Différences entre versions de « Projets:5eme Roue Direction Roulette »

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== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
  
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Dispositif pour contrôler la rotation d’une roulette avant de fauteuil.
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Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil.
  
 
'''Projet en cours de rédaction :'''
 
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L’objectif est de contrôler la direction d’une des roulettes avant d’un fauteuil, cela permet de contrôler ou de maintenir la direction du fauteuil sans avoir les mains sur les roues arrières.
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Ce dispositif permet de corriger partiellement un inconvénient important de la 5 ème roue :
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L’objectif est de contrôler la rotation d’une des roulettes avant d’un fauteuil, cela permet de contrôler ou de maintenir la direction du fauteuil sans avoir les mains sur les roues arrières.
 
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Ce dispositif permet de corriger un inconvénient important de la 5 ème roue :
 
 
Une cinquième roue assure la propulsion du fauteuil mais pas la direction qui peut être modifiée par le relief du terrain.  
 
Une cinquième roue assure la propulsion du fauteuil mais pas la direction qui peut être modifiée par le relief du terrain.  
  
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Ce principe proposé ne permet pas de diriger le fauteuil comme si l’on avait un véritable volant mais il est suffisant aider à maintenir une direction dans le cadre d’une utilisation normale
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Ce principe proposé ne permet pas de diriger le fauteuil comme si l’on avait un véritable volant mais il est suffisant aider à maintenir une direction dans le cadre d’une utilisation normale. Dans ce cas le levier comporte aussi l’accélérateur.
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Remarque : ceci est un proto de type bricolage à pas cher, mais c’est un point de départ  pour effectuer des tests et un mode de réalisation plus aboutie
 
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Principe :
 
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Une des deux roulettes avant est fixée à un levier qui remonte à l’utilisateur afin de permettre de maintenir la position d’une roulette dans la position souhaitée.
 
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De sa position assise, l’utilisateur peut intervenir sur la rotation de la roue
 
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Concept et  réalisation :
 
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Un tube femelle XXX reste fixé sur la roulette avant XXX, le dispositif est composé d’un tube male xxx prolongé d’un tube aluminium  xxx et d’un levier de préhension xxx en partie supérieure
 
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Le levier de préhension xxx comporte l’accélérateur xxx, l’ensemble levier peut être rapidement emboité ou enlever du tube XXX
 
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La  rotation du levier xxx  est répercutée sur la rotation de la roulette xxx
 
  
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Sur un terrain faiblement accidenté, l’utilisateur peut agir sur la direction et l’accélération de son fauteuil sans effort et avec une seule main.
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== Cahier des charges ==
 
== Cahier des charges ==
  
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== Analyse de l'existant ==
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* Diriger la direction d'un fauteuil roulant sans les mains sur les roues.
  
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== Equipe (Porteur de projet et contributeurs) ==
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* Rapide à positionner et à enlever.
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* Limiter le risque de basculement du fauteuil et le frottement de la roue au sol.
  
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* Porteurs du projet :
 
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* Animateur (coordinateur du projet)
 
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* Fabmanager référent
 
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* Responsable de documentation
 
  
 
== Matériel nécessaire ==
 
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Récupération d'un guidon de vélo, d'un tube alu
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tube carré mâle et femelle
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Vis/écrou
  
 
==Outils nécessaires==
 
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==Délai estimé==
 
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Quelques heures.
  
 
==Fichiers source==
 
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==Principe de fonctionnement ==
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Une des deux roulettes (1) avant est fixée à un levier qui remonte à l’utilisateur afin de permettre de maintenir la position d’une roulette dans la position souhaitée.
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De sa position assise, l’utilisateur peut intervenir sur la rotation de la roue.
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Un tube femelle (2) reste fixé sur la roulette avant (1), le dispositif est composé d’un tube mâle (3) prolongé d’un tube  (4) et d’un levier de préhension (5) en partie supérieure.
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La  rotation du levier (5)  est répercutée sur la rotation de la roulette (1)
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Le levier de préhension (5) comporte l’accélérateur (6), l’ensemble levier peut être rapidement emboité ou enlevé du tube femelle (2)
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Sur certain fauteuil généralement non pliant, le centre de gravité est au niveau des roues arrières et dans ce cas le levier n’est pas pertinent.
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Ce proto n’est pas abouti mais il permet de vérifier l’intérêt de contrôler une roulette avant dans le cas d’un fauteuil équipé d’une cinquième roue.
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La roulette a été essayée sur deux protos :
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'''Proto avec roue « alignée », ensemble sur fauteuil non pliant.'''
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Pour une 5 eme roue alignée, il suffit d’un levier qui permet à la roue de monter et de descendre suivant le relief.
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Avantage : il n’y a pas de résistante pour tourner le fauteuil.
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Inconvénient : le risque de basculement est augmenté dans le cas d’une roue trop puissante
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La roue est fixée sur un système coulissant qui permet de la positionnée à proximité des roues arrières du fauteuil.
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'''Proto avec 5 eme roue non alignée :'''
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La roue est en arrière du fauteuil, permet d’avoir une roue plus puissante sans trop augmenter le risque de basculement.
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La documentation du proto ci dessus est actuellement enlevée et refaite, elle fera l'objet d'un projet spécifique dans le wiki
  
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
  
 
==Durée de fabrication du prototype final==
 
==Durée de fabrication du prototype final==
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Étude du proto et réalisation dans la journée.
  
 
==Journal de bord==
 
==Journal de bord==
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Version actuelle datée du 17 novembre 2022 à 10:15

5eme Roue Direction Roulette

ADphoto1 DirectionRoulette.JPG

Informations
Description Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil.
Catégorie Mobilité Motricité
Sous catégorie mobilité Motorisation fauteuil 5e roue
Etat d'avancement Réalisés
Techniques mécanique, électronique
Durée de fabrication
Coût matériel
Niveau Moyen
Licence by-sa
Date de création 2022-05-04
Équipe
Porteur de projet AlainD
Contributeurs AlainD, Erwan Ducros
Animateur AlainD
Fabmanager Yo
Référent documentation AlainD
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Dispositif pour contrôler la direction d’une roulette avant de fauteuil.

Projet en cours de rédaction :

L’objectif est de contrôler la direction d’une des roulettes avant d’un fauteuil, cela permet de contrôler ou de maintenir la direction du fauteuil sans avoir les mains sur les roues arrières. Ce dispositif permet de corriger partiellement un inconvénient important de la 5 ème roue : Une cinquième roue assure la propulsion du fauteuil mais pas la direction qui peut être modifiée par le relief du terrain.

Ce principe proposé ne permet pas de diriger le fauteuil comme si l’on avait un véritable volant mais il est suffisant aider à maintenir une direction dans le cadre d’une utilisation normale. Dans ce cas le levier comporte aussi l’accélérateur.

ADphoto2 DirectionRoulette.JPG

Cahier des charges

  • Diriger la direction d'un fauteuil roulant sans les mains sur les roues.
  • Rapide à positionner et à enlever.
  • Limiter le risque de basculement du fauteuil et le frottement de la roue au sol.


Matériel nécessaire

"ici :" Récupération d'un guidon de vélo, d'un tube alu tube carré mâle et femelle Vis/écrou

Outils nécessaires

Coût

Délai estimé

Quelques heures.

Fichiers source

Principe de fonctionnement

ADphoto5 DirRoulette.jpg

Une des deux roulettes (1) avant est fixée à un levier qui remonte à l’utilisateur afin de permettre de maintenir la position d’une roulette dans la position souhaitée. De sa position assise, l’utilisateur peut intervenir sur la rotation de la roue.


Un tube femelle (2) reste fixé sur la roulette avant (1), le dispositif est composé d’un tube mâle (3) prolongé d’un tube (4) et d’un levier de préhension (5) en partie supérieure. La rotation du levier (5) est répercutée sur la rotation de la roulette (1)

Le levier de préhension (5) comporte l’accélérateur (6), l’ensemble levier peut être rapidement emboité ou enlevé du tube femelle (2)

ADphoto6 DirRoulette.jpg


Sur un terrain faiblement accidenté, l’utilisateur peut agir sur la direction et l’accélération de son fauteuil sans effort et avec une seule main.


Sur certain fauteuil généralement non pliant, le centre de gravité est au niveau des roues arrières et dans ce cas le levier n’est pas pertinent. Ce proto n’est pas abouti mais il permet de vérifier l’intérêt de contrôler une roulette avant dans le cas d’un fauteuil équipé d’une cinquième roue.


La roulette a été essayée sur deux protos :

Proto avec roue « alignée », ensemble sur fauteuil non pliant.

Pour une 5 eme roue alignée, il suffit d’un levier qui permet à la roue de monter et de descendre suivant le relief.

Avantage : il n’y a pas de résistante pour tourner le fauteuil.

Inconvénient : le risque de basculement est augmenté dans le cas d’une roue trop puissante

La roue est fixée sur un système coulissant qui permet de la positionnée à proximité des roues arrières du fauteuil. Ce proto est une variante du projet « 5eme Roue Proto3 Alignée »

https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:5eme_Roue_Proto3_Alignee

AD5emeroueDSCN9888.JPG

  • AD5emeroueDSCN9884.JPG
  • AD5emeroueDSCN9886.JPG

  • exemple de fixation avec moteur de vélo

  • exemple de fixation pour roue d'Hoverboard

  • EclatésensebleRoueHov.JPG


Proto avec 5 eme roue non alignée :

La roue est en arrière du fauteuil, permet d’avoir une roue plus puissante sans trop augmenter le risque de basculement.

AD5emeroueDSCN0008.JPG

La documentation du proto ci dessus est actuellement enlevée et refaite, elle fera l'objet d'un projet spécifique dans le wiki

Etapes de fabrication pas à pas

Durée de fabrication du prototype final

Étude du proto et réalisation dans la journée.

Journal de bord

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