Différences entre versions de « Projets:Contrôleur batterie »

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|Description=Rendre visible la charge d'une batterie afin d'estimer l'autonomie restante.
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== Description du projet ==
 
== Description du projet ==
 
Rendre visible la charge d'une batterie afin d'estimer l'autonomie restante.
 
Rendre visible la charge d'une batterie afin d'estimer l'autonomie restante.
  
 
== Cahier des charges ==
 
== Cahier des charges ==
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Adapter,  modifier, ou remplacer l'afficheur de l'autonomie batterie présent sur le fauteuil, voire la possibilité de le juxtaposer à un autre système de surveillance de l'autonomie batterie disponible, car celui présent sur le fauteuil ne semble pas être adéquat.
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Adapter,  modifier, ou remplacer l'afficheur de l'autonomie batterie présente sur le fauteuil, voire la possibilité de le juxtaposer à un autre système de surveillance de l'autonomie restante, car l'afficheur actuellement présent sur le fauteuil est réalisé pour visualiser la tension pour un autre type de batterie (AGM), il ne correspond donc pas avec celle qui est en place ([https://acces-club-q-r.forumactif.org/t580-les-batteries-lithium-ion-principe-et-utilisation#5573 lithium-ion]
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== Analyse de l'existant ==
 
== Analyse de l'existant ==
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Cet afficheur d'origine sur le joystick du fauteuil est pour 2 batteries AGM montées en série (2x12v) alors que dans notre cas, la tension pour la batterie en place, au lithium, est beaucoup plus grande : 29,4v
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On charge une batterie au lithium contenant 7 cellules à 29,4 V (7 cell x 4,2 V = 29,4 V) avec un ‘Mascot 2440’.  
 
On charge une batterie au lithium contenant 7 cellules à 29,4 V (7 cell x 4,2 V = 29,4 V) avec un ‘Mascot 2440’.  
  
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Globalement la tension diminue pendant la décharge, mais remonte légèrement après une demande
 
Globalement la tension diminue pendant la décharge, mais remonte légèrement après une demande
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* '''Wh''' : Énergie en Watt – heure. S’exprime selon la formule Wh = '''UxIxT''' , U est la tension de la batterie, I le courant qu’elle débite, T le temps pendant lequel elle débite ce courant.
 
* '''Wh''' : Énergie en Watt – heure. S’exprime selon la formule Wh = '''UxIxT''' , U est la tension de la batterie, I le courant qu’elle débite, T le temps pendant lequel elle débite ce courant.
  
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Mesure réalisée avec un « Peanutaor Moniteur numérique LCD Wattmètre 60V / 100A DC Ampèremètre Haute Précision RC Batterie Amp Analyseur Outil Énergie Énergie Wattmètre »
 
  
 
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== Matériel nécessaire ==
 
== Matériel nécessaire ==
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* Moniteur de la capacité de la batterie - Lecteur numérique CC 8-63V de chez YGL
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* Moniteur de la capacité de la batterie - [https://www.amazon.fr/Compteur-Indicateur-Moniteurs-Plomb-Acide-Lithium-Ion/dp/B08L8RDW17/ref=sr_1_5?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=compteur+batterie&qid=1616431131&sr=8-5 Lecteur numérique CC 8-63V]
  
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Pour le paramétrage :
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* Mesure réalisée avec un « [https://www.amazon.fr/Yosoo-wattm%C3%A8tre-%C3%A9quilibre-Batterie-Analyseur/dp/B00XONBKVI/ref=sr_1_6?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=Peanutaor+LCD+Wattm%C3%A8tre&qid=1616432085&sr=8-6 Peanutaor Moniteur numérique LCD Wattmètre] 60V / 100A DC Ampèremètre Haute Précision RC Batterie Amp Analyseur Outil Énergie Énergie Wattmètre »
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* Commencer par connecter le - de l'afficheur ensuite laisser appuyer sur le bouton de gauche et connecter le +
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* Ensuite choisir le type de la batterie (batterie plomb-acide (P), <span style="color:green">batterie au lithium (L)</span>, batterie Fe (F)) en appuyant toujours sur le bouton gauche pour faire défilé . Sélectionner L, puis vous validez en appuyant sur le bouton (?droite).
 
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* Maintenant vous arrivez sur des chiffres qui clignotent, gradué de 1 à 17 pour les changer il faut appuyer sur le bouton de gauche pour les montés et sur le bouton de droite pour les descendre.
 
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Sélectionner P07 qui correspond au nombre de cellules. Une fois le chiffre trouvé, validé en laissant appuyé sur le bouton de gauche.
 
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* Puis vous arrivez sur 5 paramétrages qui commence par cela :
 
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**1 choix de la barre de charge
 
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**2 choix d'affichage, graduation
 
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**3 choix de l'éclairage de l'afficheur
 
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**4 choix de l'alternance "Pourcentage/ Tension"
 
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**5 choix de mise en veille de l'afficheur
 
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Pour changer les paramètres (Bouton de gauche)
 
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Pour changer le mode (Bouton de droite)
 
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* Ensuite déconnecter le + de l'afficheur et le rebrancher et c'est terminé .
 
  
 
==Outils nécessaires==
 
==Outils nécessaires==
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* Wattmètre (Wh)
  
 
==Coût==
 
==Coût==
 
~ 10€
 
~ 10€
  
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==Délai estimé==
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==Durée de fabrication du prototype final==
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1 H
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==Mesure compteur==
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==Moniteur de la capacité de la batterie==
 
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| <span style="color:green"> *** 25,2 à 25,4 et plus</span>
 
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===Paramétrage de l'afficheur===
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Le paramétrage est persistant, il peut donc être effectué à n'importe quel moment.
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Cependant il est préférable de le réaliser avant son câblage définitif, une fois fixé sur le fauteuil.
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* Commencer par connecter le - de l'afficheur à la masse de la batterie ou d'une batterie de 12v,24v, ou 36v, ensuite laisser appuyer sur le bouton de gauche et connecter le + de cette même batterie.
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* Puis choisir le type de la batterie (batterie plomb-acide (P), <span style="color:green">batterie au lithium (L)</span>, batterie Fe (F)) en appuyant toujours sur le bouton gauche pour faire défilé . Sélectionner L, puis vous validez en appuyant sur le bouton.
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* Maintenant vous arrivez sur des chiffres qui clignotent, gradué de 1 à 17 pour les changer il faut appuyer sur le bouton de gauche pour les montés et sur le bouton de droite pour les descendre. Sélectionner L07 qui correspond au nombre de cellules. Une fois le chiffre trouvé, validé en laissant appuyé sur le bouton de gauche.
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* Puis vous arrivez sur '''5 paramétrages''' qui commence par cela :
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**1 choix de la barre de charge
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**2 choix d'affichage, graduation
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**3 choix de l'éclairage de l'afficheur
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**4 choix de l'alternance "Pourcentage/ Tension"
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**5 choix de mise en veille de l'afficheur
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** pour changer les '''<span style="color:blue">paramètres</span>''' : Bouton de '''<span style="color:blue">gauche</span>'''
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** pour changer le '''<span style="color:red">mode</span>''' : Bouton de '''<span style="color:red">droite</span>'''
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* Ensuite déconnecter le + de l'afficheur et le rebrancher et c'est terminé .
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===Fabrication du  support===
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==== Découper le support avec une découpeuse laser ====
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* Lien vers [[Media:Monitoring_c.dxf|'''le fichier DXF''']] pour le fabriquer à partir d'une plaque de PMMA de 3mm à l'aide d'une découpeuse laser
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====Fixer le support sur le fauteuil====
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* Le [[Media:Monitoring_c.dxf|'''support''']] plastique, découpé au laser, est ensuite scotché sous le joystick.
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==== Connecter l'afficheur à la batterie ====
 
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Le compteur est connecté à la batterie via la prise canon (XLR) du fauteuil.
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* L'afficheur est connecté à la batterie via la prise canon (XLR) du fauteuil.
  
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==Constat==
  
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Par conséquent, la ou notre « vu-mètre » à 10 LED présent sur le joystick du fauteuil, nous
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En résumé, là où notre '''<span style="background:green">« vu-mètre »</span>''' à 10 LED présent sur le joystick du fauteuil, nous
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renseigne par sa couleur verte, d’une batterie complètement chargée, le voltmètre YGL lui se
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renseigne par sa couleur verte, d’une batterie complètement chargée, l'afficheur lui se
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montre plus juste. A '''<span style="color:red">25,6</span>''' volts la ou le « vumètre » à 10 LED indique une pleine autonomie soit 100
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montre plus juste. A '''<span style="color:red">25,6 volts</span>''' là où le « vumètre » à 10 LED indique une pleine autonomie soit 100
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%, le voltmètre YGL, lui nous donne seulement '''<span style="color:blue">36%</span>'''(point 6).
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%, l'afficheur lui nous donne seulement '''<span style="color:blue">36%</span>''', il affiche en alternance "'''<span style="color:red">Tension</span>'''/'''<span style="color:blue">Pourcentage</span>'''".
  
 
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[[File:P_V.png]]
  
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==Etapes de fabrication pas à pas==
 
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==Durée de fabrication du prototype final==
 
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==Journal de bord 2 ==
 
  
 
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[[Category:Projets]]
 
[[Category:Réalisés]]
 
[[Category:Réalisés]]
 
[[Category:Mobilité]]
 
[[Category:Mobilité]]

Version actuelle datée du 21 septembre 2023 à 09:08

Contrôleur batterie

Compteur c0.jpg

Informations
Description Rendre visible la charge d'une batterie afin d'estimer l'autonomie restante.
Catégorie Hors handicap
Etat d'avancement Réalisés
Techniques découpe laser, soudure
Durée de fabrication de 2 à 4 h
Coût matériel De 10 à 50 euros
Niveau Facile
Licence by-sa
Date de création 2022-02-23
Équipe
Porteur de projet Davidz
Contributeurs Davidz, Michel
Fabmanager Yo
Référent documentation Davidz
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Rendre visible la charge d'une batterie afin d'estimer l'autonomie restante.

Cahier des charges

Adapter, modifier, ou remplacer l'afficheur de l'autonomie batterie présente sur le fauteuil, voire la possibilité de le juxtaposer à un autre système de surveillance de l'autonomie restante, car l'afficheur actuellement présent sur le fauteuil est réalisé pour visualiser la tension pour un autre type de batterie (AGM), il ne correspond donc pas avec celle qui est en place (lithium-ion ).


Joystick a.jpg

Analyse de l'existant

Cet afficheur d'origine sur le joystick du fauteuil est pour 2 batteries AGM montées en série (2x12v) alors que dans notre cas, la tension pour la batterie en place, au lithium, est beaucoup plus grande : 29,4v

On charge une batterie au lithium contenant 7 cellules à 29,4 V (7 cell x 4,2 V = 29,4 V) avec un ‘Mascot 2440’.

Batterie s f.jpg Charger s.jpg

La charge se déroule en trois étapes : 

  - d’abord à courant limité à 2,5 A,
  - puis à courant inférieur à 0,8 A et 
  - finalement toujours avec un maintien de la tension pour un courant inférieur à 0,3 A

En fin de charge, après avoir débranché le chargeur, on mesure une tension (TFC) de 29,4 V.

En considérant que la tension de charge est uniforme, chaque élément a donc une TFC de ~ 4,20V.

Globalement la tension diminue pendant la décharge, mais remonte légèrement après une demande de courant dès lors que la batterie n’est plus sollicitée.

Relevé de mesures
date heure V cell Vm Ah Ah*V Ah*V-Wh Wh
30/01/21 20:17 27,37 3,910 26,31 0,245 6,71 0,61 6,100
30/01/21 20:17 27,39 3,913 26,31 0,245 6,71 0,61 6,100
31/01/21 09:54 27,23 3,890 26,31 0,302 8,22 0,92 7,300
31/01/21 11:51 26,99 3,856 25,63 0,664 17,92 -0,08 18,00
31/01/21 11:59 26,68 3,811 25,31 1,031 27,51 0,31 27,20
31/01/21 12:04 26,72 3,817 25,63 1,093 29,20 0,40 28,80
31/01/21 12:21 26,16 3,737 25,89 2,003 52,40 1,00 51,40
31/01/21 12:23 26,18 3,740 25,89 2,003 52,44 1,04 51,40
31/01/21 12:31 26,16 3,737 25,26 2,107 55,12 1,22 53,90
31/01/21 12:56 25,83 3,690 24,68 2,833 73,18 1,58 71,60
01/02/21 11:24 25,33 3,619 23,95 4,379 110,92 -5,18 116,1
01/02/21 20:08 25,15 3,593 23,95 5,172 130,08 -11,12 141,2
01/02/21 21:02 25,12 3,589 23,95 5,303 133,21 -12,09 145,3
02/02/21 09:27 24,98 3,569 23,95 5,597 139,81 -12,69 152,5
02/02/21 10:25 24,90 3,557 23,89 5,839 145,39 -12,91 158,3
02/02/21 10:38 24,86 3,551 23,59 5,918 147,12 -13,18 160,3
02/02/21 13:28 24,74 3,534 23,59 6,242 154,43 -14,57 169,0
02/02/21 17:22 24,69 3,527 23,59 6,373 157,35 -14,95 172,3
02/02/21 18:28 24,63 3,519 23,59 6,531 160,86 -15,34 176,2
03/02/21 09:51 24,21 3,459 22,77 7,268 175,96 -20,34 196,3
03/02/21 11:11 24,13 3,447 22,77 7,490 180,73 -21,77 202,5
03/02/21 14:06 24,03 3,433 22,77 7,756 186,38 -22,68 209,1
03/02/21 14:34 23,98 3,426 22,74 7,852 188,29 -23,61 211,9
03/02/21 17:29 23,98 3,426 22,74 7,900 189,44 -24,26 213,7


  • Vm : Tension mesurée en Volt moyennée par le temps d’échantillonnage du système.
  • Wp : Puissance en Watt (UxI) en crête (pointe de puissance ou en Anglais : peak).
  • Ah : Capacité en Ampère – heure, c’est la quantité d’énergie de la batterie, ou le courant qu’elle peut débiter pendant un temps donné.
  • Wh : Énergie en Watt – heure. S’exprime selon la formule Wh = UxIxT , U est la tension de la batterie, I le courant qu’elle débite, T le temps pendant lequel elle débite ce courant.


Mesure peanutaor.jpg


Ces valeurs sont visibles une minute après avoir modifié/diminué la tension. Dans la configuration actuelle, le pas entre chaque LED semble être 0,2V ( (25,4V-23,4V)/10 ).

Equipe

  • Concepteurs/contributeurs : David Zielinski / Michel Maréchal
  • Fabmanager référent : Yohann Véron

Matériel nécessaire

Compteur c0.jpg
Watt meter 1 s.jpg

Outils nécessaires

  • Wattmètre (Wh)

Coût

~ 10€

Durée de fabrication du prototype final

  • 1 H

Moniteur de la capacité de la batterie

Joystick vs Nouvel afficheur
Joystick Nouvel afficheur
LED V %
> 25,2 29,2 100%
27,3 75%
26,8 63%
26,3 52%
25,7 39%
25,6 volts 36%
*** 25,2 à 25,4 et plus
** 25,0 à 25,2
* 24,8 à 25,0 24,9 24%
**** 24,6 à 24,8 24,7 21%
*** 24,4 à 24,6 24,6 20%
** 24,2 à 24,4
* 24,0 à 24,2 24,0 12%
*** 23,8 à 24,0 23,8 10
** 23,6 à 23,8 23,6 8%
* 23,2 à 23,4 et moins 23,2 5%
< 23,4 22,9 4%
22,8 4%
22,7 3%

Etapes de fabrication pas à pas

Paramétrage de l'afficheur

Le paramétrage est persistant, il peut donc être effectué à n'importe quel moment. Cependant il est préférable de le réaliser avant son câblage définitif, une fois fixé sur le fauteuil.

  • Commencer par connecter le - de l'afficheur à la masse de la batterie ou d'une batterie de 12v,24v, ou 36v, ensuite laisser appuyer sur le bouton de gauche et connecter le + de cette même batterie.
  • Puis choisir le type de la batterie (batterie plomb-acide (P), batterie au lithium (L), batterie Fe (F)) en appuyant toujours sur le bouton gauche pour faire défilé . Sélectionner L, puis vous validez en appuyant sur le bouton.
  • Maintenant vous arrivez sur des chiffres qui clignotent, gradué de 1 à 17 pour les changer il faut appuyer sur le bouton de gauche pour les montés et sur le bouton de droite pour les descendre. Sélectionner L07 qui correspond au nombre de cellules. Une fois le chiffre trouvé, validé en laissant appuyé sur le bouton de gauche.
  • Puis vous arrivez sur 5 paramétrages qui commence par cela :
    • 1 choix de la barre de charge
    • 2 choix d'affichage, graduation
    • 3 choix de l'éclairage de l'afficheur
    • 4 choix de l'alternance "Pourcentage/ Tension"
    • 5 choix de mise en veille de l'afficheur
    • pour changer les paramètres : Bouton de gauche
    • pour changer le mode : Bouton de droite
  • Ensuite déconnecter le + de l'afficheur et le rebrancher et c'est terminé .

Fabrication du support

Compteur e4.jpg Support a.jpg

Découper le support avec une découpeuse laser

  • Lien vers le fichier DXF pour le fabriquer à partir d'une plaque de PMMA de 3mm à l'aide d'une découpeuse laser

Fixer le support sur le fauteuil

  • Le support plastique, découpé au laser, est ensuite scotché sous le joystick.

Connecter l'afficheur à la batterie

Compteur f.jpg

  • L'afficheur est connecté à la batterie via la prise canon (XLR) du fauteuil.

Constat

En résumé, là où notre « vu-mètre » à 10 LED présent sur le joystick du fauteuil, nous renseigne par sa couleur verte, d’une batterie complètement chargée, l'afficheur lui se montre plus juste. A 25,6 volts là où le « vumètre » à 10 LED indique une pleine autonomie soit 100 %, l'afficheur lui nous donne seulement 36%, il affiche en alternance "Tension/Pourcentage".

P V.png

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