Projets talk:Enfil-easy

22.01.2025 : premier rendez-vous

Présents:Gabin, Rozenn (ergo déficience visuelle), Lucie, Delphine

Gabin est un jeune en fauteuil électrique, avec une déficience visuelle et un petit problème de motricité avec son bras gauche, qui lui empêche de mettre et d'enlever son manteau tout seul. Or, il se retrouve fréquemment seul chez lui quand il rentre de ses activités et est obligé de garder sur lui son manteau toute la journée le temps que quelqu'un rentre à la maison.

L'objectif est donc de trouver une solution pour que Gabin soit autonome pour cette action quotidienne.

Lors de ce RV Gabin nous a montré à plusieurs reprises comment il faisait pour mettre et enlever son manteau tout seul. Nous avons observé les points de blocage.

• Pour mettre le manteau la difficulté est de maintenir le bas du manteau en bas du dos,et le haut du manteau en haut du dos, et plus globalement dans une position facilitante pour l'enfiler.

• Pour retirer le manteau , la difficulté est d’enlever la première manche car c'est très serré

• Pour retirer le manteau l'autre difficulté une fois la manche retirée est d'atteindre la manche enlevée pour tirer le manteau de l'autre côté afin d'enlever la deuxième manche (revoir video)

• la première manche est plus facile à mettre que la deuxième

• Une fois qu'une manche est enfilée c'est compliqué d'enfiler la seconde manche car le passage du coude bloque

• Le manteau est très ajusté et nous avons évoqué la piste de choisir un manteau plus large (peut-être une taille au-dessus) afin de faciliter le geste.

• Gabin a besoin de se pencher en avant pour pouvoir enlever ou mettre le manteau.

Lors de ce RV Lucie a suggéré une piste que nous explorerons la prochaine fois, à savoir de fixer le manteau sur le fauteuil pour le maintenir dans une position facilitante pour le mettre et l'enlever.

20.02.2025 : premiers tests

Présents: Gabin, Yves, Christian, Naël, Delphine

Lors de ce RV nous avons décidé de mettre en œuvre l'idée de fixer le manteau au fauteuil . Nous avons donc observé dans un premier temps la souplesse que nécessitait l'attache pour que Gabin puisse effectuer ses mouvements sans être gêné.

Nous avons aussi conclu avec Gabin qu'il était préférable qu'il commence par enfiler sa première manche du côté gauche car il a plus de motricité avec son bras droit que son bras gauche.

Nous avons donc attaché le manteau au fauteuil avec 4 élastiques fixés sur le manteau par des épingles à nourrices et sur le fauteuil en le fixant avec des nœuds aux extrémités des élastiques. Nous avions 4 points d'attache , 2 en haut au niveau de l'omoplate de l'autre côté de la couture pour le haut du manteau, et 2 points d'attache en bas du manteau qui ,'ont pas été positionnés ici symétriquement. Nous avons ajusté les positions en faisant faire à Gabin les mouvement pour que cela le laisse suffisament libre de ses mouvements et qu'en même temps cela maintienne suffisamment le manteau en place.

D'autre part pour faciliter la prise du manteau , nous avons fixé une sangle en haut de la fermeture éclair à l'intérieur du manteau.

Les tests ont globalement été concluants pour des premiers essais. Nous avons quand même vu les limites que nous aurons du mal à dépasser dûes au fait que le manteau est vraiment très ajusté. Naël a suggéré d'élargir un vieux manteau de Gabin au niveau des aisselles où sont fixées les manches afin de réaliser d'autres tests. C'est que nous ferons la prochaine fois.

• 

  Gros plan sur fixations de la sangle à l'intérieur du manteau pour tirer sur le manteau

• 

  fixations de la sangle à l'intérieur du manteau pour tirer sur le manteau

• 

  Vue d'ensemble des fixations de la sangle et des élastiques en bas du manteau

• 

  Fixation au dos du manteau sur un seul côté car l'autre s'est défaite avant la photo!

06.03.2025: test d'ouverture sous aisselle avec fermeture éclair et sangle

Présents: Amandine, stagiaire Amandine, Gabin, Naël, Delphine

Test pour enlever le manteau

Une fois que Gabin a le coude dans le trou de la fermeture éclair ouverte, il peut plus facilement retirer la veste. Attention toutefois à ce que le coude ne reste pas coincé dans le trou empêchant d'enlever le manteau ! cela n'est pas arrivé mais c'est un point à surveiller.

• 
• 
• 
• 
• 

La fermeture éclair est quand même difficile à ouvrir et encore plus à remonter.

A l'usage cela reste encore très difficile notamment à cause du maniement de la fermeture mais on voit que l'ouverture est par contre une bonne piste. L'idée de tester avec une fermeture magnétique pourrait faciliter la gestion de la fermeture, et nous décidons de tester ça la prochaine fois.

20.03.2025 : test fermeture magnétique

Présents: Amandine, stagiaire Amandine, Gabin, Naël, Delphine

Naël a décousu la fermeture éclair située à l'emmanchure du manteau (environ de l'aisselle au coude) testée la dernière fois pour la remplacer par la fermeture magnétique (veste polaire).

Gabin a essayé d'enlever le manteau en passant par dessus la tête (avant le test avec la nouvelle fermeture magnétique)

Observations à retenir :

• commencer par enfiler la main gauche (bras avec le moins de mobilité)
• mettre et enlever le manteau devant un miroir
• se mettre en situation réelle pour les tests , à savoir partir du manteau qui est accroché au porte manteau pour le mettre
• selon les manteaux la couture n'est pas forcément au bon endroit par rapport au coude de Gabin qui se plie lorsuq'il enfile le manteau. Sur notre manteau test (veste polaire) c'est le problème. par contre ur le manteau d'hiver de Gabin la couture est au bon endroit, aligné sur le coude plié ce qui permettra d'ouvrir la fermeture magnétique et pas d'être à côté.
• la fermeture éclair du blouson de Gabin avait précédemment été surfilé à l'intérieur du blouson pour éviter que le biais "volant" se prenne dans la fermeture lorsqu'on ferme le manteau.

Fabrikarium Palavas 08.04.2025

Equipe

• Lucie:ergo
• Lise: INRIA
• Gabriel: INRIA
• Jean : INRIA
• François:ingénieur électronique
• Naël: Couturier sur mesure
• Abdel :Fortil
• Delphine: MHK
• Gabin : porteur de projet MHK

CR 08.04.2025

Support de boccia

Problématique :

Gabin joue à la boccia et a besoin d'un support pour poser ses balles pour qu'elles soient à sa portée dans une amplitude fonctionnelle.

Son grand-père lui a fabriqué un support en bois , très joli et fonctionnel, mais beaucoup trop lourd et non modulable sur tous les fauteuils roulants. Or Gabin change de fauteuil dans 3 mois.

Cahier des charges :

• plus léger
• adaptable sur un autre fauteuil roulant
• respect du design du grand-père
• facilement transportable
• pas trop encombrant
• mise en place par Gabin de manière autonome

jour 1

Solution proposée :Modélisation du support en 3D en deux parties reliées par une charnière en reproduisant le patron du design du grand-père.

• Conserver le design initial.
• Imprimer le modèle en deux parties pour qu'il soit pliable.
• respecter la forme du design du grand-père
• au lieu d'avoir un point d'appui sur un accoudoir d'un coté et sous l'accoudoir de l'autre coté, ce prototype s'appuiera des deux cotés sur l'accoudoir et sera ainsi à niveau contrairement au prototype précédent.
• Ajouter une pièce d'accroche au fauteuil de chaque côté pour fixer le prototype

Les points validés

• les dimensions du design du modèle 3D proposé sont conformes aux attendus (trous pour les balles, trous pour inserts filetés pour les charnière (modèles inserts M5-50)

les points à améliorer

• Ajouter des congés partout

jour 2:

• ajouter fixation adaptable sur plusieurs accoudoirs dans l'objectif de réplicabilité. Fixation par vis, et fixation ajustable en largeur . 3 trous existants . design à réfléchir avec Lucie ergo.
• idée des sangles pour fixation au fauteuil rejetée par Gabin, car plus difficile à mettre en place pour lui.
• Fixation avec trou oblong pour la mettre à la bonne longueur et serrable avec une vis

Jour3:

• Gabin et Gabriel ont fait l'assemblage du support de boccia avec la charnière. La pièce de jointure pour la charnière s'est décollé sur une moitié du support. Il a été décidé de boulonner visser pour réassembler.

Matériel

• imprimante 3D (XL pour le modèle pliable en deux ou taille standard (20x20cm) pour le modèle pliable en 3 parties). Pour le modèle en deux parties, impression 3d en deux parties (à couper au centre dans le slicer, nécessite une prusaXL ou similaire (plateau de 360x360)) en PETG
• Impression de 2 attaches “pince” en flexifil formfutura 40D
• 11 inserts filetés M5 (RX-M5x9.5) pour assemblage charnière et vis de support pince (https://www.ruthex.de/fr/products/ruthex-gewindeeinsatz-m5-50-stuck-rx-m5x9-5-messing-gewindebuchsen)
• 1 charnière acier 50x75 (ref à confirmer par marco mais similaire ici : https://www.castorama.fr/2-charnieres-fortes-acier-zingue-diall-50-x-75-mm/3454975703669_CAFR.prd )
• 8 Vis M5x10 pour charnières
• 1 Vis M5x20 pour attache “pince” (tête large ou prévoir une rondelle) ⇒ prévoir éventuellement une adaptation avec une pièce imprimée en 3D pour faciliter la préhension

Support de boccia en bois qui sert de modèle

• 
• 
• 
• 
• 
• 

Nouveau support en 3D en deux parties

Le support de boccia en deux parties a été imprimé dans une imprimante Prusa XL , les congés pour arrondir les angles ont été ajoutés après l'impression mais sont bien présents dans le modèle 3D.

Télécharger le support de boccia à couper en deux parties pour impression dans une imprimante XL

Une charnière a été ajoutée pour joindre les deux parties (to do : ajouter la ref )

• 
• 
• 
• 
• 

Nouveau support de boccia en 3D en trois parties

Le support de boccia en 3 parties a été modélisé mais pas encore imprimé. Il reste à valider la fonctionnalité des charnières cette fois intégrées à l'impression 3D et la robustesse du système escamotable avec le poids des balles.

Télécharger les fichier source du support de boccia en 3 parties (3MF,STEP,STL,SLDPRT

Ajouter la visserie nécessaire : M5 (to do : compléter)

• 

  Support en 3 parties déplié

• 

  Support plié en 3 parties

• 

  Pièce gauche du support

• 

  PIèce centrale du support

• 

  Pièce droite du support

Pinces de serrage du support de boccia au fauteuil

Télécharger les fichiers 3D des pinces à imprimer

Imprimer les deux pinces et les utiliser comme des pinces pour fixer les nappes. le trou oblong sur la pince gauche permet d'ajuster le support à la largeur du fauteuil.

• 

  Pince gauche pour fixer le support de balles de boccia au fauteuil avec le trou oblong qui sert à ajuster la largeur du support

• 

  Pince droite pour fixer le support de balles de boccia au fauteuil

Enjoliveur valve

Problématique

Valve qui ressort de la largeur du pneu et qui est cisaillée dès qu'il bute sur un objet saillant (porte, mur) et cela arrive fréquemment . Tous les 15 jours, Gabin est obligé de changer ses chambres à air.

• 

  Vue de la roue et de la valve de face

• 

  Vue de la valve qui dépasse de profil

Cahier des charges:

• Protéger la valve pour empêcher qu'elle ne s’abîme.
• Laisser l'accès à la valve pour gonfler le pneu
• La protection ne doit pas élargir l'encombrement du fauteuil
• La protection ne doit pas lester la roue
• doit être solide , résistante aux chocs
• ergonomie qui permet de déporter le fauteuil au contact d'un obstacle.
• facilement et rapidement reproductible

Solution proposée

Jour 1:

Modélisation d'un enjoliveur qui vient se fixer sur la roue en remplaçant deux vis existantes par des plus longues. Un espace a été prévu pour laisser la valve accessible quand l'enjoliveur est en place. Suite à l'impression de la pièce en PETG ,voici les premières remarques.

Les points validés :

• Dimensions correctes
• Valve facilement accessible
• facilement reproductible et rapidement (durée de limpression : 1h15). Densité de remplissage (to do !!)

Les points à améliorer :

• La face inférieure est plane et n'épouse pas parfaitement les reliefs de l'arrondi ce qui crée des contraintes trop fortes quand on visse . La pièce s'est donc fissurée lors du serrage.

Remarques :

• Possibilité d'imprimer en semi flex si le prototype casse

Jour 2:

• scan 3d de la roue pour épouser parfaitement la forme de la roue
• impression d'une tranche de la forme scannée pour valider la forme avant de lancer l'impression complète
• François travaille sur une 2e solution à partir de tiges d'orthèses (refs :épaisseur 3mm, largeur 15mm) en alu. Il a modélisé en 3D la forme qu'il compte donner aux tiges d'alu pour former l'enjoliveur pour valider le plan.

Vue de la modélisation en 3D imprimé et fixé sur la roue

• 
• 

cette solution a finalement été abandonné car elle ne permet pas d'accéder à la valve pour regonfler le pneu sans démonter l'ensemble

Jour3

• Jean fait la clé pour enlever le bouchon de valve et schéma d'assemblage de l'enjoliveur

Etapes de fabrication

Matériel et outils

• écrou et vis M6 (de préférence en ino pour pas que ça rouille mais pas obligé)
• filament flexible
• filament PLA
• imprimante 3D

Fichiers source Télécharger les fichiers STL et step de l'enjoliveur et du support de maintien

Scan3d de la roue de fauteuil de gabin Télécharger le modèle 3D (STL, step ..) du scan 3D de la roue de Gabin qui a servi à modéliser l'enjoliveur. Il n'est pas utile à la reproduction du projet de l'enjoliveur puisque la pièce est déjà modélisée.]]

Images du scan 3D de la roue

Impression 3D Imprimer l'enjoliveur en flex (to do : ajouter la ref du flex) et le support en PLA

Assemblage

• 

  IInsérer un écrou M6 dans l’encoche prévue dans la pièce de support

• 

  Faire tourner la roue pour que la valve soit vers l'arrière du fauteuil, de façon à avoir accès à l'arrière de la jante.

• 

  insérer une vis M6 (50 de longueur, vis inox) a travers l’enjoliveur

• 

  Passer le support derrière la jante, et faire mordre la vis dans l'écrou en la passant à travers la jante.

• 

  Serrer l’assemblage en maintenant la pièce de support pour qu’elle se positionne comme sur la photo, perpendiculaire au rayon de la roue

Vérifier que l'enjoliveur épouse bien la jante.

Outil démonte bouchon de la valve

Clé pour démonter le bouchon de la valve

Enlever et mettre son manteau

Problématique

Gabin souhaite pouvoir trouver une solution pour mettre et enlever son manteau en autonomie.

Solution envisagée :

En amont du Fabrikarium, plusieurs solutions ont été proposées:

• attacher le manteau au fauteuil pour le maintenir en place et éviter que le manteau se mette en boule notamment pour le mettre, également ajouter une sangle pour faciliter la manipulation du manteau. Nosu avions testé avec des élastiques et noeuds autour des tubes du fauteuil
• Ouvrir le manteau sous l'aisselle droite pour avoir avoir plus d'amplitude de mouvement pour le passage de la manche . Une fermeture éclair a été d'abord testée mais celle-ci était trop dure à manipuler. Finalement une fermeture à aimants a été mise en place et le résultat était largement plus probant. Nous décidons donc de poursuivre la voie des aimants.

Jour 1 :

Le jour 1 du Fabrikarium, nous avons décidé de mixer à la fois la solution d'attache du manteau au fauteuil mais par des aimants et pas des élastiques, et de garder l'idée d'une sangle pour manipuler le manteau ainsi que l'ouverture sous l'aisselle droite par une fermeture à aimant.

Points validés :

• attache du manteau au fauteuil pour le maintenir en position
• sangle
• ouverture avec fermeture magnétique sous aisselle droite

Points à améliorer :

• La fermeture à aimants pour moustiquaire est un peu faible au niveau de la puissance des aimants. Naël va fabriquer une fermeture aimantée plus forte.
• Trouver les points d'attache sur le fauteuil

Retours de Gabin à prendre en compte:

• Gabin préfère enlever son manteau sans le passer par dessus la tête

Conclusion :

Si la solution de l'ouverture du manteau sur une manche avec fermeture magnétique est retenue :

• veiller à acheter un manteau dont la couture permet de l'ouvrir sans le découper !
• que la couture se retrouve bien dans l'axe du coude plié (le coude droit)

Jour 2 matin

• Attache du manteau sur le fauteuil en 4 points . Naël a fabriqué des pochettes pour les aimants rectangulaires plats pour qu'on puisse les mettre sur les tubes du fauteuil pour augmenter le magnétisme avec les aimants sur le manteau. Il a été décidé de mettre les aimants fixés au manteau par des épingles nourrice, non pas à l'intérieur du manteau mais à l'extérieur pour augmenter là aussi la force du magnétisme.

• Après test, cette fixation améliore grandement la mise en place du manteau par Gabin.

après-midi

• test pour désenfiler le manteau.
• confection de pochettes pour des aimants plus forts.
• test d'ajout de petits bouts de sangles fixées sur le fauteuil au bout desquelles sont les aimants pour laisser un peu plus de jeu pour relier les aimants du manteau et que le manteau reste en place plus longtemps quand Gabin met son manteau.
• finalisation des mesures de la fente des enfilages. La fente doit être mise au niveau de la couture de la manche.
  • longueur totale de la fente: 42 cm
  • longueur au niveau de la manche: 28 cm
  • longueur au niveau du torse: 14 cm

A noter : la fermeture magnétique élargit de 2 cm environ la la circonférence de la manche et du torse.

Demander à Lise le sens d'ouverture (côté dessous/dessus), le bon côté doit être dessus.

Jour 3 matin

Sangle :

• Finalement la sangle sera cousue car les épingles à nourrice sont trop fragiles et risquent de déchirer le manteau
• La sangle est attachée plus haut sur le manteau pour faciliter la traction
• Une boucle sera ajouté et la sangle coupée en deux de manière à ce qu'elle puisse s'ouvrir en même temps que le manteau
• Le système de la boucle a été validé par Gabin parmi plusieurs propositions
• Naël refait une fermeture magnétique avec les dimensions normalisées pour le blouson, puis fait
• Lucie refait les schémas à la main pour faire l'ouverture sous l'aisselle sur le manteau.

NOTES:

• Bien placer le manteau et les manches à l'intérieur de l'accoudoir
• Attention aux sangles qu'elles ne viennent pas s’emmêler dans les roues

Choix du manteau

Choisir un manteau dont la couture est bien centré sur l'arrière de l'avant bras

Préparation du manteau

le manteau doit être préparé pour faciliter la manipulation pour le mettre et l'enlever.

• ajout d'une fermeture magnétique sous une aisselle
• ajout de sangles de part et d'autre de la fermeture éclair en haut sur l'avant du manteau
• ajout de pochette de tissus dans lesquelles sont cousues des aimants cylindriques

Matériel

• fermeture magnétique fait maison
• épingles à nourrice

Etapes de fabrication

• Confection de la fermeture magnétique

Schéma de la fermeture magnétique

Schéma de la fermeture magnétique

• Ouvrir sous l'aisselle sur la couture du manteau si possible

• coudre la fermeture magnétique fait maison avec des aimants plats sur l'ouverture

• 
• 
• 
• 

Sangles cousues sur le manteau

sangles cousues sur le manteau avec boucle

Positionnement des pochettes aimantées sur le manteau tenues avec des épingles à nourrice

Il y a 4 pochettes dans lesquelles sont intégrées des anneaux aimantées à fixer sur le manteau.

Deux sont positionnées à l'arrière en bas du manteau et deux soit au niveau des épaules en haut à l'arrière du manteau ou sur le devant. Il faut faire des tests pour voir la meilleure solution. Ces pochettes sont simplement fixées avec des épingles à nourrice et doivent tomber pile en face des aimants qui sont fixés sur le fauteuil sur les bagues.

• 

  Manteau pochette avec aimants posées sur le haut du devant du manteau]]

• 

  Vue arrière du manteau avec les pochettes aimantées et la fermeture magnétique sous l'aisselle

Bagues aimantées sur fauteuil

Deux anneaux ont été imprimés en flex (Flexifil TPC 40D de FormFutura). Le bas du dos du siège du fauteuil laisse peu de place pour mettre les anneaux, d'autant qu'il y a du tissus qui couvre en grande partie le tube. Nous avons donc emprisonné les aimants ici à l'intérieur du tissus , et ils étaient bien stables.

A voir plus tard si les bagues avec des aimants peuvent être efficaces en bas du fauteuil également pour maintenir les aimants en place.

Anneau pour aimant fixé sur fauteuil

Télécharger le STL et le fichier Freecad

Matériel

• 4 bagues imprimée en 3D
• 4 vis cruciformes M3-10
• 4 écrou M3
• 4 aimants cylindriques avec empreinte vis 20mm de diamètre et 3mm épaisseur

Montage des bagues aimantées

Elements pour assembler la bague aimantée: aimant, vis, écrou, bague imprimée en 3D

• Insérer l'écrou à l'intérieur de la bague
• Positionner l'aimant dans le bon sens de manière à ce que sa partie supérieure affleure la surface
• Insérer la vis sur l'aimant et la visser dans l'écrou

• 

  bague imprimée en flex

• 

  bague positionnée sur haut du fauteuil avec en face la pochette en tissus renfermant l'aimant épinglée au blouson

Position des aimants

Les aimants intégrées dans des pochettes sont positionnés sont sur le manteau avec des épingles à nourrice de manière à se trouver face aux 4 bagues positionnées sur le fauteuil.

Les bagues peuvent être positionnées sur le fauteuil soit en haut soit sur les barres latérales le plus haut possible. Finalement nous avons privilégié les barres latérales car lorsque positionnées en haut, le blouson avait tendance à se bloquer sur le haut du fauteuil. Il faut ensuite ajuster le position des aimants sur le manteau de manière à ce que les aimants se retrouvent bien face à face pour les quatre points d'attache (sur le manteau et le fauteuil).

Position des bagues aimantées sur le fauteuil

Méthode d'enfilage du manteau

Points d'attention:

• Bien positionner les aimants suivant le schéma/vidéo
• Faire attention au blocage du manteau en haut sur le cadre du fauteuil en mode "revers de housse"

Scénario d'usage

• se positionner face à un miroir
• commencer par le bras gauche (le bras qui a le moins de mobilité)
• attraper la sangle gauche avec la main droite
• passer le coude par dessous la sangle
• tirer sur la sangle pour bien placer la manche
• enfiler la manche gauche et la tirer au maximum sous l'aisselle
• bien placer l'épaule
• attraper la sangle droite avec la main gauche
• passer le coude droit sous la sangle
• enfiler la manche jusqu'à la main
• bien placer l'épaule
• se pencher en avant pour bien placer le bas du manteau
• passer la main gauche sous l'aisselle droite pour bien remettre les aimants de la fermeture magnétique

Méthode de désenfilage du manteau

• commencer par le bras droit
• tirer sur l'extrémité de la manche
• glisser le coude dans la fente jusqu'à sortir la main droite
• s'aider de la main gauche par l'intérieur du manteau pour agrandir la fente
• faire passer le bras droit dans la fente
• passer le manteau du côté gauche
• retirer la manche gauche