Projets:Vibralert2

Intro

Description du projet

Vibralert2 est issu de la rencontre de deux projets autour d'Olivier Romer qui souhaitait fabriquer un système lui permettant de détecter les obstacles. En effet, Olivier souffre d'une rétinopathie, pathologie entraînant une vision tubulaire, c'est à dire une réduction importante du champ de vision, en dehors de laquelle les personnes et objets sont invisibles. Au quotidien, il est donc sujet à de nombreuses collisions.

Suite à la participation d'Olivier au le hackathon organisé par My Human Kit en 2016 aux Abilympics où il a contribué à la réalisation d'un gant sonar ultra-sons, puis à l'amélioration de celui-ci lors du Fabrikarium en octobre 2016, Olivier a décidé d'affiner son besoin et de lancer un nouveau projet.

En parallèle, My Human Kit a été contacté par l'équipe de créateurs du projet Vibralert, un radar pour non ou mal voyants avec alerte par vibrations au poignet. Les équipes de My Human Kit et de Vibralert se sont rencontrées pour effectuer ensemble une animation autour du handicap au Collège de la Petite Lande de Rezé avec Michel Fréard, pionnier des croisements entre handicap, numérique et éducation volontaire de l'association avec son club humanlab.

Suite à cette rencontre, l'équipe Vibralert a décidé de verser en open source une version de son prototype, et une collaboration est lancée entre Olivier Romer, l'équipe Vibralert et My Human Kit (qui soutient les projets si ils sont open-source et si un usager concerné est au centre de la réalisation).

Cahier des charges

Il s'agit de réaliser un système portatif et open source de radar adapté à la détection d'obstacles pour non et mal voyants :

• Peu coûteux
• Open source
• Avec un retour ne demandant aucune attention, très intuitif. Par vibrations aux poignets.
• Avec une détection au moins sur 120° à gauche et à droite de l'utilisateur (ici pour un usager à vision tubulaire)
• Avec un système simple d'équipement sur vêtements sans modifier les vêtements
• Ne blessant pas les personnes autour (par exemple laser :)
• Porté au niveau des épaules
• Refabricable dans un fablab ou un atelier de fabrication numérique
• Pratique, donc avec le minimum de câblage à porter sur soi (transmissions sans fil)
• Esthétique
• Documenté
• A la fois commercialisable et open source, car l'équipe vibralert pourrait créer une offre en complément de la mise à disposition des sources.

Précisions lors du hackathon

• Priorité : détection de choses/personnes en mouvement dans un lieu bondé
• Placement du dispositif : tête ou épaules ?
  • Tête : information reçue plus pertinente car relative à la position de la tête
  • Epaules : l'information reçue ne sera pas forcément pertinente car position absolue et donc réception d'information déjà dans le champs de vision
• Vibration ou son pour alerter ?
• Angle de détection des PIRS=160° en conditions de test en laboratoire, compter 120° en conditions réelles

Equipe

• Olivier Romer
• Simon Leduc
• Maxence Rouxeville
• Gabin Forcier
• Hugues Aubin

Matériel nécessaire

• Accès à une imprimante 3D
• un ordinateur
• Composants électroniques (à compléter)
• etc

Programmes et applications

• Arduino
• Logiciel de tranchage pour imprimante 3D

Les étapes pas à pas

• Imprimer les fichiers stl de boitier
• Comprendre le montage électronique de base
• Réaliser le montage des bracelets
• Télécharger le code arduino
• Injecter le code arduino dans la carte
• Montage de la partie capteurs
• Montage de la centrale de contrôle
• Tests

Liens vers page de résolution d'erreur

RF24L01 2.4GHz Radio/Wireless Transceivers How-To

https://arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GHz-HowTo

Librairie utilisée pour le projet

https://github.com/nRF24/RF24

Librairie nRF24 de TMRH20

http://tmrh20.blogspot.fr/2016/08/raspberry-pilinux-with-nrf24l01.html

http://tmrh20.blogspot.fr/2014/03/high-speed-data-transfers-and-wireless.html

http://tmrh20.github.io/RF24/

http://yourduino.com/docs/nRF24L01_Product_Specification_v2_0%20.pdf

https://arduino-info.wikispaces.com/nRF24L01-RF24-Examples

Librairie nRF24 de Maniacbug

https://github.com/maniacbug/RF24

https://maniacbug.wordpress.com/2011/11/02/getting-started-rf24/

Liens vers page d'utilisation du module NRF24L01

http://www.madebymarket.com/blog/dev/getting-started-with-nrf24L01-and-arduino.html

https://maniacbug.wordpress.com/2011/11/02/getting-started-rf24/

https://www.youtube.com/watch?v=jfaFbjgwprI

Exemple d'envoi d'un message simple "Hello world"

http://starter-kit.nettigo.eu/2014/connecting-and-programming-nrf24l01-with-arduino-and-other-boards/

http://shanes.net/another-nrf24l01-sketch-string-sendreceive/

Ordis avec arduino librairie RF24

• win3
• win5

Matériel préparatoire au hackathon SEIS du 14/10/2017 avec Olivier Romer

• 4 modules NRF24LG01 appartenant à Stéphane de la core team MHK
• 4 modules NRF24LG01 prêtés par le Teaching Lab de l'université Bretagne Loire (Merci @otanishimini)
• 2 batteries de rechargement de téléphones portables et dispositifs USB PH50-221 capacité 10400 maH/input 5V 2A max/OutputDC5V 1A max / taille 138x62x215 mm (alimentation capteurs aux épaules)
• 2 arduino nano pour réception de signaux aux poignets
• 2 arduino micro + 2 arduino uno pour contrôle de capteurs aux épaules et envoi d'ordres de vibration
• 2 supports de piles lithium plates + 2 piles lithium plates + 2 moteurs vibrants
• Câbles usb micro et mini
• Capteurs infrarouges PIR.

A mobiliser : station de soudure, ordinateurs pour code, machine à coudre et tissu pour système portatif aux épaules, fils, scratch.

Annexes

• Témoignage d'Olivier Romer
• Doc gant sonar V1
• Doc gant sonar V2
• Mémoire sur Vibralert (pdf)
• Archive des sources de la team Vibralert