuyau d’air coincé sous le bras |
| − | * | + | *Rebord sur le côté de l’accoudoir |
| − | * | + | *Tablette qui repose sur l'accoudoir |
| − | * | + | *Accoudoir réglé au minimum en hauteur (on ne peut pas le baisser) |
| − | * | + | *Il faut une certaine résistance au poids |
| − | * | + | *Il faut pouvoir accompagner le coude, genre gouttière |
==Vues du côté droit du fauteuil== | ==Vues du côté droit du fauteuil== | ||
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==Premier prototype== | ==Premier prototype== | ||
===Description=== | ===Description=== | ||
| − | Afin de valider le principe du prototype, il a été | + | Afin de valider le principe du prototype, il a été décidé de d'abord réaliser une première version permettant de régler l'écartement du coude manuellement. L'idée est de valider la faisabilité du projet au regard des contraintes actuelles avant de se lancer dans la motorisation du dispositif. Il faut : |
| − | + | *Ne pas gêner le tuyau qui permet de respirer | |
| − | + | *Ne pas gêner la tablette qui vient se poser sur l'accoudoir | |
| − | + | *Conserver le confort que procurait l'accoudoir original | |
| − | + | *Confirmer la justesse des valeurs de l'angle de l'écart | |
| − | + | *Ne pas entrainer de mauvaise posture | |
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===Fichiers sources=== | ===Fichiers sources=== | ||
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Les fichiers DXF sont à découper avec une découpe laser. | Les fichiers DXF sont à découper avec une découpe laser. | ||
| − | Les fichiers STL sont à imprimer en 3D | + | Les fichiers STL sont à imprimer en 3D. |
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| − | Nous avons découpé à la laser seulement le fichier "Accoudoir_pivotant_base_accoudoir.dxf" car nous avons opté pour une cornière en métal | + | Nous avons découpé à la laser seulement le fichier "Accoudoir_pivotant_base_accoudoir.dxf" car nous avons opté pour une cornière en métal afin de remplacer le fichier "Accoudoir_pivotant_rebord_accoudoir" initialement prévu en bois. |
===Animation du principe de fonctionnement du premier prototype=== | ===Animation du principe de fonctionnement du premier prototype=== | ||
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===Montage du prototype sur le fauteuil le 07/12/2017=== | ===Montage du prototype sur le fauteuil le 07/12/2017=== | ||
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===Conclusions du 07/12/2017=== | ===Conclusions du 07/12/2017=== | ||
Seb est reparti avec le prototype monté sur son fauteuil. Il a une semaine pour le tester afin de noter ses remarques, ce qui va et ce qui ne va pas. | Seb est reparti avec le prototype monté sur son fauteuil. Il a une semaine pour le tester afin de noter ses remarques, ce qui va et ce qui ne va pas. | ||
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| + | Modifications mineures du schéma et pcb. | ||
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| + | Changement du sens de rotation de l'ajustable, on augmente la vitesse en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est plus logique. | ||
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| + | [[File:PCB Composants V4.pdf|PCB Composant]] | ||
| + | [[File:PCB Cuivre V4.pdf|PCB Cuivre]] | ||
| + | [[File:Sérigraphie V4.pdf|Serigraphie]] | ||
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| + | [[File:Schematic V4.pdf|Schéma|700px]] | ||
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| + | Code Source : [[File:Ecarte coude V04.txt]] | ||
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| + | ==Compte-rendu de l'évolution de projet== | ||
| + | Les pièces sont commandées et arrivées. Les prints sont à faire pour pouvoir fabriquer le prototype. | ||
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| + | ==Mise à jour de la doc 05/07/2018 == | ||
| + | Limer le dessous des vis qui dépassent de l'appui_coude en bois afin d'éviter les frottement pour le coulissage. | ||
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| + | Couper l'entretoise initiale de 10mm pour qu'elle puisse passer sous l'appui coude. | ||
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| + | [[Category:Motricité]] | ||
Version actuelle datée du 13 juillet 2022 à 09:17
| Ecarte coude
| |
|---|---|
| Informations | |
| Description | Dispositif permettant d'écarter le coude droit avec une aide électrique par contacteur pour une personne en fauteuil électrique |
| Catégorie | Motricité |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | |
| Durée de fabrication | de 16 à 32 h |
| Coût matériel | De 50 à 100 euros |
| Niveau | Moyen |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2017-10-31 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | Sébastien |
| Contributeurs | Ylc |
| Fabmanager | Delphine |
| Référent documentation | Ylc, Delphine |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Complète |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Pouvoir écarter le coude droit avec une aide électrique par contacteur
Liens utiles
Equipe
- Sébastien (Porteur de projet)
- Yves Le Chevalier (Conception)
- Delphine
Matériel nécessaire
- Plaque de contreplaqué (peuplier, ou MDF) 3mm ou 5mm (nous avons utilisé du 3mm et contrecollé 3 fois le modèle DXF pour atteindre 9mm)
- Filament ABS ou PLA pour imprimer quelques pièces
- PCB écarte coude (voir la doc en pdf): Besoin d'un PCB écrate coude, n'hésitez pas à nous contacter, nous en avons en stock !!
Outils nécessaires
- 1 découpe laser
- 1 imprimante 3D
Coût
Cahier des charges
Contraintes :
- Ecartement du coude limité à 90°
- Tuyau d’air coincé sous le bras
- Rebord sur le côté de l’accoudoir
- Tablette qui repose sur l'accoudoir
- Accoudoir réglé au minimum en hauteur (on ne peut pas le baisser)
- Il faut une certaine résistance au poids
- Il faut pouvoir accompagner le coude, genre gouttière
Vues du côté droit du fauteuil
Boîtier de commande contacteur
- Boitier contacteur 3opti.jpg
Photos accoudoir demonté
Premier prototype
Description
Afin de valider le principe du prototype, il a été décidé de d'abord réaliser une première version permettant de régler l'écartement du coude manuellement. L'idée est de valider la faisabilité du projet au regard des contraintes actuelles avant de se lancer dans la motorisation du dispositif. Il faut :
- Ne pas gêner le tuyau qui permet de respirer
- Ne pas gêner la tablette qui vient se poser sur l'accoudoir
- Conserver le confort que procurait l'accoudoir original
- Confirmer la justesse des valeurs de l'angle de l'écart
- Ne pas entrainer de mauvaise posture
Fichiers sources
Télécharger les fichiers sources DXF et STL avec la notice
Les fichiers DXF sont à découper avec une découpe laser.
Les fichiers STL sont à imprimer en 3D.
Nous avons découpé à la laser seulement le fichier "Accoudoir_pivotant_base_accoudoir.dxf" car nous avons opté pour une cornière en métal afin de remplacer le fichier "Accoudoir_pivotant_rebord_accoudoir" initialement prévu en bois.
Animation du principe de fonctionnement du premier prototype
.gif)
Montage du prototype sur le fauteuil le 07/12/2017
https://www.youtube.com/playlist?list=PLDQPd8QIfZJKiRqhCWkC25HriLlG9ipW_
Conclusions du 07/12/2017
Seb est reparti avec le prototype monté sur son fauteuil. Il a une semaine pour le tester afin de noter ses remarques, ce qui va et ce qui ne va pas.
Prototype motorisé
Vidéo montage prototype motorisé 3D
Version actualisée du 05/02/2018
Fichier zip comprenant les fichiers dxf à découper au laser, les stl à imprimer, la vidéo de montage, et les images des pièces à commander Fichier:AccPivot v1.41 Diffusion.zip
Le pdf seul :
Modifications et Dossier V3 par Christian
Dossier contenant le code source, le schéma et le PCB
Modifications et Dossier V4 par Christian
Modifications mineures du schéma et pcb.
Changement du sens de rotation de l'ajustable, on augmente la vitesse en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est plus logique.
Code Source : Fichier:Ecarte coude V04.txt
Compte-rendu de l'évolution de projet
Les pièces sont commandées et arrivées. Les prints sont à faire pour pouvoir fabriquer le prototype.
Mise à jour de la doc 05/07/2018
Limer le dessous des vis qui dépassent de l'appui_coude en bois afin d'éviter les frottement pour le coulissage.
Couper l'entretoise initiale de 10mm pour qu'elle puisse passer sous l'appui coude.
