Différences entre versions de « Formations:Découverte laser (session2) »

De wikilab
 
(41 versions intermédiaires par 3 utilisateurs non affichées)
Ligne 114 : Ligne 114 :
 
===Exemple de réalisation par Mohammed===
 
===Exemple de réalisation par Mohammed===
  
===Le 12/06/2017===
+
====Le 12/06/2017====
 
*Découpe Plaquette pour boite aux lettres sur "Peuplier" 3mm
 
*Découpe Plaquette pour boite aux lettres sur "Peuplier" 3mm
  
 
[[File:Plaque-boite-aux-lettres.jpeg]]
 
[[File:Plaque-boite-aux-lettres.jpeg]]
  
===Le 16/06/2017===
+
====Le 16/06/2017====
 
*Réalisation d'une boite à bijoux.
 
*Réalisation d'une boite à bijoux.
 
*Matériel : Peuplier dimension 3 mm
 
*Matériel : Peuplier dimension 3 mm
Ligne 261 : Ligne 261 :
  
  
<div><ul>  
+
<div><ul>
 
<li style="display: inline-block;"> [[File:Photo2.jpg|thumb|none|220px]] </li>
 
<li style="display: inline-block;"> [[File:Photo2.jpg|thumb|none|220px]] </li>
 +
<li style="display: inline-block;"> [[File:Photo3.jpg|thumb|none|220px]] </li>
 +
<li style="display: inline-block;"> [[File:Photo4.jpg|thumb|none|220px]] </li>
 +
<li style="display: inline-block;"> [[File:Photo6.jpg|thumb|none|220px]] </li>
 +
<li style="display: inline-block;"> [[File:Photo7.jpg|thumb|none|220px]] </li>
 +
<li style="display: inline-block;"> [[File:Photo8.jpg|thumb|none|220px]] </li>
 +
<li style="display: inline-block;"> [[File:Photo9.jpg|thumb|none|220px]] </li>
 
</ul></div>
 
</ul></div>
  
Ligne 275 : Ligne 281 :
 
*Créer un système pour fixer la main sur l'emboîture
 
*Créer un système pour fixer la main sur l'emboîture
 
*Créer une emboîture adaptée au système de fixation
 
*Créer une emboîture adaptée au système de fixation
 
  
 
====='''Projet avec système de clips'''=====
 
====='''Projet avec système de clips'''=====
Ligne 282 : Ligne 287 :
 
<div><ul>  
 
<div><ul>  
 
<li style="display: inline-block;"> [[File:ShivaModèleavecclip2.JPG|thumb|none|220px]] </li>
 
<li style="display: inline-block;"> [[File:ShivaModèleavecclip2.JPG|thumb|none|220px]] </li>
 +
<li style="display: inline-block;"> [[File:ShivaModèleavecclip1.JPG|thumb|none|300px|Ensemble main/clip]] </li>
 
</ul></div>
 
</ul></div>
  
Ligne 332 : Ligne 338 :
  
 
=== Liens vers programmes===
 
=== Liens vers programmes===
https://www.arduino.cc/
+
==== Programmation ====
 +
https://www.arduino.cc/ : Arduino est le logiciel permettant de contrôler la carte électronique du même nom.
 +
 
 +
https://processing.org/ : Processing est un logiciel de programmation destiné principalement à l'art visuel
 +
 
 +
==== Programmation visuelle ====
 +
https://puredata.info/ : Pure Data est un logiciel de programmation visuelle multimedia (audio, video, image, capteurs etc..)
 +
 
 +
https://scratch.mit.edu/ : Scratch est un logiciel de programmation visuelle multimedia accessible pour les enfants
 +
 
 +
http://www.appinventor.org/ : Appinventor est un logiciel de programmation visuelle pour développer des applications Android
 +
 
 +
====Design 2D====
 +
https://inkscape.org/fr/: Inkscape est le logiciel libre permettant de réaliser des dessins vectoriels (Comme illustrator). Utilisé notamment pour préparer des fichiers vectoriels pour la découpeuse laser
 +
 
 +
https://www.gimp.org/ :Gimp est le logiciel libre permettant d'éditer des images numériques (Comme photoshop)
 +
 
 +
====Modélisation 3D====
 +
https://www.freecadweb.org/ : Freecad est un logiciel pour modéliser des pièces en 3D
 +
 
 +
https://www.blender.org/ : Blender est un logiciel permettant de modéliser des scènes en 3D, permettant aussi de réaliser des animations
  
Arduino est le logiciel permettant de contrôler la carte électronique du même nom.
+
 
 +
====Tutoriels Arduino====
  
 
https://www.flossmanualsfr.net/arduino/
 
https://www.flossmanualsfr.net/arduino/
  
Tutoriels Arduino
+
https://openclassrooms.com/courses/programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino
 +
 
 +
https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-embarquee/
 +
 
 +
http://eskimon.fr/ebook-tutoriel-arduino
 +
 
 +
https://tutoarduino.com/
 +
 
 +
http://www.craslab.org/interaction/files/LivretArduinoCRAS.pdf
  
 +
http://numuscus.pascsaq.org/?p=447
  
https://inkscape.org/fr/
+
http://www.ladyada.net/learn/arduino/ en anglais
  
Inkscape est le logiciel libre permettant de réaliser des dessins vectoriels (Comme illustrator)
+
http://wiki.t-o-f.info/index.php?n=Arduino.MoteurCC#toc2
 +
 
 +
http://wiki.t-o-f.info/index.php?n=Arduino.Opto-isolateur
 +
 
 +
http://wiki.t-o-f.info/index.php?n=Arduino.Alimentation
 +
 
 +
====Tutoriels Inkscape====
  
 
https://www.flossmanualsfr.net/inkscape/
 
https://www.flossmanualsfr.net/inkscape/
Ligne 351 : Ligne 393 :
 
https://inkscape.org/fr/apprendre/didacticiels/
 
https://inkscape.org/fr/apprendre/didacticiels/
  
Tutoriels inkscape
 
 
 
https://www.gimp.org/
 
  
Gimp est le logiciel libre permettant d'éditer des images numériques (Comme photoshop)
+
====Tutoriels Gimp====
  
 
https://www.flossmanualsfr.net/initiation-gimp/
 
https://www.flossmanualsfr.net/initiation-gimp/
 
Tutoriel gimp
 
  
 
=== Liens vers générateur de boite ===
 
=== Liens vers générateur de boite ===
Ligne 384 : Ligne 420 :
 
*DU rennes 1
 
*DU rennes 1
 
*FacLab Cergy https://www.u-cergy.fr/fr/formations/schema-des-formations/diplome-d-universite-du-1/sciences-technologies-sante-STS/du-metier-facilitateur-program-c10-131.html
 
*FacLab Cergy https://www.u-cergy.fr/fr/formations/schema-des-formations/diplome-d-universite-du-1/sciences-technologies-sante-STS/du-metier-facilitateur-program-c10-131.html
*http://www.mainsdoeuvres.org/Mains-d-OEuvres-Formations.html?lang=fr
+
*Formations multimedia aux logiciels libres (2D, 3D, Gaming etc) https://www.activdesign.eu/index.php
 +
*[http://fabacademy.org/ Fabaccademy ] : Formation internationale (cours en anglais) mise en place par la [Fabfoundation http://www.fabfoundation.org/] :Cours célèbre mis en place par Neil gershenfeld au MIT et qui a donné naissance aux fablabs:'''How To Make (almost) Anything :'''
 +
**Paris:WOMA // VOLUMES.Contact: Aldo Solazzo, aldo@noumena.io : http://fabacademy.paris/
 +
**Corsica:Fab Lab Ajacio.Contact: Nader Shaterian, nader@fablabajaccio.com
 +
**Gif-sur-Yvette:Fab Lab Digiscope.Contacto: Romain Di Vozzo, romaindivozzo@hotmail.com
 +
** [http://fabacademy.org/2017-nodes-supernodes Voir tous les centres dans le monde]
  
 
==Formations courtes==
 
==Formations courtes==
'''A la journée'''
 
  
 
* https://utice.u-bretagneloire.fr/formations?keys=&field_thematique_tid=All&page=1
 
* https://utice.u-bretagneloire.fr/formations?keys=&field_thematique_tid=All&page=1
 
* https://utice.u-bretagneloire.fr/contact
 
* https://utice.u-bretagneloire.fr/contact
 +
* http://www.mainsdoeuvres.org/Mains-d-OEuvres-Formations.html?lang=fr : Formations courtes à Main d'oeuvre (Paris)
 
* http://www.lespetitsdebrouillards.org/ (plus pour enfants mais aussi initiation adultes souvent sur événements)
 
* http://www.lespetitsdebrouillards.org/ (plus pour enfants mais aussi initiation adultes souvent sur événements)
  
==Monter un fablab==
+
==Fablabs==
 +
===Monter un fablab===
 
https://fr.flossmanuals.net/fablab-hackerspace-les-lieux-de-fabrication-numerique-collaboratif/monter-son-fablab/
 
https://fr.flossmanuals.net/fablab-hackerspace-les-lieux-de-fabrication-numerique-collaboratif/monter-son-fablab/
 
http://www.fabfoundation.org/
 
http://www.fabfoundation.org/
  
==Fabcity: Fablab à l'échelle de la ville==
+
=== Liens vers fablabs amis ===
*http://fab.city/
+
http://www.efabrik.fr/ (solutions open source handicap)
 +
 
 +
http://www.fablab.fr/ : réseau français des fablabs
  
 +
http://www.univ-brest.fr/openfactory/
  
 +
http://www.labfab.fr/portfolio/ : réseau des fablabs de Rennes métropole
  
 +
https://labomedia.org/ : fablab d'Orléans et lie de résidence artistique
  
=== Liens vers autres fablabs ===
 
http://www.efabrik.fr/ (solutions open source handicap)
 
http://www.fablab.fr/
 
http://www.labfab.fr/portfolio/
 
https://labomedia.org/
 
 
http://www.fablab-lyon.fr/
 
http://www.fablab-lyon.fr/
http://www.pingbase.net/
 
http://www.cite-sciences.fr/fr/ressources/bibliotheque-en-ligne/
 
http://www.creafab-lorient.com/event/rencontre-handicap-et-numerique/
 
http://enablingthefuture.org/ (prothèse de main imprimées en 3D)
 
  
 +
http://www.pingbase.net/ : Fablab de Nantes
 +
 +
http://www.cite-sciences.fr/fr/ressources/bibliotheque-en-ligne/ : Fablab de la villette à Paris
 +
 +
http://www.creafab-lorient.com/: Fablab de Lorient
 +
 +
http://enablingthefuture.org/ : Réseau international de fabrication de prothèses de main imprimées en 3D
 +
 +
http://www.faclab.org/ : Fablab de l'université de Cergy Pontoise
 +
 +
=== Cartographie des fablabs ===
 +
 +
Carto des fablabs français : http://fablabo.net/wiki/Cartographie_des_fablabs_fran%C3%A7ais
 +
 +
Carto mondiale des tiers-lieux (fablabs, hackerspaces, medialabs, edulabs etc..) : http://www.makery.info/map-labs/
 +
 +
 +
===Fabcity: Fablab à l'échelle de la ville===
 +
*http://fab.city/
  
 
== Licences opensource ==
 
== Licences opensource ==
Ligne 443 : Ligne 500 :
  
 
Bicéphale : 192.168.1.139 - nom : BMK - mdp : bicephale
 
Bicéphale : 192.168.1.139 - nom : BMK - mdp : bicephale
 +
 +
 +
 +
 +
[[Category:Formations]]

Version actuelle datée du 17 septembre 2024 à 13:23

Introduction

Jour 1 :

  • initiation 3D
  • initiation Arduino
  • initiation à la documentation / Wiki

Jour 2 :

  • Découverte et utilisation des logiciels Inkscape et "Lasercut"
  • Apprendre à manipuler la découpeuse laser
  • Création avec la découpeuse laser

Jour 3 : Création d'une boîte avec la découpeuse laser

Jour 4 : Brainstorming pour le hackathon

Jours 5-6-7 : Hackathon

Jour 8 : découverte du réseau et bilan

Equipe

  • Arno (win3)
  • Nono (win4)
  • Xavier (win1)
  • Marie-Anne (win5)
  • Mohammed (win2)
  • Nicolas (win6)
  • Yo
  • Delphine

Impression 3D

Prise en main

  • Choix d'un fichier STL sur la plate-forme d'objets libres thingiverse
  • Ouvrir le fichier dans Makerbot desktop
  • Paramétrer le logiciel suivant le choix de l'imprimante que l'on va utiliser
  • Sauvegarder le fichier ouvert dans un format adapté à l'imprimante (X3G pour l'imprimante Makerbot replicator2)
  • Copier le fichier sur la carte SD
  • Insérer la carte SD l'imprimante et procéder à l'impression

Premières impressions

  • Première impression "de Mohammed"

IMG 0651.JPG

  • Première impression Arnaud et Marie-Anne

Arduino

  • Découverte du principe de la carte et du code
  • Test avec exemple "Blink"

Découpe laser

Taille du plateau de la machine : 355 * 450 mm

Maintenance

Dépannage:réinitialisation configuration

Si par exemple la gravure ne grave plus et fait juste un tracé et s'arrête.

  • Ouvrir un nouveau projet vierge.
  • Vérifier que la découpe laser est branchée et que la communication est établie avec le logiciel Lasercut
  • Dans le logiciel Lasercut, aller dans la partie droite et cliquer sur "télécharger", cliquer sur "CFG

Exemple de réalisation par Xavier

13/06/2017 Carte fantaisie

Time.jpg

  • fichier source
  • Matériel utilisé :Peuplier 3mm
  • Réglages :
    • gravure :vitesse 100, puissance 10
    • découpe :vitesse 10, puissance 95
    • marquage :vitesse 100, puissance 10

14/06/2017 Boite format A4

  • fichiers source
  • Matériel utilisé :Peuplier 3mm
  • Réglages :
    • découpe :vitesse 15, puissance 85
    • marquage :vitesse 150, puissance 12

20/06/2017 Nuancier de marquage et gravage

Fichier source


Tabledemarque1.JPG

21/06/2017 Boite à souris

sources dxf et svg

Exemple de réalisation par Arno

13/06/2017

ARNO.jpg

  • fichier source
  • Matériel utilisé :Peuplier 3mm
  • Réglages :
    • découpe contour :vitesse 15, puissance 80
    • découpe étoile :vitesse 100, puissance 50
    • découpe lettre :vitesse 100, puissance 10
    • découpe branche droite :vitesse 150, puissance 10
    • découpe branche gauche :vitesse 150, puissance 50
    • découpe branche bas :vitesse 150, puissance 30

Exemple de réalisation par Mohammed

Le 12/06/2017

  • Découpe Plaquette pour boite aux lettres sur "Peuplier" 3mm

Plaque-boite-aux-lettres.jpeg

Le 16/06/2017

  • Réalisation d'une boite à bijoux.
  • Matériel : Peuplier dimension 3 mm
  • Réglage de la découpe :
    • Découpe photo : Mode: Engrave - Vitesse: 200
    • Découpe étoile : Mode: Cut - vitesse: 200, Puissance: 15
    • Découpe image oiseau: Mode Cut - vitesse: 200, Puissance: 15
    • Découpe contour : Mode Cut - vitesse : 10 Puissance: 90

Boite à bijoux.jpeg


Exemples de réalisation par Marie-Anne

13/06/2017

  • Matériel utilisé : Peuplier 3mm

Maryannphototest1peuplier.JPG


  • Matériel utilisé : carton

Maryannphototestcarton.JPG


  • Matériel utilisé : mousse isolante adhésive (pour porte de garage)

Maryanntestmousseisolante.JPG


  • Matériel utilisé : cuir

Maryannphototestcuir.JPG


  • Matériel utilisé : Peuplier 3mm

Marie-Anne1.JPG

    • Gravure : vitesse 80, puissance 15
    • Marquage : vitesse 50, puissance 20
    • Découpe : vitesse 20, puissance 80

14/06/2017

Boîte à clés réalisée à la découpe laser

  • Matériel utilisé : Peuplier 3mm
    • Gravure : vitesse 200, puissance 20
    • Marquage : vitesse 90, puissance 10
    • Découpe : vitesse 10, puissance 90

Thèmes du Hackathon

Système adapté pour changer une ampoule

Système pour changer une ampoule pour personnes en fauteuil, (les pinces existantes pour récupérer les objets sont trop courtes====

Cahier des charges
  • Lampe fluocompact à vis : formes carrée et ronde
  • Douille intégrée au plafond
  • Bras télescopique
  • Système d'emboîture pour dévisser l'ampoule
Analyse de l'existant

http://www.canadiantire.ca/fr/pdp/giraffe-light-bulb-changing-system-2995277p.html

Ce système ne convient pas car le culot de l'ampoule est carrée et non cylindrique. De plus, les ventouses viennent sur une ampoule ronde.

Concept
  • Concevoir un objet afin de pouvoir dévisser une ampoule flocompact à vis. Le culot est de forme carrée, et il est plus large que l'ampoule.
  • Créer une forme cubique qui fonctionne à la manière d'une clé à douille
Ampoule fluocompact carrée à vis


Premier essai

"Pièces du projet"

    • Premier essai
  • Ampoule
  • Modèle de l'ampoule que l'on doit dévisser
  • Modèle de l'ampoule que l'on doit dévisser
  • Béquille
Double béquille en guise de manche pour aider à dévisser une ampoule



  • Support dévisse-ampoule réalisé à la découpeuse laser

Peuplier 3mm

Découpe : vitesse 10, puissance 90

Fichier source

  • Croquis
  • Vue latérale
  • Vue du dessus
  • Vue du dessus
  • Support avec l'ampoule choisie
  • Adaptateur avec l'imprimante 3D

Fichier source

  • Croquis
  • Emboutampoule1.JPG
  • Emboutampoule2.JPG
  • Emboutampoule3.JPG
Deuxième essai

Plus économique et plus rapide à réaliser uniquement sur découpe laser

  • Modification de la longueur du support
  • Mettre en place à l'intérieur une plaque carré pour stoper le tube de la béquille (voir photo)
  • Remplacement de l'adaptateur initialement imprimé en 3D par un couvercle en bois découpé à la laser
  • Une visse traversant le support de part en part pour fixer le tube de la béquille


  • Photo2.jpg
  • Photo3.jpg
  • Photo4.jpg
  • Photo6.jpg
  • Photo7.jpg
  • Photo8.jpg
  • Photo9.jpg

Projet Shiva à partir d'une main de mannequin

Le projet Shiva a pour vocation de tester une variété de systèmes, de matériaux, de design, de fonctionnalités pour que chaque individu se fabrique la/ou les prothèses esthétiques dont il a envie ou besoin.

Cahier des charges
  • Recycler une main de mannequin en prothèse esthétique
  • Prothèse doit être relativement légère
  • La main doit être amovible
  • Créer un système pour fixer la main sur l'emboîture
  • Créer une emboîture adaptée au système de fixation
Projet avec système de clips

Adaptation d'une main de mannequin en prothèse esthétique, grâce à un système de clips (vérouillage de siège arrière de voiture)

  • ShivaModèleavecclip2.JPG
  • Ensemble main/clip


Matériel nécessaire
  • Main de mannequin
  • Système de clip de siège arrière de voiture
  • Découpe laser
  • Bois peuplier 3mm
  • Main de mannequin
  • Système de clip de siège
  • Ensemble main/clip
Projet avec l'armature d'origine

Adaptation d'une main de mannequin en prothèse esthétique, grâce à l'armature d'origine (cf photo ci-dessous)

  • Shivaarmature1.JPG
  • Shivaarmature3.JPG
  • Shivaarmature4.JPG
  • Shivaarmature5.JPG


Matériel nécessaire
  • Main de mannequin
  • Imprimante 3D


légende


Liens

Liens vers des fournisseurs de machines

http://mllaser-co2.com/

MHK

http://lab.myhumankit.org/ Outil de gestion des usagers du lab

http://myhumankit.org/ Site web de l'association

http://wikilab.myhumankit.org/ Wiki de documentation du lab

Liens vers programmes

Programmation

https://www.arduino.cc/ : Arduino est le logiciel permettant de contrôler la carte électronique du même nom.

https://processing.org/ : Processing est un logiciel de programmation destiné principalement à l'art visuel

Programmation visuelle

https://puredata.info/ : Pure Data est un logiciel de programmation visuelle multimedia (audio, video, image, capteurs etc..)

https://scratch.mit.edu/ : Scratch est un logiciel de programmation visuelle multimedia accessible pour les enfants

http://www.appinventor.org/ : Appinventor est un logiciel de programmation visuelle pour développer des applications Android

Design 2D

https://inkscape.org/fr/: Inkscape est le logiciel libre permettant de réaliser des dessins vectoriels (Comme illustrator). Utilisé notamment pour préparer des fichiers vectoriels pour la découpeuse laser

https://www.gimp.org/ :Gimp est le logiciel libre permettant d'éditer des images numériques (Comme photoshop)

Modélisation 3D

https://www.freecadweb.org/ : Freecad est un logiciel pour modéliser des pièces en 3D

https://www.blender.org/ : Blender est un logiciel permettant de modéliser des scènes en 3D, permettant aussi de réaliser des animations


Tutoriels Arduino

https://www.flossmanualsfr.net/arduino/

https://openclassrooms.com/courses/programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino

https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-embarquee/

http://eskimon.fr/ebook-tutoriel-arduino

https://tutoarduino.com/

http://www.craslab.org/interaction/files/LivretArduinoCRAS.pdf

http://numuscus.pascsaq.org/?p=447

http://www.ladyada.net/learn/arduino/ en anglais

http://wiki.t-o-f.info/index.php?n=Arduino.MoteurCC#toc2

http://wiki.t-o-f.info/index.php?n=Arduino.Opto-isolateur

http://wiki.t-o-f.info/index.php?n=Arduino.Alimentation

Tutoriels Inkscape

https://www.flossmanualsfr.net/inkscape/

http://tavmjong.free.fr/INKSCAPE/

https://inkscape.org/fr/apprendre/didacticiels/


Tutoriels Gimp

https://www.flossmanualsfr.net/initiation-gimp/

Liens vers générateur de boite

http://www.makercase.com/

http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=projets:generateur_de_boites

Tutoriels/cours en ligne

https://zestedesavoir.com/ (les cours de zeste de savoir en différé)

https://openclassrooms.com/

https://www.fun-mooc.fr/news/la-fabrication-numerique-de-lidee-au-prototype-en-/ (cours en temps réel)

http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/

http://www.faclab.org/

Etudes en lien avec la fabrication numérique

Formations courtes

Fablabs

Monter un fablab

https://fr.flossmanuals.net/fablab-hackerspace-les-lieux-de-fabrication-numerique-collaboratif/monter-son-fablab/ http://www.fabfoundation.org/

Liens vers fablabs amis

http://www.efabrik.fr/ (solutions open source handicap)

http://www.fablab.fr/ : réseau français des fablabs

http://www.univ-brest.fr/openfactory/

http://www.labfab.fr/portfolio/ : réseau des fablabs de Rennes métropole

https://labomedia.org/ : fablab d'Orléans et lie de résidence artistique

http://www.fablab-lyon.fr/

http://www.pingbase.net/ : Fablab de Nantes

http://www.cite-sciences.fr/fr/ressources/bibliotheque-en-ligne/ : Fablab de la villette à Paris

http://www.creafab-lorient.com/: Fablab de Lorient

http://enablingthefuture.org/ : Réseau international de fabrication de prothèses de main imprimées en 3D

http://www.faclab.org/ : Fablab de l'université de Cergy Pontoise

Cartographie des fablabs

Carto des fablabs français : http://fablabo.net/wiki/Cartographie_des_fablabs_fran%C3%A7ais

Carto mondiale des tiers-lieux (fablabs, hackerspaces, medialabs, edulabs etc..) : http://www.makery.info/map-labs/


Fabcity: Fablab à l'échelle de la ville

Licences opensource

Licence Opensource


Infos générales

MHk chez Askoria 2 avenue du bois labbé CS 44238 35042 Rennes Cedex

Horaires:

7h - 8h : Fermé à clé (ouvert pour ceux qui ont les clés extérieures)

8h - 18h30 : Ouvert

18h30 - 20h : Fermé à clé (ouvert pour ceux qui ont les clés extérieures)

20h - 8h : Sous alarme

Réseau

Wifi : HumanlabWifi - mdp : freehumans

MHKBox : 192.168.42.1 - mdp : MHKSHARE

Bicéphale : 192.168.1.139 - nom : BMK - mdp : bicephale