Projets:Hackberry Fabrikarium Inde

Description du projet

Le projet Hackberry Feedback a été développé pour que les personnes amputées et utulisatrices de la main Hackberry puissent avoir un feedback lorsqu'elles saisissent un objet. Le retour pourrait se traduire par une sensation de température et / ou de force.

Ce projet comprend la fixation de deux types de capteurs, la détection de la température et la détection de force sur la main imprimée Hackberry 3D. Il y aura deux résistances de détection de force, une sur le pouce et l'autre sur la paume. La résistance sensible à la température sera fixée sur la paume. Ces capteurs permettront à une personne amputée de ressentir la température et la force lors du prélèvement ou de la saisie d'un objet. La fixation de ces capteurs, se présente comme une amélioration de la main imprimée Hackberry 3D.

Le diagramme schématique suivant résume le projet Hackberry Feedback System

Matériel nécessaire

• Arduino Uno
• Capteur de température
• Bouton tactile capacitif
• WS2813 LedStrip - 144 Leds / mètres (20 leds)
• Résistances 10K ohm
• Résistances de détection de force
• Servomoteur
• Interrupteurs