Projets:B.A.S.I.C.A

Description du projet

B.A.S.I.C.A : Boîtier Aide Sélection Interface Contrôle Adapté

Dispositif destiné aux personnes en situation de handicap pour tester différentes interfaces de contrôle.

Cahier des charges

• Le système doit rendre compte instantanément de manières visuelles et sonores de la manipulation des interfaces de contrôle.
• Rendre possible par ces tests l’utilisation de composants de récupération ou non prévus à l’origine pour ce type de commande.

Equipe

• Christian
• Stéphane
• Fabrice
• Mara

Matériel nécessaire

• Un ou deux afficheurs 7x7
• Un haut-parleur
• Une alimentation autonome (x18650 2000ma)
• Un connecteur pour recharger l'alimentation
• Un système de régulation de tension interne (3.3V, 9V)
• Un connecteur USB pour contrôle par un ordinateur et mise à jour firmware
• Plusieurs voyants
• Un bouton marche / arrêt et un bouton de reset
• Un bouton rotatif de pour la sélection des programmes

Schéma fritzing

Fichier Source Fritzing

Fichier:B.A.S.I.C.A V0.1.fzz.zip

Capteur 2 boutons (à partir d'un relais électromagnétique)

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  Capteur 2 boutons, vue de face

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  Capteur 2 boutons, vue de face

Capteur Infrarouge (à partir d'une souris d'ordinateur)

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  Capteur infrarouge vue de gauche

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  Capteur infrarouge vue de dessus

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  Capteur infrarouge vue ouvert

Exemple de Joystick

Type de Joystick à utiliser (avec potentiomètres intégrés)

Photo du module BASICA

Réalisations

• Un appareil de test de capteurs IR et Hall pour voir la faisabilité des interfaces basées sur la lumière et le magnétisme.
• Un prototype de test intégrant une carte Arduino Uno, un capteur optique, magnétique, un afficheur Led et un dispositif de diffusion sonore.
• Un logiciel visualisant sur quatre voltmètres circulaires, la tension mesurée sur quatre des entrées analogiques.

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Reste à faire (au 04/18)

• Concevoir le schéma électronique et le plan de câblage
• Réaliser le synoptique électronique du système. (Interconnexion des éléments)
• Mise en place d'un logiciel plus robuste et plus paramétrable
• Finaliser les différentes interfaces de contrôles basées sur l'IR et le magnétisme
• Finaliser les interfaces comportant des aimants pour remplacer les ressorts de rappel ou de maintien

Boîtier

Le boîtier est terminé et fonctionnel. Petit rappel :

- il doit être autonome - faible coût de la carte - connectable à un ordinateur - la programmation doit permettre la visualisation des données par "Processing" ou autre - accepter toutes sortes de capteurs, liste non exaustive - afficher en déporté, les informations relatives aux capteurs - retranscrire de manières sonores les informations relatives aux capteurs

Photos

On suit les images qui défile dans la galerie ci-dessous

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Sources codes

En cours

Logiciels

Les logiciels suivant permettent de visualiser les données de la sortie "Sérial"

"Voltmetre"

=> Affichage sur 4 voltmètres à aiguille des tensions relevées sur les entrées analogiques //en cours de dev

"2_Bargraphs", "4_Bargraphs", "8_Bargraphs", "10_Bargraphs"

=> Affiche sur 2, 4, 8, 10 barographes les tensions relevées sur les entrées analogiques

Pour utiliser Bargraph, il suffit d'envoyer sur le port série, a suivre sans retour ligne,

mais séparé par une virgule la suite des valeurs que l'on souhaite afficher.

La dernière valeur est envoyer avec le retour de ligne.

Exemple :

   Serial.print(analogRead(A0));
   Serial.print(",");
   Serial.print(analogRead(A1));
   Serial.print(",");    
   Serial.print(analogRead(A2));
   Serial.print(",");
   Serial.println(analogRead(A3));

Pour l’utilisation, téléchargez le fichier "Zip" et décompressé-le dans le répertoire de votre choix.

Vous pouvez changer le nom du dossier et ou des exécutables.

Toujours laisser les autres fichiers (*.dll) dans le répertoire ou il y a les applications "Bargraph et Voltmetre".

File:BARGRAPHS.zip