Différences entre versions de « Projets talk:Contacteur tête »
(164 versions intermédiaires par le même utilisateur non affichées) | |||
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− | <gallery widths="380px" heights=" | + | <gallery widths="380px" heights="240px"> |
File:Contacteur_tete_IMG20240201142740_ok.jpg|Ensemble du prototype composé du contacteur monté sur trois tiges avec articulations qui permettent d'orienter le contacteur correctement. les trois tiges s'emboitent les unes dans les autres grâce aux pitons en bois. Le tube violet fait office de bague de serrage empêchant la rotation une fois le bon réglage réalisé | File:Contacteur_tete_IMG20240201142740_ok.jpg|Ensemble du prototype composé du contacteur monté sur trois tiges avec articulations qui permettent d'orienter le contacteur correctement. les trois tiges s'emboitent les unes dans les autres grâce aux pitons en bois. Le tube violet fait office de bague de serrage empêchant la rotation une fois le bon réglage réalisé | ||
File:Contacteur_tete_IMG20240201142745.jpg|Contacteur en gros plan | File:Contacteur_tete_IMG20240201142745.jpg|Contacteur en gros plan | ||
File:Contacteur_tete_IMG20240201142754.jpg|Les deux articulation entre le contacteur et la tige supérieure permettent d'avoir un réglage haut/bas et droite/gauche | File:Contacteur_tete_IMG20240201142754.jpg|Les deux articulation entre le contacteur et la tige supérieure permettent d'avoir un réglage haut/bas et droite/gauche | ||
</gallery> | </gallery> | ||
− | + | <br clear=all> | |
===Les points discutés === | ===Les points discutés === | ||
* Comment on fixe l'attache au fauteuil? Avec une molette qui permet de dévisser facilement pour l'enlever et la remettre sans outil | * Comment on fixe l'attache au fauteuil? Avec une molette qui permet de dévisser facilement pour l'enlever et la remettre sans outil | ||
− | <gallery widths=" | + | <gallery widths="480px" heights="320px"> |
File:Contacteur_tete_IMG20240201144157.jpg|Attache au fauteuil imprimée en 3D sur laquelle est fixé le prototype. Actuellement l'impression 3D test est incomplète et est ici fixée par des scratchs | File:Contacteur_tete_IMG20240201144157.jpg|Attache au fauteuil imprimée en 3D sur laquelle est fixé le prototype. Actuellement l'impression 3D test est incomplète et est ici fixée par des scratchs | ||
File:molette_attache_schema_2024-03-20 15-16-58.png|schéma molette qui permet de fixer l'attache sur le tube du fauteuil | File:molette_attache_schema_2024-03-20 15-16-58.png|schéma molette qui permet de fixer l'attache sur le tube du fauteuil | ||
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<br clear=all> | <br clear=all> | ||
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==21/03/2024== | ==21/03/2024== | ||
− | Nous avons testé le contacteur avec le projet B.A.S.I.C.A. pour vérifier que le contact était effectif, et c'était bien le cas. | + | Nous avons testé le contacteur avec le projet [[Projets:B.A.S.I.C.A|B.A.S.I.C.A.]] pour vérifier que le contact était effectif, et c'était bien le cas. |
[[File:contacteur_tete_test_basica_resized.png|700px|vignette|gauche|Test du prototype avec [Projets:B.A.S.I.C.A.|''Test du prototype sur B.A.S.I.C.A. sur lequel on voit le point rouge en position haute ce qui confirme que le contact est effectif'']]<br clear=all> | [[File:contacteur_tete_test_basica_resized.png|700px|vignette|gauche|Test du prototype avec [Projets:B.A.S.I.C.A.|''Test du prototype sur B.A.S.I.C.A. sur lequel on voit le point rouge en position haute ce qui confirme que le contact est effectif'']]<br clear=all> | ||
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==Liste de matériel == | ==Liste de matériel == | ||
+ | [[Media:Bouton_Tete_materiel_ok.ods|Fichier excel de l'ensemble des composants du prototype, pièces imprimées et à commander, qui sont listées également ci-dessous]] | ||
+ | |||
+ | ===PCB=== | ||
+ | [[Media:CNC_Gerber.zip|Télécharger les fichiers Kicad pour la réalisation du PCB]] | ||
+ | |||
===Impressions 3D=== | ===Impressions 3D=== | ||
+ | [[Media:STL_contacteur_tete_V2.zip|Télécharger le zip qui contient les STL à imprimer en 3D]] | ||
+ | |||
+ | [[Media:STEP_contacteur_tete.zip|Télécharger les fichier STEP des modélisations 3D en cas de nécessité de transformer les originaux]] | ||
+ | |||
* Accroche_L x2 | * Accroche_L x2 | ||
* Accroche_R x2 | * Accroche_R x2 | ||
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* Fil pour impression 3D | * Fil pour impression 3D | ||
+ | |||
+ | <gallery widths=320px heights=240px> | ||
+ | File:AccrocheL.png|Accroche L | ||
+ | File:accrocheR.png|Accroche R | ||
+ | File:bouton_dessus.png|Bouton dessus | ||
+ | File:bouton_dessous.png|Bouton dessous | ||
+ | File:complement_dessous.png|Complément dessous | ||
+ | File:complement_dessus.png|Complément dessus | ||
+ | File:femelle_dessous.png|Femelle dessous | ||
+ | File:femelle_dessus.png|Femelle dessus | ||
+ | File:fixation_dessous.png|Fixation dessous | ||
+ | File:porte_switch_dessous.png|Porte switch dessous | ||
+ | File:porte_switch_dessus.png|Porte switch dessus | ||
+ | File:fixation_dessus.png|Fixation dessus | ||
+ | </gallery> | ||
===A commander=== | ===A commander=== | ||
− | |||
====Atlantique composants==== | ====Atlantique composants==== | ||
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* Vis-2*16_R (TCHC M2X16 Inox A2 EF DIN 912), x6, https://www.bricovis.fr/produit-vis-a-tete-cylindrique-hexagonale-creuse-inox-a2-filetage-total-din-912-tchca2ef/#TCHC02/016A2EF | * Vis-2*16_R (TCHC M2X16 Inox A2 EF DIN 912), x6, https://www.bricovis.fr/produit-vis-a-tete-cylindrique-hexagonale-creuse-inox-a2-filetage-total-din-912-tchca2ef/#TCHC02/016A2EF | ||
*Ecrou-2 (Écrou Hu M2 Laiton Brut DIN 934), x6, https://www.bricovis.fr/produit-ecrou-hu-laiton-brut-din-934-laiecrhubr/#ECRHU02LAI | *Ecrou-2 (Écrou Hu M2 Laiton Brut DIN 934), x6, https://www.bricovis.fr/produit-ecrou-hu-laiton-brut-din-934-laiecrhubr/#ECRHU02LAI | ||
− | |||
==Étapes de fabrication pas à pas== | ==Étapes de fabrication pas à pas== | ||
===Préparation des éléments sur le PCB=== | ===Préparation des éléments sur le PCB=== | ||
− | + | Riveter les anneaux sur le PCB avec l'outil qui figure sur la photo ci-dessous | |
− | |||
+ | [[File:Screenshot from 2024-04-16 14-37-45_outils_pour_riveter_inserts_metallique.png|480px|vignette|gauche|Outil pour riveter les inserts métalliques sur le PCB]] | ||
+ | <br clear=all> | ||
====Souder les écrous sur le PCB (Écrou Hu M2 Laiton Brut DIN 934)==== | ====Souder les écrous sur le PCB (Écrou Hu M2 Laiton Brut DIN 934)==== | ||
* Positionner les écrous sur le verso du pcb (le côté où on soude) en insérant les vis inox M2-16 de l'autre côté du pcb afin qu'ils soient bien placés. | * Positionner les écrous sur le verso du pcb (le côté où on soude) en insérant les vis inox M2-16 de l'autre côté du pcb afin qu'ils soient bien placés. | ||
− | <gallery widths= | + | <gallery widths=640px heights=480px> |
File:Screenshot from 2024-04-10 13-51-33_visser_ecrous.png|Vissage écrous | File:Screenshot from 2024-04-10 13-51-33_visser_ecrous.png|Vissage écrous | ||
File:ecrous_positionnes_avant_soudure_small.png|écrous positionnés avant soudure | File:ecrous_positionnes_avant_soudure_small.png|écrous positionnés avant soudure | ||
Ligne 111 : | Ligne 133 : | ||
* Une fois vissés à fond, souder les écrous sur le PCB | * Une fois vissés à fond, souder les écrous sur le PCB | ||
− | <gallery widths= | + | <gallery widths=640px heights=480px> |
File:Screenshot from 2024-04-10 13-53-00_soudure_ecrous.png|Soudure écrous | File:Screenshot from 2024-04-10 13-53-00_soudure_ecrous.png|Soudure écrous | ||
File:Screenshot from 2024-04-10 13-54-46_ecrous_soudes.png|Ensemble des trois écrous soudés | File:Screenshot from 2024-04-10 13-54-46_ecrous_soudes.png|Ensemble des trois écrous soudés | ||
</gallery> | </gallery> | ||
− | ==== | + | ====Positionner et souder les ends/stops==== |
* Positionner dans le bon sens les end/stop de manière à ce que la roulette du end/stop ne se trouve pas face au trou qui empêcherait la tige qui maintient le capot du contacteur de monter et descendre à cause du frottement.(Voir photo de la mauvaise position) | * Positionner dans le bon sens les end/stop de manière à ce que la roulette du end/stop ne se trouve pas face au trou qui empêcherait la tige qui maintient le capot du contacteur de monter et descendre à cause du frottement.(Voir photo de la mauvaise position) | ||
<gallery widths=320px heights=240px> | <gallery widths=320px heights=240px> | ||
− | File:Screenshot from 2024-04-10 13-58-45_mauvais_sens_end_stop.png|Mauvais sens positions end/stop. ici le tournevis figure la tige | + | File:Screenshot from 2024-04-10 13-58-45_mauvais_sens_end_stop.png|Mauvais sens positions end/stop. ici le tournevis figure la tige de la vis qui entrainerait un frottement contre la roulette du end/stop |
File:Screenshot from 2024-04-10 14-01-33_bon_sens_end_stop.png|Bon sens positions end/stop | File:Screenshot from 2024-04-10 14-01-33_bon_sens_end_stop.png|Bon sens positions end/stop | ||
+ | </gallery> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | * Souder les end stop de l'autre côté du PCB | ||
+ | <gallery widths=320px heights=240px> | ||
File:Screenshot from 2024-04-10 14-01-47_vue_pcb_verso_avec_end_stop.png|Positionnement des end/stop | File:Screenshot from 2024-04-10 14-01-47_vue_pcb_verso_avec_end_stop.png|Positionnement des end/stop | ||
File:Screenshot from 2024-04-10 14-03-11_end_stop_soudes.png|end/stop soudés | File:Screenshot from 2024-04-10 14-03-11_end_stop_soudes.png|end/stop soudés | ||
</gallery> | </gallery> | ||
− | |||
− | |||
* Vérifier avec un multimètre quel pin fait le contact quand on appuie (le pin du bas représente la terre et le pin du milieu est bien celui qu'il nous faut pour que le contact se fasse quand on appuie dessus. | * Vérifier avec un multimètre quel pin fait le contact quand on appuie (le pin du bas représente la terre et le pin du milieu est bien celui qu'il nous faut pour que le contact se fasse quand on appuie dessus. | ||
===Préparation des impressions=== | ===Préparation des impressions=== | ||
− | Vérifier que les trous sur les pièces imprimées sont bien formées à l'aide d'un fôret, reformer les trous. La vis doit pouvoir passer à travers les deux pièces. | + | Vérifier que les trous sur les pièces imprimées sont bien formées à l'aide d'un fôret de diamètre 2mm, reformer les trous. La vis (2-22) doit pouvoir passer à travers les deux pièces (Bouton et Porte switch) |
+ | |||
+ | [[File:Screenshot from 2024-04-10 14-10-11_les_trois_pieces_trouées.png|vignette|left|700px|Les trois pièces imprimées (Bouton.stl, Porte_switch.stl et femelle.stl) où il faut vérifier et reformer les trous. ]] | ||
+ | |||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Porte switch''' | ||
+ | |||
+ | Vérifier que les trous de la pièce imprimée pour la partie intermédiaire du bouton (Porte switch) soient suffisamment bien formés pour que le tournevis torx de 2mm puisse passer au travers. Au besoin se servir d'un fôret d'un peu plus que 2mm. Les vis (avec la partie non filetée), serviront d'axe pour que le bouton revienne à sa position initial après un appui et il ne faut pas que cela frotte. | ||
+ | |||
+ | <gallery widths=320px heights=240px> | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-12 17-02-32_Reformer_trous_foret.png||utilisation d'un petit fôret pour reformer les trous | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-12 17-02-54_reformer_trous_tournevis.png|Vérification que le tournevis torx passe bien à travers les trous | ||
+ | </gallery> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Vérifier que les vis se mettent bien en les vissant dans les trous les plus petits quand on regarde l'intérieur de la pièce. Pas les trous censés accueillir les écrous du PCB, les autres.''' | ||
+ | |||
+ | <gallery widths=320px heights=240px> | ||
+ | File:1600px-Porte_switch_dessus_trous_vis.png|400px|vignette|gauche|Trous où doivent passer les vis | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-10 14-13-10_verif_trous_porte_switch.png|vignette|right|Vérification des trous du Porte_switch | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-16 10-19-27_vis_porte_switch_ok.png|Vissage des vis dans les trous prévus | ||
+ | <br clear=all> | ||
+ | </gallery> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Bouton''' | ||
+ | |||
+ | Agrandir ensuite les trous de la partie supérieure du bouton (Bouton.stl), avec le petit fôret car en sortie d'impression ils sont inférieurs à la taille des vis. Le filetage va se former grâce à la vis plastique (TO DO:METTRE REF). Vérifier avec un fil fin (type étain) la profondeur jusqu'à laquelle il faut aller avec le fôret et faire la marque sur le fôret. Cependant ce n'est pas très grave si le trou perce la partie supérieure puisqu'elle sera recouverte de silicone. | ||
+ | |||
+ | [[File:Screenshot from 2024-04-10 14-09-40_trous_capot_bouton.png|left|700px|vignette|Le dessous de la pièce Bouton avec les trois trous à reformer]] | ||
+ | |||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Femelle''' | ||
+ | |||
+ | La pièce Femelle est la plus fragile. Nous l'avons imprimé en deux exemplaires en cas de casse. | ||
+ | |||
+ | [[File:Screenshot from 2024-04-10 14-09-25_piece_imprimee_.png|vignette|left|700px|Les trois trous de la pièce Femelle à vérifier ]] | ||
+ | [[File:Screenshot from 2024-04-10 14-13-58_verif_trous_femelle2.png|vignette|left|700px|Insertion d'une vis pour vérification des trous de la pièce Femelle]] | ||
+ | |||
+ | <br clear=all> | ||
===Vérification de l'assemblage=== | ===Vérification de l'assemblage=== | ||
− | |||
− | + | Une fois terminé, positionner le PCB dans le capot du contacteur (Bouton) en positionnant les trous du PCB sertis d'un anneau (ceux qui n'ont pas d'écrous sur l'autre face), en face des trous de la pièce Bouton. | |
− | + | [[File:PCB_dans_bouton.png|700px|vignette|left|Position du PCB dans la pièce Bouton en étant en face des trous]] | |
+ | <br clear=all> | ||
− | + | Visser à environ la moitié les vis avec le pcb entre le Bouton et la vis . Ces vis vont servir d'axe pour faire monter et descendre le PCB à l'intérieur du bouton, c'est la raison pour laquelle elles sont partiellement filetées de manière à ne pas provoquer de frottement. Vérifier au fur et à mesure du vissage que le pcb arrive bien à remonter seul quand on appuie dessus. Les vis vont dans les trous qui ont des anneaux sertis sur le PCB pour se loger derrière dans les trous du Bouton. | |
+ | |||
+ | [[File:Screenshot from 2024-04-16 11-42-48_vissage_pcb_bouton.png|400px|vignette|gauche|700px|Vissage PCB au Bouton]] | ||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | Pour vérifier que tout fonctionne correctement, prendre ensuite les 3 vis de 2-16 que l'on insère dans la partie imprimée intermédiaire (Porte switch) afin de les visser sur les trous du pcb sur lesquels on a soudé les écrous. Visser le tout, et vérifier si on voit que l'ensemble se relève correctement. On peut ajuster ensuite avec les petites vis. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | Une fois le réglage validé, enlever les vis que l'on vient de mettre, cette phase est indispensable pour vérifier le bon fonctionnement, on ne peut donc pas sauter cette étape. | ||
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+ | |||
+ | |||
+ | On ajoute ensuite la partie imprimée restante (pièce Femelle.stl) qui sert de socle du bouton à travers lequel le fil va passer. Bien positionner en face des trous et revisser les vis. Vérifier de nouveau que le bouton remonte bien quand on appuie dessus. | ||
+ | |||
+ | <gallery widths=320px heights=240px> | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-12 16-57-39_assemblage_bouton_support_switch1.png|Assemblage support switch | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-12 16-57-46assemblage_bouton_support_switch2.png|Assemblage support switch | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-16 11-18-17_vissage_embase_porte_switch.png|Vissage embase (pièce imprimée "Femelle") et Porte switch | ||
+ | </gallery> | ||
− | |||
− | |||
− | |||
Visser la partie filetée de la pièce orange qui sert d'embase au flexible à la pièce imprimée. | Visser la partie filetée de la pièce orange qui sert d'embase au flexible à la pièce imprimée. | ||
+ | [[File:Screenshot from 2024-04-10 17-24-57_vossage_embase_filetee_orange.png|vignette|gauche|400px|Vissage embase filetée orange sur Pièce Femelle]] | ||
+ | |||
+ | <br clear=all> | ||
===Assemblage de l'attache clipsable au fauteuil=== | ===Assemblage de l'attache clipsable au fauteuil=== | ||
+ | '''Molette''' | ||
+ | |||
Insérer entièrement dans la molette imprimée en 3D le boulon de manière à ce que sa tête soit en contact avec la molette | Insérer entièrement dans la molette imprimée en 3D le boulon de manière à ce que sa tête soit en contact avec la molette | ||
− | |||
− | + | <gallery widths=480px heights=320px> | |
+ | File:Screenshot from 2024-04-10 17-36-43_molette.png|Molette imprimée en 3D et boulon | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-10 17-36-13.png|Molette assemblée | ||
+ | </gallery> | ||
− | |||
− | Une fois | + | '''Complément de fixation''' |
+ | |||
+ | Prendre ensuite la pièce imprimée "complément de fixation" et y insérer en force l'écrou. | ||
+ | <gallery widths=480px heights=320px > | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-16 12-06-56_complement_fixation.png|Insertion écrou dans complément de fixation | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-16 12-07-53_complement_fixation.png|Insertion écrou dans complément de fixation | ||
+ | </gallery> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Assemblage du complément de fixation sur la pièce Accroche L''' | ||
+ | |||
+ | Visser ensuite cet ensemble avec les petites vis plastite Torx 3/10 sur la grande pièce imprimée. | ||
+ | |||
+ | <gallery widths=480px heights=320px > | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-16 12-11-07_complement_fixation.png|Complément fixation avec son écrou avant positionnement sur la pièce AccrocheL | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-16 12-10-57_complement_fixation.png|Complément fixation avec son écrou une fois positionné sur la pièce AccrocheL | ||
+ | </gallery> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Avec outil spécialement fabriqué pour l'occasion mais qu'on peut trouver dans le commerce (foret limé au bout pour avoir un diamètre plus fin au bout), on a refait les trous pour que les vis rentrent bien dans leurs logements sur la grande pièce. La tête des vis fait 5.5mm et cet outil permet d'être bien au centre du trou | ||
+ | |||
+ | |||
+ | '''Assemblage Accroche L avec Accroche R''' | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Ensuite on assemble l'autre grande pièce imprimée (Accroche R) par dessus et on visse l'ensemble avec les vis Torx de 3/25. on prévisse en commençant par les extrémités. Terminer le vissage avec la visseuse. | ||
+ | |||
+ | <gallery widths=480px heights=320px> | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-10 17-50-50_asemblage_accroche.png|Assemblage des deux parties Accroche R et Accroche L | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-10 17-52-57.png|Prévissage d'abord des extrémités | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-10 17-53-45.png|Prévissage de l'ensemble | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-10 17-55-07.png|Ensemble vissé | ||
+ | </gallery> | ||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | Une fois vissées, on voit les traces du passage de la vis (se fendille légèrement) , mais cela ne pose pas de problème, on les voit dès la fin de l'impression. | ||
+ | |||
+ | [[File:Screenshot from 2024-04-10 17-56-44-traces_vis.png|480px|vignette|gauche|Traces des vis à travers le plastique]] | ||
+ | <br clear=all> | ||
On reperce ensuite le trou d'une des languette avec un foret de 5 car avec l'impression le trou ne fait pas tout à fait 5. | On reperce ensuite le trou d'une des languette avec un foret de 5 car avec l'impression le trou ne fait pas tout à fait 5. | ||
− | + | [[File:Screenshot from 2024-04-10 17-57-17_repercage_trou_languette.png|480px|vignette|gauche|Reperçage trou de la languette de la pièce Accroche]] | |
+ | <br clear=all> | ||
− | Positionner ensuite l'embase du flexible sur le dessus. Il n'y a pas de sens spécial pour le mettre. Se munir des 4 vis. pour le fixer. Ici le cable n'a pas été encore | + | C'est dans ce trou que l'on insère ensuite la molette, qui servira à bloquer le support sur le fauteuil. Vérifier qu'elle passe bien et l'enlever. |
+ | |||
+ | [[File:Screenshot from 2024-04-10 17-58-24_insertion_molette.png|480px|vignette|gauche|Insertion molette]] | ||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | Positionner ensuite l'embase du flexible (la pièce imprimée "Fixation" sur le dessus. Il n'y a pas de sens spécial pour le mettre. Se munir des 4 vis. pour le fixer. Ici le cable n'a pas été encore inséré donc on devra démonter pour le faire passer à l'intérieur du flexible. | ||
+ | |||
+ | <gallery widths=480px heights=320px> | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-10 18-01-30_embase_flexible.png|Pièce fixation (embase flexible) avant d'être positionnée | ||
+ | File:Screenshot from 2024-04-10 18-01-42fixation_positionnee.png|Pièce fixation positionnée sur l'assemblage Accroche | ||
+ | </gallery> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===Montage final=== | ||
+ | ====Finalisation du bouton==== | ||
+ | |||
+ | ====Calcul de la longueur de cable pour chacun des bouton==== | ||
+ | Prendre le cable et simuler sa trajectoire le long du fauteuil depuis la position du bouton à proximité de la tête jusque sous le joystick où sera connecté le jack. | ||
+ | |||
+ | ====Préparation du cable et du PCB==== | ||
+ | Etamer les deux emplacements prévus pour le fil sur le PCB (ceux entourés de ronds blancs sur la photo). Il n'est pas utile d'étamer les autres emplacements contrairement à ce que l'on voit sur la photo. | ||
+ | |||
+ | [[File:etamer_pcb.jpg|700px|vignette|gauche|PCB étamé]] | ||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | Dénuder et étamer la masse et le fil pour les souder sur le pcb | ||
+ | [[File:soudure_cable_sur_pcb.jpg|700px|vignette|gauche|Cable soudé au PCB]] | ||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | ====Filetage partiel des vis==== | ||
+ | |||
+ | Comme nous n'avons pas pu nous procurer les vis semi filetées, nous l'avons fait "maison". Pour cela insérer la vis dans une visseuse en laissant environ 1 cm sous la tête de vis (équivalent à la largeur de la petite lime plate). Faire tourner la visseuse en effectuant des ouvements de va et vient avec la lime de manière à retirer le filetage. | ||
+ | |||
+ | <gallery widths="460px" heights="300px"> | ||
+ | File:semi-filetage-vis.2.jpg|Limage de la vis à l'aide la visseuse | ||
+ | File:prepa_vis_semi_filetee.jpg|Limage de la vis à l'aide la visseuse | ||
+ | </gallery> | ||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | [[File:semi_filetage_3.gif|400px]] | ||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Préparer la pièce bouton==== | ||
+ | Les ergots des trous étant trop proches de la parois du bouton, cela provoque trop de frottement. Il faut enlever un peu de matière des ergots afin que cela ne frotte pas quand on referme le bouton avec la partie intermédiaire. | ||
+ | |||
+ | [[File:Enlevement_de_matiere_derriere_ergots.jpg|700px|vignette|gauche|Emplacements fléchés où il faut enlever de la matière]] | ||
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+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | ====Mise en place du PCB dans la pièce bouton==== | ||
+ | Revisser le pcb sur le bouton avec les vis partiellement filetées | ||
+ | [[File:revissage_pcb_bouton.jpg|700px|vignette|gauche|Revissage PCB sur le bouton]] | ||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Vérifier que le PCB glisse bien le long des vis partiellement filetées de manière à entendre le "click" des ends/stops qui servent d'interrupteurs. | ||
+ | |||
+ | ====Découpage excédent silicone bouton==== | ||
+ | A l'aide de ciseaux, découper le silicone excédent (qui déborde de la limite de l'impression 3D) afin que le bouton puisse se refermer correctement. | ||
+ | |||
+ | [[File:decoupage_excedent_silicone_bouton.jpg|vignette|gauche|700px|Découpage du silicone sur la pièce Bouton]] | ||
+ | |||
+ | <br clear=all> | ||
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+ | ====Mise à jour de la pièce "Femelle"==== | ||
+ | Chritian a ajouté 3 trous sur cette pièce de manière à pouvoir visser directement au travers sans avoir à redémonter l'ensemble. | ||
+ | [[File:trous_acces_vis_semi_filetees.jpg|700px|vignette|gauche|Emplacements des trous entourés de blanc su la photo, pour accéder aux vis semi filetées une fois l'assemblage du bouton effectué]] | ||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | ====Assemblage bouton==== | ||
+ | [[File:assemblage_bouton.jpg|700px|vignette|gauche|Assemblage bouton]] | ||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | ====Test bouton==== | ||
+ | Appuyer sur le bouton et vérifier que le contact fonctionne (on entend le click) et qu'il revient à sa position initial. | ||
+ | |||
+ | <gallery widths="420px" heights="300px"> | ||
+ | File:test_bouton1.jpg|Appui sur le bouton | ||
+ | File:test_bouton2.jpg|Relachement bouton | ||
+ | </gallery> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Au besoin, ajuster le serrage des vis semi filetées grâce aux trous prévus sur l'embase (pièce femelle) pour les atteindre. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Soudure jack==== | ||
+ | Souder ensuite l'autre extrémité du câble sur le jack et refermer le jack. | ||
+ | |||
+ | [[File:soudure_jack.jpg|700px|vignette|gauche|Soudure du câble sur le jack]] | ||
+ | |||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | ====Montage du bouton sur le flexible==== | ||
+ | Passer le jack à travers le flexible afin qu'il ressorte de l'autre côté. Entre le flexible et l'embase , mettre la pièce orange avec filetage livrée avec le flexible afin de les fixer ensemble. | ||
+ | |||
+ | [[File:montage_bouton_sur_flexible.jpg|700px|vignette|gauche|Montage de l'ensemble du bouton avec le flexible]] | ||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | ====Vissage du bouton monté sur flexible sur l'accroche du fauteuil==== | ||
+ | [[File:accroche_fauteuil_en_place.jpg|700px|vignette|gauche|Accroche fauteuil clipsé et serrée avec la molette autour de la barre de fixation sur l'arrière du fauteuil]] | ||
+ | <br clear=all> | ||
+ | |||
+ | Visser l'embase dans laquelle est vissé le flexible sur l'accroche du fauteuil. | ||
+ | |||
+ | Ajuster la position du flexible pour que la tête puisse atteindre le bouton sans le déclencher intempestivement pendant la conduite par exemple, donc pas trop près. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Passage du câble==== | ||
+ | Fixer le cable autour des barres du fauteuil à l'aide de rizlans pour connecter le jack sous le joystick. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====Montage final avec les deux boutons de chaque côté de la tête==== | ||
+ | [[File:Contacteur-tete final small.jpg|700px|vignette|gauche|Vue des deux contacteurs fixés sur le fauteuil]] | ||
+ | <br clear=all> |
Version actuelle datée du 3 mai 2024 à 15:48
01/02/2023 : test du premier prototype
Ensemble du prototype composé du contacteur monté sur trois tiges avec articulations qui permettent d'orienter le contacteur correctement. les trois tiges s'emboitent les unes dans les autres grâce aux pitons en bois. Le tube violet fait office de bague de serrage empêchant la rotation une fois le bon réglage réalisé
Les points discutés
- Comment on fixe l'attache au fauteuil? Avec une molette qui permet de dévisser facilement pour l'enlever et la remettre sans outil
- Les articulations sont-elles toutes à garder? Oui, mais la première articulation la plus proche du fauteuil doit être redescendue plus proche de la base. En la supprimant complètement, cela empêche de reculer significativement le contacteur de la tête, ce qui peut être problématique et en la laissant là où elle est actuellement, cela affaiblit la tenue du système. Il est convenu aussi de la faire avec un plus gros diamètre pour améliorer la stabilisation.
21/03/2024
Nous avons testé le contacteur avec le projet B.A.S.I.C.A. pour vérifier que le contact était effectif, et c'était bien le cas.
Finalement c'est un flexible d'arrosage qui sera utilisé, pour fixer le contacteur. C'est le modèle gros débit qui permet une meilleure stabilité et une orientation ajustable à tous les niveaux. 10 modules sont suffisants pour le prototype de gauche en terme de longueur.
Le câble qui sort du contacteur passera à l'intérieur du flexible pour relier le end/stop situé dans le contacteur à la commande du fauteuil.
Les impressions du contacteur seront faites en noires.
Éventuellement un tissus pourrait venir recouvrir le flexible pour un aspect plus joli.
Christian a fini de modéliser, d'imprimer et de monter l'attache qui vient finalement se clipser sur la barre du fauteuil et le modèle est validé, cela est parfaitement ajusté. Contrairement à l'idée de départ de serrer avec une molette, la solution clipsable est plus légère et ne nécessite pas de serrage. Il reste juste à ajouter le filetage dans la modélisation pour la prochaine impression afin de visser l'embase du flexible.
Liste de matériel
PCB
Télécharger les fichiers Kicad pour la réalisation du PCB
Impressions 3D
Télécharger le zip qui contient les STL à imprimer en 3D
Télécharger les fichier STEP des modélisations 3D en cas de nécessité de transformer les originaux
- Accroche_L x2
- Accroche_R x2
- Fixation_Dessus R x1
- Fixation_Dessus L x1
- Molette x 2 (maintien fauteuil)
- Complément x2 (maintien fauteuil)
- Rot F Filetage x2
- Bouton Dessus (ensemble bouton) x2
- Porte switch (ensemble bouton) x2
- Embase Femelle (ensemble bouton) x2
- Fil pour impression 3D
A commander
Atlantique composants
- CABLE BLINDE AUDIO 1 x 0,14mm2 NOIR Diametre 2.9mm, x5 mètres, https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/FB1014/cable-blinde-audio-1-x-0-14mm2
- Jack M. 3.5 Mono Plastique x2 , https://www.atlantique-composants.fr/ProductCard/KSJM3/jack-m-3-5-mono-plastique
Otelo
- Flexible (12 rotules Long. 330 mm, 2 buses 3/8"-1/2" et 2 raccords mâles 3/8"-1/2" ) x2 , https://www.otelo.fr/composition-flexibles-arrosage-12/loc-line-50813-72010813/SF-ID-00090401/ref-23754.html
RS Composants
- Microrupteur Levier à galet ZF, Traversant, SPDT, 6 A @ 250 V c.a. x2 , https://fr.rs-online.com/web/p/microrupteurs/1594663
Bricovis
Maintien fauteuil pour deux exemplaires du prototype
- Boulon 5*50 (TH M5X50 Inox A2 PF DIN 931) x 2 , https://www.bricovis.fr/produit-vis-a-tete-hexagonale-inox-a2-filetage-partiel-din-931-tha2pf/#TH05/050A2PF
- Ecrou 5 ( Écrou Hu M5 Inox A2 DIN 934) x 2, https://www.bricovis.fr/produit-ecrou-hu-inox-a2-din-934-ecrhua2/#ECRHU05A2
- Ecrou 2 ( Écrou Hu M2 Laiton Brut DIN 934) x 6, https://www.bricovis.fr/produit-ecrou-hu-laiton-brut-din-934-laiecrhubr/#ECRHU02LAI
- Vis-3*10_F (Plastite TF Torx 3X10 Acier Zingué Blanc Wn 1423) x4, https://www.bricovis.fr/produit-plastite-tete-fraisee-torx-wn-1423-acier-zingue-blanc-pttfxzn/#PLATFX03/010ZN
- Vis-3*25_R (Plastite TCB Torx 3X25 Inox A2 Wn 5452), x14, https://www.bricovis.fr/produit-plastite-tcb-torx-wn-5452-inox-a2-pttcbxa2/#PLATCBX03/025A2
- Vis-3*20_R (Plastite TCB Torx 3X20 Inox A2 Wn 5452 ) , x8, https://www.bricovis.fr/produit-plastite-tcb-torx-wn-5452-inox-a2-pttcbxa2/#PLATCBX03/020A2
Ensemble bouton
- Vis-2*22_R (TCHC M2X22/16 Inox A2 PF DIN 912), x 6, https://www.bricovis.fr/produit-vis-a-tete-cylindrique-hexagonale-creuse-inox-a2-filetage-partiel-din-912-tchca2pf/#TCHC02/022A2PF
- Vis-2*16_R (TCHC M2X16 Inox A2 EF DIN 912), x6, https://www.bricovis.fr/produit-vis-a-tete-cylindrique-hexagonale-creuse-inox-a2-filetage-total-din-912-tchca2ef/#TCHC02/016A2EF
- Ecrou-2 (Écrou Hu M2 Laiton Brut DIN 934), x6, https://www.bricovis.fr/produit-ecrou-hu-laiton-brut-din-934-laiecrhubr/#ECRHU02LAI
Étapes de fabrication pas à pas
Préparation des éléments sur le PCB
Riveter les anneaux sur le PCB avec l'outil qui figure sur la photo ci-dessous
Souder les écrous sur le PCB (Écrou Hu M2 Laiton Brut DIN 934)
- Positionner les écrous sur le verso du pcb (le côté où on soude) en insérant les vis inox M2-16 de l'autre côté du pcb afin qu'ils soient bien placés.
- Une fois vissés à fond, souder les écrous sur le PCB
Positionner et souder les ends/stops
- Positionner dans le bon sens les end/stop de manière à ce que la roulette du end/stop ne se trouve pas face au trou qui empêcherait la tige qui maintient le capot du contacteur de monter et descendre à cause du frottement.(Voir photo de la mauvaise position)
- Souder les end stop de l'autre côté du PCB
- Vérifier avec un multimètre quel pin fait le contact quand on appuie (le pin du bas représente la terre et le pin du milieu est bien celui qu'il nous faut pour que le contact se fasse quand on appuie dessus.
Préparation des impressions
Vérifier que les trous sur les pièces imprimées sont bien formées à l'aide d'un fôret de diamètre 2mm, reformer les trous. La vis (2-22) doit pouvoir passer à travers les deux pièces (Bouton et Porte switch)
Porte switch
Vérifier que les trous de la pièce imprimée pour la partie intermédiaire du bouton (Porte switch) soient suffisamment bien formés pour que le tournevis torx de 2mm puisse passer au travers. Au besoin se servir d'un fôret d'un peu plus que 2mm. Les vis (avec la partie non filetée), serviront d'axe pour que le bouton revienne à sa position initial après un appui et il ne faut pas que cela frotte.
Vérifier que les vis se mettent bien en les vissant dans les trous les plus petits quand on regarde l'intérieur de la pièce. Pas les trous censés accueillir les écrous du PCB, les autres.
Bouton
Agrandir ensuite les trous de la partie supérieure du bouton (Bouton.stl), avec le petit fôret car en sortie d'impression ils sont inférieurs à la taille des vis. Le filetage va se former grâce à la vis plastique (TO DO:METTRE REF). Vérifier avec un fil fin (type étain) la profondeur jusqu'à laquelle il faut aller avec le fôret et faire la marque sur le fôret. Cependant ce n'est pas très grave si le trou perce la partie supérieure puisqu'elle sera recouverte de silicone.
Femelle
La pièce Femelle est la plus fragile. Nous l'avons imprimé en deux exemplaires en cas de casse.
Vérification de l'assemblage
Une fois terminé, positionner le PCB dans le capot du contacteur (Bouton) en positionnant les trous du PCB sertis d'un anneau (ceux qui n'ont pas d'écrous sur l'autre face), en face des trous de la pièce Bouton.
Visser à environ la moitié les vis avec le pcb entre le Bouton et la vis . Ces vis vont servir d'axe pour faire monter et descendre le PCB à l'intérieur du bouton, c'est la raison pour laquelle elles sont partiellement filetées de manière à ne pas provoquer de frottement. Vérifier au fur et à mesure du vissage que le pcb arrive bien à remonter seul quand on appuie dessus. Les vis vont dans les trous qui ont des anneaux sertis sur le PCB pour se loger derrière dans les trous du Bouton.
Pour vérifier que tout fonctionne correctement, prendre ensuite les 3 vis de 2-16 que l'on insère dans la partie imprimée intermédiaire (Porte switch) afin de les visser sur les trous du pcb sur lesquels on a soudé les écrous. Visser le tout, et vérifier si on voit que l'ensemble se relève correctement. On peut ajuster ensuite avec les petites vis.
Une fois le réglage validé, enlever les vis que l'on vient de mettre, cette phase est indispensable pour vérifier le bon fonctionnement, on ne peut donc pas sauter cette étape.
On ajoute ensuite la partie imprimée restante (pièce Femelle.stl) qui sert de socle du bouton à travers lequel le fil va passer. Bien positionner en face des trous et revisser les vis. Vérifier de nouveau que le bouton remonte bien quand on appuie dessus.
Visser la partie filetée de la pièce orange qui sert d'embase au flexible à la pièce imprimée.
Assemblage de l'attache clipsable au fauteuil
Molette
Insérer entièrement dans la molette imprimée en 3D le boulon de manière à ce que sa tête soit en contact avec la molette
Complément de fixation
Prendre ensuite la pièce imprimée "complément de fixation" et y insérer en force l'écrou.
Assemblage du complément de fixation sur la pièce Accroche L
Visser ensuite cet ensemble avec les petites vis plastite Torx 3/10 sur la grande pièce imprimée.
Avec outil spécialement fabriqué pour l'occasion mais qu'on peut trouver dans le commerce (foret limé au bout pour avoir un diamètre plus fin au bout), on a refait les trous pour que les vis rentrent bien dans leurs logements sur la grande pièce. La tête des vis fait 5.5mm et cet outil permet d'être bien au centre du trou
Assemblage Accroche L avec Accroche R
Ensuite on assemble l'autre grande pièce imprimée (Accroche R) par dessus et on visse l'ensemble avec les vis Torx de 3/25. on prévisse en commençant par les extrémités. Terminer le vissage avec la visseuse.
Une fois vissées, on voit les traces du passage de la vis (se fendille légèrement) , mais cela ne pose pas de problème, on les voit dès la fin de l'impression.
On reperce ensuite le trou d'une des languette avec un foret de 5 car avec l'impression le trou ne fait pas tout à fait 5.
C'est dans ce trou que l'on insère ensuite la molette, qui servira à bloquer le support sur le fauteuil. Vérifier qu'elle passe bien et l'enlever.
Positionner ensuite l'embase du flexible (la pièce imprimée "Fixation" sur le dessus. Il n'y a pas de sens spécial pour le mettre. Se munir des 4 vis. pour le fixer. Ici le cable n'a pas été encore inséré donc on devra démonter pour le faire passer à l'intérieur du flexible.
Montage final
Finalisation du bouton
Calcul de la longueur de cable pour chacun des bouton
Prendre le cable et simuler sa trajectoire le long du fauteuil depuis la position du bouton à proximité de la tête jusque sous le joystick où sera connecté le jack.
Préparation du cable et du PCB
Etamer les deux emplacements prévus pour le fil sur le PCB (ceux entourés de ronds blancs sur la photo). Il n'est pas utile d'étamer les autres emplacements contrairement à ce que l'on voit sur la photo.
Dénuder et étamer la masse et le fil pour les souder sur le pcb
Filetage partiel des vis
Comme nous n'avons pas pu nous procurer les vis semi filetées, nous l'avons fait "maison". Pour cela insérer la vis dans une visseuse en laissant environ 1 cm sous la tête de vis (équivalent à la largeur de la petite lime plate). Faire tourner la visseuse en effectuant des ouvements de va et vient avec la lime de manière à retirer le filetage.
Préparer la pièce bouton
Les ergots des trous étant trop proches de la parois du bouton, cela provoque trop de frottement. Il faut enlever un peu de matière des ergots afin que cela ne frotte pas quand on referme le bouton avec la partie intermédiaire.
Mise en place du PCB dans la pièce bouton
Revisser le pcb sur le bouton avec les vis partiellement filetées
Vérifier que le PCB glisse bien le long des vis partiellement filetées de manière à entendre le "click" des ends/stops qui servent d'interrupteurs.
Découpage excédent silicone bouton
A l'aide de ciseaux, découper le silicone excédent (qui déborde de la limite de l'impression 3D) afin que le bouton puisse se refermer correctement.
Mise à jour de la pièce "Femelle"
Chritian a ajouté 3 trous sur cette pièce de manière à pouvoir visser directement au travers sans avoir à redémonter l'ensemble.
Assemblage bouton
Test bouton
Appuyer sur le bouton et vérifier que le contact fonctionne (on entend le click) et qu'il revient à sa position initial.
Au besoin, ajuster le serrage des vis semi filetées grâce aux trous prévus sur l'embase (pièce femelle) pour les atteindre.
Soudure jack
Souder ensuite l'autre extrémité du câble sur le jack et refermer le jack.
Montage du bouton sur le flexible
Passer le jack à travers le flexible afin qu'il ressorte de l'autre côté. Entre le flexible et l'embase , mettre la pièce orange avec filetage livrée avec le flexible afin de les fixer ensemble.
Vissage du bouton monté sur flexible sur l'accroche du fauteuil
Visser l'embase dans laquelle est vissé le flexible sur l'accroche du fauteuil.
Ajuster la position du flexible pour que la tête puisse atteindre le bouton sans le déclencher intempestivement pendant la conduite par exemple, donc pas trop près.
Passage du câble
Fixer le cable autour des barres du fauteuil à l'aide de rizlans pour connecter le jack sous le joystick.
Montage final avec les deux boutons de chaque côté de la tête