Projets:AssisEat

Description du projet

Initié par Hervé, porteur de projet au Humanlab SP atteint d'une myopathie, ce projet a pour objectif de faciliter la prise des repas pour des personnes ayant une pathologies touchant musculairement les membres supérieurs. L'idée est de délester le poids du membre afin d'amener le couvert de l'assiette à la bouche.

Ce projet se veut être une alternative beaucoup plus simple et moins coûteuse au Neater Eater.

Dans une optique de reproductibilité et de faible coût, ce projet utilise majoritairement l'impression 3D, des vis standards et des tubes en PVC.

Analyse de l'existant et liens utiles

Un dispositif existe : le neater eater. Il existe différentes versions, allant d’une version manuelle dont le prix de départ est de quasiment 3000€, et peut aller jusqu’à plus de 8000€ pour la version électrique. Il n’y a pas de prise en charge par la sécurité sociale.

Ce dernier était très bien, mais reste assez coûteux. Hervé l’utilise quotidiennement à son domicile, mais le trouve inadapté à un usage extérieur : Il est trop lourd et encombrant pour s'en servir au restaurant. De plus, il est nécessaire d'utiliser les couverts et assiettes du Neater Eater, ce qui n’est pas très optimal au restaurant. Enfin, pour une utilisation ponctuelle, Hervé n’a pas besoin d’avoir autant de fonctionnalités que celles proposées le Neater Eater (frein hydraulique, retour automatique…).

Pour Geneviève, sa pathologie étant évolutive, il n’y a pour l'instant pas d'intérêt à investir dans ce dernier. Mais elle a tout de même besoin d’une aide pour supporter le bras de ces bras, afin de manger plus facilement.

Cahier des charges

• Apporter de l'indépendance dans la prise du repas
• Supporter le poids du bras
• Amener le couvert de l'assiette à la bouche
• Etre réversible (utilisation main gauche ou droite)
• Faciliter son transport (Hervé)
  • Légèreté
  • Pliable
  • Faible encombrement

Matériel

• Filament 3d : PETG
• Tube en PVC (lien)
• Roulements
  • à bille x2 (lien)
  • à butée à bille x2 (lien)
• Visserie
  • Vis M8 75mm
  • Vis M8 50mm
  • Vis M8 30mm
  • Ecrou freiné M8 x3
  • Rondelle M8 x2
  • Vis M5 30mm x2
  • Vis M5 15mm
  • Ecrou M5 x2
  • Insert laiton M5
• Para-corde élastique d4mm
• Serre-joint (lien)

Outils

• Imprimante 3D
• Scie à main
• Perceuse
• Fer à souder
• Décapeur thermique

Coût

• PETG : env. 200g donc 5€
• Visserie (pas à l'unité) : env. 5€
• Roulements : 14,5€
• Serre joint : 3,5€
• Autre (tube, para corde…) : env. 5-10€

Soit un total inférieur à 40€

Fichiers source

Fichiers 3D (f3d et 3MF) :

File:AssisEat.zip

/!\ Le ressort est à imprimer qu'avec des périmètres (pas de remplissage intérieur) pour maximiser l'effet élastique du PETG

/!\ Pensez à activer les supports

Pour la version où les tubes ne tournent pas entre eux (f3d et 3MF):

File:Connecteur_Tube.zip

Etapes de fabrication pas à pas

ETAPE 1 : IMPRESSION

• Télécharger les fichiers présents dans la section précédente "assisEat.zip". Si vous souhaitez que les tubes ne tournent pas, téléchargez également le second .zip.
• Dimensionner au préalable le ressort, suivant la résistance souhaitée.
• Imprimer ces différentes parties en PETG (les caractéristiques mécaniques du PETG sont primordiales, notamment pour l'impression du ressort en spiral)

ETAPE 2 : BASE TOURNANTE

• Matériel : support table, base tournante, 2 roulements à butée à billes, vis M8 30mm et écrous freiné M8
• Assembler les deux parties comme sur les images ci-dessous :

ETAPE 3 : AJOUT DU RESSORT

• Matériel : montage précédent, ressort, cache ressort, vis M8 75mm, 2 rondelle M8, écrou freiné M8
• Assembler le tout comme sur les images ci-dessous :

• Vous pourrez ajuster l'orientation du ressort à la fin

ETAPE 4 : L'EMBOUT

• Imprimer les parties restantes en PETG
• Matériel : Raccord tube/couvert, 2 roulements à bille, vis M8 50mm et écrous freiné M8
• Assembler le tout comme sur les images ci-dessous :

ETAPE 5 : LE MANCHE

• Découper les tubes IRL de 25mm de diamètre, afin d'avoir 2 partie d'environ 20cm. Veillez à bien avoir une partie femelle
• Matériel : Les 2 tubes IRL, les 2 parties précédentes, la para corde, vis et écrous M5 (+ perceuse avec mèche de 5)

• Passer la paracorde dans l'embout, percer le tube femelle, et visser le tout comme sur les photos (veillez à avoir accès aux deux bouts de la paracorde)

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• Placer l'embout sur le ressort. Tendre la para corde et venir passer le second tube IRL, pour ensuite l'emmancher sur l'embout. Il ne reste qu'à faire un nœud et visser le système

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• Et voila AssisEat est près à l'usage !!

REGLAGES

• Desserrer la vis centrale pour régler l'inclinaison du ressort
• Vous pouvez raccourcir les tubes ou au contraire les faires plus long suivant la personne
• modifier les dimensions du ressort pour un réglage plus précis
• Tendre la para corde pour le réglable de la tension entre les tubes (pour les escamoter ou les faires tourner entre eux)

ETAPE SUPPLEMENTAIRE

• Butée de la base tournante
• Blocage de la rotation des tubes

Retours utilisateurs

Dernière version en cours de test avec Hervé et Geneviève

Geneviève est ravie du système, elle peut désormais remanger seule ! Elle aimerait cependant d'autres accessoires (comme une pince) à la place du maintien du couvert, afin de pouvoir attraper des biscottes par exemple.