Projets:Telescopince

Telescopince
Informations
Description	Pince téléscopique modulaire
Catégorie	Membre supérieur Motricité
Etat d'avancement	En cours
Techniques	bricolage, découpe laser, impression 3d, mécanique
Durée de fabrication	de 4 à 8 h
Coût matériel	De 50 à 100 euros
Niveau	Moyen
Licence	by-nc-sa
Date de création	2022-10-18
Équipe
Porteur de projet	Berengere, Elisaet, Christophe
Contributeurs	Berengere, Elisaet, Lucie, Sijobert, Christophe, Human Lab Saint Pierre, Yann, Marco, Andrew
Animateur	Sijobert
Fabmanager	Sijobert, Humanlab Saint Pierre
Référent documentation	Fsalerno
Partenaires:	Askoria, Covéa, HLI (Humanlab INRIA)
Nom humanlab	Humanlab_SP
Documentation
Statut de la documentation	Partielle
Relecture de la documentation	Non vérifiée

Description du projet et objectifs globaux

Constats : Difficultés de préhension, absence de prise palmaire, manque de portée. Les solutions commerciales ne fournissent qu'une solution partielle, sans l'aspect téléscopique.

Contexte : Utilisation depuis position assise, depuis une station de type fauteuil roulant

Cas d'utilisation :

• Ramasser un objet au sol, ou en hauteur
• Ouvrir/Fermer une fenêtre
• Actionner des contrôles à distance
• Saisir sa jambe pour une partie de l'habillement (en cas de difficultés de préhension)

Equipe (Porteurs de projet et contributeurs) Fabrikarium 2022 MHK

• Porteurs de Projets :

Bérengère, Elisa, Christophe

• Concepteurs/Contributeurs :

Lucie Leguen (Fab Manager MyHumanKit), Benoît Sijobert, (Fab Manager Humanlab Saint Pierre), Marco Dobrecourt (Ergothérapeute), Andrew (Professeur mécanique INRIA/Université de Dayton Ohio), Elisa, Bérangère, Christophe (Humanlab INRIA, Ingénieur), Yann (Architecte, COVEA)

• Animateur

Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre) Lucie Leguen (Fab Manager MyHumanKit)

• Fabmanager référent

Benoît Sijobert (Fab Manager HumanLab Saint Pierre) Lucie Leguen (Fab Manager MyHumanKit)

• Responsable de documentation

Florent Salerno (Floss Manuals)

Cahier des charges

Cahier des charges de bases :

• Téléscopie à environ 60 cm
• Utilisable avec une force de préhension faible / sans préhension (via flexion/extension du poignet)
• Déploiement de la pince facile
• Sans moteur, ni batterie (léger)
• Peu encombrant

Un cahier des charges pour chaque porteur de projet :

Besoins spécifiques :

Bérengère / Christophe

• Pince passive (en position serrée par défaut)
• Scratchs, pour fixer au bras
• Aimant, pour récupérer les clés au sol
• Autocollant, pour les cartes bleues
• Clou/Crochet sur le dessus de la pince, pour les vêtements
• Adhérence de la pince : anti dérapant en bout de chambre à air à coller
• Longe de sécurité, ou système pour éviter la chute de l'appareil
• Activation via flexion du poignet

Elisa

• Longueur "Main-Sol" : 50cm, 60cm sur Fauteuil électrique
• Poignée : 15cm, derrière la main porteuse, en forme de pistolet
• Rétractation de la pince : Avec l'autre main
• Usages : Stylos, Tissus, Clés (via aimant)
• Poids Maximal soulevé : 500g

Analyse de l'existant et liens utiles

• Quadtools: Adaptive Tools for Quadriplegics Made in America : https://quadtools.com

• Tige télescopique aimantée ou adhésive  (« Téléstick ») : https://www.tousergo.com/pince-et-ramasse-objet/94-ramasse-objet-telestik-8058056130129.html#pdt-videos

• Ramasse vis magnétique (plus solide, aimant avec 3.2kg de traction, mais tige trop fragile) https://www.amazon.fr/t%C3%A9lescopique-aimant%C3%A9e-Lampe-pr%C3%A9sentoir-9535-90/dp/B00LSPSQN4/

• Pince à deux griffes classique pour ramasser des déchets par terre. Trop fragile, impossible de ramasser une bouteille par exemple. Inadaptée à une faible préhension, ne permet pas de ramener les objets vers soi (trop long). Inadaptée à une torsion.

• Pince type « ramasse crotte » : https://www.amazon.fr/HyAiderTech-Ramasse-Crottes-Pliable-Scooper-D%C3%A9jections/dp/B07VTLFXF9/

• Projet télescopince du Fablab du Dôme : https://fablab.ledome.info/#!/projects/telescopince, intéressant mais pas fonctionnel, trop fragile et instable.

Matériel

Spécifique

• Bérengère : Deux glissières de marque Hettich à sortie partielle, de tailles 310mm -> 520mm. https://www.bricoman.fr/coulisses-a-billes-a-sortie-partielle-rainure-17mm-l-520-mm-867146.html - Équivalent Leroy Merlin le plus proche pour les deux glissières : https://www.leroymerlin.fr/produits/quincaillerie/quincaillerie-du-meuble/compas-verin-coulisseau-coulisse/coulisse-pour-tiroir/coulisse-pour-tiroir-a-billes-hettich-10-kg-l-55-cm-69056554.html
• Elisa : Deux glissières de marque Hettich à sortie partielle, de tailles 250mm -> 410mm. Corresponds au modèle trouvable chez Leroy Merlin : https://www.leroymerlin.fr/produits/quincaillerie/quincaillerie-du-meuble/compas-verin-coulisseau-coulisse/coulisse-pour-tiroir/coulisse-pour-tiroir-a-billes-hettich-10-kg-l-40-cm-69056295.html
• Elisa : Parapluie à démonter

Général

• Colliers de serrage en Nylon
• Vis, Ecrous, Rondèles de taille M3 pour la pince
• Vis de taille M4 pour l'axe de rotation de la pince
• Ressorts AMTech de taille 5.6x25.4 mm
• Élastiques
• Câble de vélo de 1.5mm de diamètre
• Gaine de 3mm de diamètre
• Serre câble universel en latex

Outils

• Imprimante 3D
• Pince découpe
• Limes

Coût

Coûts achat locaux, + coûts impression 3D.

• Bérengère : 0.5 (colliers) + 8.5 (Glissières) = 9 €.

+ Côut impression Pince + Côut impression Orthèse + Côut impression Supports élastiques + Côuts divers vis, elastiques, ressort, colliers de serrage

• Elisa : 13 (Parapluie) = 13 €.

+ Côut impression Pince + Côut impression Poignée + Côuts divers vis, elastiques, ressort+ Côuts divers vis, elastiques, ressort, colliers de serrage

Fichiers source

Fichiers Pince v2

Contenu :

• Impression "Composant1" : Machoire Superieure Fixe File:Pincev2_Composant2_Machoire_Inferieure.stl
• Impression "Composant2" : Machoire Inférieure Amovible File:Pincev2_Composant1_Machoire_Superieure_Fixe.stl
• Fichier Global STEP : File:Pince_v2_STEP.zip
• Fichier Global Autodesk Fusion : File:Pince_v2_F3D.zip

Utilisation:

• Main Droite, placé sur le poignet. Pour une utilisation en main gauche, réaliser une symétrie Miroir, ainsi que de l'orthèse à adapter.

Pistes d'amélioration:

• Diamètre d'ouverture de la pince (pour attraper des objets plus volumineux)
• Ergonomie de la préhension (stabilité des petits objets ramassés)

Fichiers Orthèse au 20/10/2022, version 14h

Contenu :

• Fichier Global STL : File:orthese_vFabrikarium.stl
• Fichier Global STEP : File:orthese_vFabrikarium_STEP.zip
• Fichier Global Autodesk Fusion : File:orthese_vFabrikarium_F3D.zip

Fichiers supports élastiques glissières

Contenu :

Gros support :

• Fichier STL : File:fix_rubber1.stl
• Fichier FreeCAD : File:fix_rubber1.FCStd.zip

Petit support :

• Fichier STL : File:fix_rubber2.stl
• Fichier FreeCAD : File:fix_rubber2.FCStd.zip

Schémas système d'élastique et de vis entre les glissières

File:Elastiques_Schematic.pptx

Étapes de fabrication pas à pas, Pince Téléscopique Bérengère

Assemblage glissières de la partie téléscopique

1. Allonger les deux glissières rails contre rail (partie avec les trous, les dessus collés), avec les flèches côtés extérieurs situées à l'opposé de l'une de l'autre, pointant également vers l'extérieur. Si posé sur une table, une des flèches doit toucher la table, l'autre est située en l'air.

2. Serrer les rails entre eux dans les trous les plus à l’extrémité de chaque côté grâce a des colliers de serrage en nylon. Étapes intermédiaires :

2.1 Couper la partie rigide du collier afin de permettre le passage dans les trous du rail :

2.2 Passer le collier avec la tête de serrage côté plaque en métal (avec la flèche, pour chaque rail), puis serrer et couper :

2.3 Résultat Final après serrage des colliers, de l'autre côté du rail :

Assemblage élastiques sur glissières pour partie téléscopique, avec supports imprimés

Objectif : fixer deux élastiques servant à remettre les glissières en place après extension. Nécessaire : 4x supports à élastique imprimés précédemment, 2x fix_rubber1.stl (gros) et 2x fix_rubber2.stl (petit) A faire en deux étapes, une par élastique à mettre en place. Procédé par élastique :

(gros, fix_rubber1.stl) = Cercle de droite / (petit, fix_rubber2.stl) = Cercle de gauche

1. Poser les deux supports à élastique dans les bords des rails : Le "Gros, rubber1" vers l'extérieur du rail, et le "Petit, rubber2" vers l'intérieur du rail.

2. Placer les élastiques dans les renfoncements prévus a cet effet.

3. Fixer le support "Gros, rubber1" via l'application d'un câble de serrages. Non nécessaire pour l'autre "petit, rubber2"

Assemblage éléments imprimés en 3D : Pince, Orthèse, avec la glissière et le câble

Assemblage Pince

Assemblage Ressort + vis, et vis axe de rotation.

Résultat attendu :

Assemblage orthèse-glissière

1. Rentrée de la glissière dans le slot prévu pour au niveau de l'orthèse

2. Assemblage de la vis entre l'orthèse et la glissière

Assemblage glissière-pince

1. Rentrée de la glissière dans le slot prévu pour au niveau de l'orthèse, et verrouillage via téton adapté au trou de la glissière

2. Assemblage de la vis entre l'orthèse et la pince

Mise en place du câble d'ouverture

1. Passage du câble dans la gaine.

2. Passage du câble côté orthèse

3. Passage du câble côté pince