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Le dispositif génère différents signaux vibratoires pour informer l’utilisateur de la présence d’obstacles. Plus la vibration est intense, plus l’obstacle détecté est proche. Ces signaux sont émis grâce aux informations renvoyées par des capteurs lasers. Nous utilisons également des capteurs d’inclinaison à deux billes et un accéléromètre. Ce dispositif permet à l'utilisateur d'éviter tout obstacle se trouvant au sol, en particulier les marches et les aspérités du sol. L’autonomie est de quelques heures en utilisation continue. Des leds indiquent le niveau de batterie disponible. | Le dispositif génère différents signaux vibratoires pour informer l’utilisateur de la présence d’obstacles. Plus la vibration est intense, plus l’obstacle détecté est proche. Ces signaux sont émis grâce aux informations renvoyées par des capteurs lasers. Nous utilisons également des capteurs d’inclinaison à deux billes et un accéléromètre. Ce dispositif permet à l'utilisateur d'éviter tout obstacle se trouvant au sol, en particulier les marches et les aspérités du sol. L’autonomie est de quelques heures en utilisation continue. Des leds indiquent le niveau de batterie disponible. | ||
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Version actuelle datée du 2 juin 2021 à 09:30
Description du projet
Ce projet est destiné à des personnes malvoyantes. Il aborde avec une autre approche la détection d'obstacles qui a été réalisé pour le projet Wi-canne.
Le dispositif génère différents signaux vibratoires pour informer l’utilisateur de la présence d’obstacles. Plus la vibration est intense, plus l’obstacle détecté est proche. Ces signaux sont émis grâce aux informations renvoyées par des capteurs lasers. Nous utilisons également des capteurs d’inclinaison à deux billes et un accéléromètre. Ce dispositif permet à l'utilisateur d'éviter tout obstacle se trouvant au sol, en particulier les marches et les aspérités du sol. L’autonomie est de quelques heures en utilisation continue. Des leds indiquent le niveau de batterie disponible.
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
Ce projet a été réalisé par un groupe de 5 élèves de l'ESIGELEC et encadré par François Leberre porteur du projet :
- Alice L.
- Axel D.
- Gwenaelle C.
- Ilias B.
- Oriane L.
Cahier des charges
Analyse fonctionnelle
Etude comparative des composants
Etude comparative des composants
Idées de dispositif
| Idées | + | - |
|---|---|---|
| Ceinture | Detection 360 ; Moins de contrainte poids ; plus facile pour la détection haute et basse | contrainte vetements ; détection des bras |
| Lunettes | petit discret ; identification | contrainte de poids important ; contrainte de design ; retour utilisateur ? |
| Boîtier | Detection plus facile ; Maniable ; Plus facile à mettre en place | Déjà existant ; |
| Bracelet + Capteur | connection sans fil ou problème de fils | |
| Chapeau | réglage de taille ; |
Matériel nécessaire
- 4 capteurs Laser Time Of Flight 4m
- 1 Accéléromètre-Gyroscope
- 1 module vibratoire
- 1 carte de développement ESP32
- 1 Led
- 1 capteur d’inclinaison à 2 billes
- 1 bouton switch
Fichiers source
Télécharger l'ensemble de la documentation avec les fichiers source
Librairie VL53L1X code avec ESP32
https://github.com/Tollbringer/Esp32_8266-VL53L1X-demo
Librairie VL53L1X code avec Arduino
https://github.com/pololu/vl53l1x-arduino
Librairie MPU6050 code Arduino gyro/accelerometer
https://github.com/ElectronicCats/mpu6050
Datasheet laser VL53L1X
Datasheet Distance-Sensor-User-Manual-en
