Projets:O-trotti Fabrikarium Inde

Description du projet

Electrifier un fauteuil roulant manuel grâce à une trottinette ou un scooter électrique. L'objectif final de ce projet est de développer un système DIY universel afin d'électrifier un fauteuil roulant à bas coût.

Quelques détails sur ce projet

Ce projet a été mené pendant le S.T.E.A.M Fabrikarium qui s'est déroulé à Mumbai. Ce hackathon dédié au développement de projets autour du handicap a duré cinq jours.

Le prototype nécessite encore des améliorations, mais le bon fonctionnement de ce principe a été prouvé. Il s'agit d'une déclinaison d'un projet déjà existant développé par My Human Kit : [Documentation du E-trotti].

Durant le hackathon, le circuit a été testé mais par manque de temps cela n'a pas pu se faire sur la trottinette.

Cahier des charges

Besoins prioritaires

• Confortable
• Stable
• Universel
• Facile à attacher et détacher
• Facile à conduire
• La pliabilité du fauteuil roulant ne doit pas changer
• La cinquième roue doit être épaisse

Besoins secondaires

• Klaxon
• Résistant aux impacts
• Eléments électriques waterproof
• Dispositif pas trop lourd, pour ne pas trop alourdir le fauteuil

Options

• Un espace de stockage
• Un compteur de vitesse
• Phares

Equipe

• Delphine
• Yohann
• Abhijeet Khandagale
• Bodo Hoenen
• Don Paul
• Rituparna Matkar

Matériel nécessaire

• 1 batterie 12V-8 Ah
• 1 batterie (24V, 9Ah)
• 1 moteur 12V 3550 tour/min
• 1 driver de moteur L239n
• Fils femelles à males
• 2 interrupteurs
• Arduino
• ESC (Contrôle électronique de la vitesse)

• 1 fauteuil roulant
• 1 scooter électrique (voir réf)
• 1 système d'entraînement de la chaîne
• 1 système de freinage

Outils nécessaires

• Scie à métaux
• Potentiomètre
• Clés plates 10 et 13
• 1 ordinateur avec internet

Instructions

Désassembler le scooter électrique

Vous avez seulement besoin du cadre avant, ainsi que les composants qui y sont rattachés : roue, moteur, transmission, guidon et freins.

Voici les photos et le schéma du scooter avant le désassemblage :

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Pour ce modèle de scooter électrique, utilisez une clé à tube de 6mm pour démonter le cadre avant.

Préparer le support du cadre sur le fauteuil roulant

Le cadre du scooter a besoin d'un support pour être fixé sur le fauteuil roulant.

• Mesurez la largeur du fauteuil

• Utilisez une scie à métaux pour couper une plaque d'acier plate aux dimensions de votre fauteuil. Gardez à l'esprit que vous devez la fixer sur le fauteuil roulant. Dans notre cas, la largeur de la plaque d'acier était d'environ 2 cm, la longueur était de 43 cm et l'épaisseur 5 mm.

Monter le support

Prenez plusieurs vis de 8mm et fixez votre plaque d'acier en vous servant des trous déjà existants sur le fauteuil.

Monter le système du scooter électrique

Fixez le système du scooter en vous appuyant sur la plaque d'acier préalablement montée. Pour cela prenez deux boulons de 6 mm et deux vis 6x30 mm et fixez-les comme les deux cercles sur l'image l'indiquent.

Le mécanisme

Détails des pièces du scooter électrique à utiliser :

• Moteur 12V, 3550 tour/min
• Système d'entraîn Ah
• ESC (contrôle électronique de la vitesse)
• 1 interrupteur pour allumer / éteindre tout le système
• 1 interrupteur pour allumer / éteindre le moteur

Les deux interrupteurs sont à côté de la poignée de frein