Différences entre versions de « Projets:Support boitier domotique »

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|Référent documentation=Delphine, Ylc
 
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|Statut de la documentation=Partielle
 
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== Matériel ==
 
== Matériel ==
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* 1 plaque acier de 95x50x2 mm
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* 1 tube carré acier de 25x25 mm  x 170 mm de long
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* 1 tube carré acier de 20x20 mm  x 370 mm de long
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* 1 tube carré acier de 20x20 mm  x 180 mm de long
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* 1 tube carré acier de 20x20 mm  x 120 mm de long
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* 3 bouchons plastique de 20x20 mm
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* 1 boulon BTR M4  x 12 mm (butée)
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* 1 molette M6 x 16 mm (verrouillage)
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* 1 tige acier de diametre 6mm x 22 mm  de long (verrouillage)
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* 1 écrou M6 (soudé dans le haut du bras télescopique)
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* 1 boulon M6 x 20 mm (boulon de serrage de la rotation)
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* 1 écrou M6 nylstop (fixation du boîtier)
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* 1 rondelle de caoutchouc
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* 1 plaque acier de 100x25x1 mm OU plaque alu de 100x25x1,5 mm  (Support bouton)
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* Peinture noire de protection des tubes acier
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* Colle néoprène ou adhésif double face résistant. (bouton)
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* Colle cyanoacrylate (molette)
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* une languette métal si support du bouton de commande est la v2 imprimée en 3D
  
 
==Outils==
 
==Outils==
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* Tig ou équivalent
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* Imprimante 3D
  
 
==Coût==
 
==Coût==
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* Entre 15 et 20 euros
  
 
==Fichiers source==
 
==Fichiers source==
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[[Media:Molette_M6-dess.zip|Télécharger les fichiers STL à imprimer pour la molette]]
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[[Media:cylindre_support_bouton_commande.stl|Télécharger le fichiers STL à imprimer pour le support du bouton de commande]]
  
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
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===Support boîtier===
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[[File:Support_boitier_domo_1.jpg|700px|vignette|gauche|Vue d'ensemble du prototype (1) avec emplacement des points de soudure ]]
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[[File:Support_boitier_domo_2.jpg|700px|vignette|gauche|Vue d'ensemble du prototype (2) avec légende des différents éléments le constituant]]
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La base du support est constituée d’un plaque acier de 2 mm d’épaisseur soudée sur un tube carré de 25x25 mm.
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Le tube carré est percé d’un trou fileté de 6mm pour recevoir la molette de serrage du bras télescopique(appelée "verrouillage" sur la légende de la deuxième image de la vue d'ensemble)
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La molette de serrage (représentée par un simple boulon sur le modèle) sera équipée d’une tête de préhension fabriquée en PLA.  (CF : molette M6). NB : Un boulon de 6 mm pourrait être soudé sur le tube carré pour augmenter le longueur du filetage recevant la molette de serrage.
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Le bras télescopique est constitué de 2 éléments en tube carré acier de 20x20 mm soudés à 90° entre eux. (CF : plans)
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Il est percé sur sa partie horizontale d’un trou pré-percé de 3,25 mm puis taraudé à 4 mm pour  recevoir un boulon BTR M4 x 12 servant de butée.
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En haut du bras télescopique, on soude à l’intérieur un boulon prisonnier de 6mm pour permettre la fixation et le serrage du bras orientable.
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Un bouchon PLA de 20x20 viendra obturer l’extrémité de la partie horizontale.
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Le bras orientable en tube carré acier de 20x20 mm est percé de deux trous de 6 mm pour le passage du boulon d’orientation et du boulon du boîtier domotique.
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En regard de ces 2 perçages, sont percés 2 trous de 15 mm permettant l’accès au serrage du boulon d’orientation et de l’écrou de fixation du boîtier domotique.
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Les 2 extrémités du bras orientable seront fermés par des bouchons en PLA de 20x20.
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Pour consolider la fixation du boîtier de commande, on insère entre celui-ci et le bras orientable une fine rondelle de caoutchouc.
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La molette de blocage contient un boulon tête hexa sur lequel on a soudé une tige ronde de 22x6 mm.
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La tête de la molette est en 2 parties imprimées en PLA qui sont assemblées et collées à la colle cyanoacrylate.
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File:Support_boitier_domo_3.jpg|Vue 3D  du bras orientable vue du dessus
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File:Support_boitier_domo_4.jpg|Vue 3D en gros plan et en transparence de la constitution du bras orientable
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File:Support_boitier_domo_5.jpg|Vue 3D en gros plan de la partie fixe sur fauteuil dans laquelle vient se glisser la partie amovible du support boitier domotique
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File:Support_boitier_domo_fauteuil2.jpg|Support_boitier_domo_fauteuil2.jpg|700px|vignette|gauche|Emplacement sur fauteuil du support boitier domotique qui n'est pas installé ici sur la photo
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====Plans techniques en 2D de la partie support boitîer : la base, le bras orientable et le bras télescopique====
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File:Support_domo_Plan_base.jpg|Support boitier domotique base
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File:Support_domo_Plan_bras_orientable.jpg|Support boitier domotique bras orientable
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File:Support_domo_Plan_bras_telescopique.jpg|Support boitier domotique bras télescopique
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===Support bouton===
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====Version initiale prévue====
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Le support du bouton de commande est réalisé dans une tôle d’acier de 1 mm d’épaisseur maxi (ou une plaque alu de 1,5 mm).
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Elle est pliée aux côtes fournies (CF : plans) et percée de 3 trous de 6 mm pour permettre sa fixation selon le besoin sur l’accoudoir du fauteuil.
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Le bouton de commande sera collé à la néoprène (ou au double face solide) sur le dessus.
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File:Support_bouton_commande.jpg
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File:Support_bouton_commande_Plan.jpg
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====Version fabriquée====
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Finalement nous avons fait un autre support bouton car il y a eu une erreur de dimension lors de la fabrication et nous avons dû improvisé. Nous avons imprimé un cyclindre en 3D, fixé sur une languette en métal par un boulon, sur lequel est fixé le contacteur permettant de naviguer dans le système domotique.
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Le cylindre fait 23 mm de diamètre et 5 cm de hauteur. Il est percé sur une face d'un trou de 3mm sur une longueur de 25mm. Ainsi il permet de positionner le contacteur et de passer entre les éléments de commande existants sur le côté gauche du fauteuil tout en restant accessible de la main gauche.
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Nous retravaillons un peu le trou du cylindre avec une tige filetée de 3.5mm afin de faire entrer ensuite la vis de 4mm.
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===Molette serrage===
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La molette de blocage contient un boulon tête hexa sur lequel on a soudé une tige ronde de 22x6 mm.
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La tête de la molette est en 2 parties imprimées en PLA qui sont assemblées et collées à la colle cyanoacrylate.
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File:Molette_M6_1.jpg|Vue 3D de la molette
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File:Molette_M6_2.jpg|Vue 3D de la molette
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File:Molette_M6_3.jpg|Vue 3D de l'emplacement de la soudure
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[[File:Molette_M6_Plan.jpg|700px|vignette|gauche|Plan technique de la molette]]
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[[File:molette.jpg|400px|vignette|gauche|Les deux parties de la molette imprimées en 3D collées l'une contre l'autre avec à l'intérieur le boulon prisonnier]]
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===Assemblage et Montage===
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Une fois le support de domotique fabriqué, bien nettoyer les tubes acier pour les dégraisser. Il faut ensuite peindre les éléments , ici à la bombe de peinture noire adaptée pour le métal. Privilégier deux couches légères en laissant bien sécher sur une surface propre entre les deux couches.
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[[File:Support_metal.jpg|700px|vignette|gauche|Les trois éléments du support domotique fabriqué: le support du bouton de commande, et les deux parties principales constituant le support du boitier domotique: la partie fixe sur le fauteuil et la partie amovible]]
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Sous le dessous de l'accoudoir on distingue une plaque carrée avec 4 vis où l'on peut venir fixer la plaque du support avec les 4 vis existantes du fauteuil.
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File:IMG20241205142512_dessous_accourdoir.jpg|Vue du dessous de l'accoudoir où l'on peut distinguer le carré avec les vis où vient se fixer la plaque de la partie fixe du support boitier domotique
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File:Assemblage_de_la_partie_fixe_sur_fauteuil.jpg
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File:partie_fixe_fixee_sur_fauteuil.jpg|Vue de la partie fixe positionnée sur le fauteuil
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Une fois la partie fixe en place on vient positionner la molette qui va permettre de serrer la partie amovible du support.
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[[File:molette_en_place.jpg|700px|vignette|gauche|Molette positionné sur la partie fixe qui va permettre de serrer la partie amovible du support]]
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Positionner ensuite le support du bouton de commande et prendre soin de bien ramasser le fil avec les autres à l'aide d'un collier de serrage.
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Glisser ensuite la partie amovible dans le tube de la partie fixe et serrer avec la molette.
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Une fois le tout en place on vient fixer le boitier domotique avec sa boite existante .
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===Vue de l'ensemble fabriqué===
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File:Support_boitier_domotique_sur_fauteuil.jpg|Vue de l'ensemble monté sur le fauteuil. En vert on distingue la molette de serrage qui permet de mettre et d'enlever le support du boîtier sur le fauteuil
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File:support_bouton_de_commande_en_place.jpg|Support bouton de commande en place
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==Retours utilisateurs==
 
==Retours utilisateurs==

Version actuelle datée du 6 janvier 2025 à 10:54

Support boitier domotique

Support boitier domotique image principale.jpg

Informations
Description Support de boîtier domotique et de son contacteur pour fauteuil roulant électrique
Catégorie Motricité
Etat d'avancement Réalisés
Techniques bricolage, mécanique
Durée de fabrication de 4 à 8 h
Coût matériel De 10 à 50 euros
Niveau Moyen
Licence by-sa
Date de création 2024-11-15
Équipe
Porteur de projet Denis
Contributeurs Ylc, Rémi
Fabmanager Delphine
Référent documentation Delphine, Ylc
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Denis a un boîtier de domotique intégré dans une coque qu'il souhaite fixer sur son fauteuil. La fixation originale (un bras articulé) étant beaucoup trop encombrante , il cherche une alternative à la fois pour fixer le boîtier et le contacteur à sa portée. La contrainte également est qu'il utilise parfois une tablette posée sur ses accoudoirs et nous devons donc prendre en considération cette contrainte pour qu'elle ne gêne pas la mise en place et le retrait du boîtier.


Ce boîtier est utilisé principalement à l'intérieur de la maison pour la domotique mais sert également à ouvrir la porte d'entrée de la maison. Denis souhaite donc pouvoir l'utiliser et le fixer en dehors de chez lui. Il faut donc prendre en considération que ce support doit être résistant aux conditions extérieures à la fois climatiques et aux vibrations de la conduite sur des pavés par exemple, sans risque de chute du boîtier.

Cahier des charges

Le support doit être :

  • amovible
  • fixation rapide et facile à mettre et à enlever
  • discret
  • doit être fixée sur l'avant gauche du fauteuil


Le contacteur doit être :

  • accessible à la motricité de Denis
  • fixé sur l'avant gauche à côté des autres contacteurs

Analyse de l'existant et liens utiles

Matériel

  • 1 plaque acier de 95x50x2 mm
  • 1 tube carré acier de 25x25 mm x 170 mm de long
  • 1 tube carré acier de 20x20 mm x 370 mm de long
  • 1 tube carré acier de 20x20 mm x 180 mm de long
  • 1 tube carré acier de 20x20 mm x 120 mm de long
  • 3 bouchons plastique de 20x20 mm
  • 1 boulon BTR M4 x 12 mm (butée)
  • 1 molette M6 x 16 mm (verrouillage)
  • 1 tige acier de diametre 6mm x 22 mm de long (verrouillage)
  • 1 écrou M6 (soudé dans le haut du bras télescopique)
  • 1 boulon M6 x 20 mm (boulon de serrage de la rotation)
  • 1 écrou M6 nylstop (fixation du boîtier)
  • 1 rondelle de caoutchouc
  • 1 plaque acier de 100x25x1 mm OU plaque alu de 100x25x1,5 mm (Support bouton)
  • Peinture noire de protection des tubes acier
  • Colle néoprène ou adhésif double face résistant. (bouton)
  • Colle cyanoacrylate (molette)
  • une languette métal si support du bouton de commande est la v2 imprimée en 3D

Outils

  • Tig ou équivalent
  • Imprimante 3D

Coût

  • Entre 15 et 20 euros

Fichiers source

Télécharger les fichiers STL à imprimer pour la molette Télécharger le fichiers STL à imprimer pour le support du bouton de commande

Etapes de fabrication pas à pas

Support boîtier

Vue d'ensemble du prototype (1) avec emplacement des points de soudure
Vue d'ensemble du prototype (2) avec légende des différents éléments le constituant


La base du support est constituée d’un plaque acier de 2 mm d’épaisseur soudée sur un tube carré de 25x25 mm.


Le tube carré est percé d’un trou fileté de 6mm pour recevoir la molette de serrage du bras télescopique(appelée "verrouillage" sur la légende de la deuxième image de la vue d'ensemble)


La molette de serrage (représentée par un simple boulon sur le modèle) sera équipée d’une tête de préhension fabriquée en PLA. (CF : molette M6). NB : Un boulon de 6 mm pourrait être soudé sur le tube carré pour augmenter le longueur du filetage recevant la molette de serrage.


Le bras télescopique est constitué de 2 éléments en tube carré acier de 20x20 mm soudés à 90° entre eux. (CF : plans)


Il est percé sur sa partie horizontale d’un trou pré-percé de 3,25 mm puis taraudé à 4 mm pour recevoir un boulon BTR M4 x 12 servant de butée.


En haut du bras télescopique, on soude à l’intérieur un boulon prisonnier de 6mm pour permettre la fixation et le serrage du bras orientable. Un bouchon PLA de 20x20 viendra obturer l’extrémité de la partie horizontale.


Le bras orientable en tube carré acier de 20x20 mm est percé de deux trous de 6 mm pour le passage du boulon d’orientation et du boulon du boîtier domotique.

En regard de ces 2 perçages, sont percés 2 trous de 15 mm permettant l’accès au serrage du boulon d’orientation et de l’écrou de fixation du boîtier domotique.


Les 2 extrémités du bras orientable seront fermés par des bouchons en PLA de 20x20.


Pour consolider la fixation du boîtier de commande, on insère entre celui-ci et le bras orientable une fine rondelle de caoutchouc.


La molette de blocage contient un boulon tête hexa sur lequel on a soudé une tige ronde de 22x6 mm.

La tête de la molette est en 2 parties imprimées en PLA qui sont assemblées et collées à la colle cyanoacrylate.


  • Vue 3D du bras orientable vue du dessus

  • Vue 3D en gros plan et en transparence de la constitution du bras orientable

  • Vue 3D en gros plan de la partie fixe sur fauteuil dans laquelle vient se glisser la partie amovible du support boitier domotique

  • Emplacement sur fauteuil du support boitier domotique qui n'est pas installé ici sur la photo

Plans techniques en 2D de la partie support boitîer : la base, le bras orientable et le bras télescopique

  • Support boitier domotique base

  • Support boitier domotique bras orientable

  • Support boitier domotique bras télescopique

Support bouton

Version initiale prévue

Le support du bouton de commande est réalisé dans une tôle d’acier de 1 mm d’épaisseur maxi (ou une plaque alu de 1,5 mm).

Elle est pliée aux côtes fournies (CF : plans) et percée de 3 trous de 6 mm pour permettre sa fixation selon le besoin sur l’accoudoir du fauteuil.

Le bouton de commande sera collé à la néoprène (ou au double face solide) sur le dessus.

  • Support bouton commande.jpg
  • Support bouton commande Plan.jpg


Version fabriquée

Finalement nous avons fait un autre support bouton car il y a eu une erreur de dimension lors de la fabrication et nous avons dû improvisé. Nous avons imprimé un cyclindre en 3D, fixé sur une languette en métal par un boulon, sur lequel est fixé le contacteur permettant de naviguer dans le système domotique.


Le cylindre fait 23 mm de diamètre et 5 cm de hauteur. Il est percé sur une face d'un trou de 3mm sur une longueur de 25mm. Ainsi il permet de positionner le contacteur et de passer entre les éléments de commande existants sur le côté gauche du fauteuil tout en restant accessible de la main gauche.

Nous retravaillons un peu le trou du cylindre avec une tige filetée de 3.5mm afin de faire entrer ensuite la vis de 4mm.


Support bouton boitier de commande


la languette la vis de 4mm constituant le support de bouton


Support de bouton fabriqué


Molette serrage

La molette de blocage contient un boulon tête hexa sur lequel on a soudé une tige ronde de 22x6 mm.

La tête de la molette est en 2 parties imprimées en PLA qui sont assemblées et collées à la colle cyanoacrylate.


  • Vue 3D de la molette

  • Vue 3D de la molette

  • Vue 3D de l'emplacement de la soudure


Plan technique de la molette



Les deux parties de la molette imprimées en 3D collées l'une contre l'autre avec à l'intérieur le boulon prisonnier


Assemblage et Montage

Une fois le support de domotique fabriqué, bien nettoyer les tubes acier pour les dégraisser. Il faut ensuite peindre les éléments , ici à la bombe de peinture noire adaptée pour le métal. Privilégier deux couches légères en laissant bien sécher sur une surface propre entre les deux couches.


Les trois éléments du support domotique fabriqué: le support du bouton de commande, et les deux parties principales constituant le support du boitier domotique: la partie fixe sur le fauteuil et la partie amovible



Sous le dessous de l'accoudoir on distingue une plaque carrée avec 4 vis où l'on peut venir fixer la plaque du support avec les 4 vis existantes du fauteuil.

  • Vue du dessous de l'accoudoir où l'on peut distinguer le carré avec les vis où vient se fixer la plaque de la partie fixe du support boitier domotique

  • Assemblage de la partie fixe sur fauteuil.jpg

  • Vue de la partie fixe positionnée sur le fauteuil


Une fois la partie fixe en place on vient positionner la molette qui va permettre de serrer la partie amovible du support.

Molette positionné sur la partie fixe qui va permettre de serrer la partie amovible du support



Positionner ensuite le support du bouton de commande et prendre soin de bien ramasser le fil avec les autres à l'aide d'un collier de serrage.


Glisser ensuite la partie amovible dans le tube de la partie fixe et serrer avec la molette.

Une fois le tout en place on vient fixer le boitier domotique avec sa boite existante .

Vue de l'ensemble fabriqué

  • Vue de l'ensemble monté sur le fauteuil. En vert on distingue la molette de serrage qui permet de mettre et d'enlever le support du boîtier sur le fauteuil

  • Support bouton de commande en place


Retours utilisateurs

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