Ressources:Les contrôleurs de moteur

C'est quoi un contrôleur

Un contrôleur de moteur est l'élément qui se trouve entre la batterie (Le réservoir d'énergie) et le moteur (Le consommateur d'énergie)

On peut l'appelé ESC (Electronic Speed Controller, en anglais) c'est en fait un variateur électronique de puissance.

C'est lui qui dose la quantité d'énergie venant de la batterie pour que le moteur tourne à la vitesse demandée par le pilote ou le conducteur grâce à la commande.

Source : passionelectronique

Comment choisir un contrôleur

• Il faut connaître la tension de la batterie 12, 24, 36 etc. Volts
• Il faut connaître la puissance du moteur 250, 500, 1000 etc. Watt
• Il faut savoir quelle type de commande sera utilisée et si le contrôleur est compatible.

Nos tests de contrôleur

• 1 - Contrôleur STAR déjà présent dans les systèmes électriques que nous récupérons

Tension : 36V / Puissance : 250W / Coût = Gratuit

Avantage :

▪ gratuit, on en a pleins ...

Inconvénients :

▪ Il doit être utilisé avec le capteur de pédale. On ne peut pas câbler une poignée en lieu et place du capteur de pédalage, il doit être reprogrammé (STM8) pour pouvoir être utilisé sans le capteur de pédalage.

▪ Peut exister avec ou sans connecteur JTAG : D+, D-, GND, Vcc = 5V

Nous n'y sommes toujours pas parvenu ... Si quelqu'un trouve une solution merci de contacter l'association : contact@myhumankit.org

Application

Vélo STAR d'origine

• 2 - Contrôleur DIY  - DOME de CAEN (https://ledome.info/event)

Tension : 36V / Puissance : 250W / Coût = 85€

Avantage :

▪ open source

Inconvénients :

▪ Appropriation compliquée (Il faut programmer pour faire changer un paramètre)

Application

▪ Abandonné

• 3 - Contrôleur VESC vesc-project

Tension : 24 à 100V / Puissance : 250 à 6000W / Coût = 80€ pour un clone et entre 200 et 400€ pour un modèle d'origine

Le logiciel : vesc_tool

Avantage :

▪ open source ▪ Full programmable ▪ Peut monter à plus de 50A certains modèles sont très puissants ▪ S'adapte au circuit magnétique (Fonction de reconnaissance du moteur) ▪ Commandes multiples : en PWM / en Analogique / Sans fil / Joystick, smartphone etc. ▪ Peut-être couplable pour piloter 2 moteurs grâce au protocole CAN

Inconvénients :

▪ Pas assez accessible (Il faut faire des connecteurs au pas de 1mm) ▪ Le logiciel comporte des centaines de paramètres réglables, temps de prise en main important ▪ Surdimensionné

Application

▪ skateboard électrique ▪ Mis de côté à cause de la complexité de mise en place

 

• 4 - Contrôleur moteur chinois à 8€ / Réf :

       ◦ Ne peut fonctionner avec une résistance variable
           ▪ Solution trouvé par Christian en interne pour modifier la poignée 
           ▪ Seuil de démarrage du contrôleur à 0V
           ▪ Seuil de démarrage capteur effet hall = 1V 
               • Problème : Démarrage direct du moteur à l'allumage
           ▪ Feuille technique ? 
       ◦ Marche arrière 
       ◦ Frein
       ◦ Besoin d'un boîtier de refroidissement car non étanche
       ◦ 36V - 500W
       ◦ Difficile à câbler

 

• 5 - Contrôleur e-bike (tchangly) / 1er contrôleur donné au lab / fonctionnement sans afficheur

       ◦ Utiliser 40 à 50 fois
       ◦ 36-48V
       ◦ Coût = 12€
       ◦ Implémentation possible
           ▪ Marche arrière 
               • Apprentissage / soit par recâblage
               • Borne DD (Marche arrière)
               • Tension de 1 à 4Vdc
       ◦ Complet 
       ◦ Soudure à l'étain
       ◦ Réfection des connecteurs avec le faisceau d'origine du vélo star

• 6 - Contrôleur e-bike qui peut fonctionner avec un afficheur

       ◦ Même que le précédent
       ◦ Options supplémentaire : sélecteur 3 vitesses
       ◦ Fragile : les fils s'arrache du PCB
       ◦ Coût = 15€

 

• 7 - Contrôleur e-bike avec afficheur et accélérateur

       ◦ Wiki-LAB : contrôleur low cost V2 : https://wikilab.myhumankit.org/index.php?title=Projets:Controleur_de_moteur_electrique_Low_Cost_V2#
       ◦ Coût = 50€
           ▪ Afficheur 10-15€
           ▪ Poignée gaz = 15€
           ▪ Soit delta p = 50€ contre 25€
       ◦ Avantage :
           ▪ Paramétrable
           ▪ Affichage de la vitesse en fonction du diamètre de roue
           ▪ Régulateur de vitesse
           ▪ Sélecteur de vitesse
           ▪ Plafond vitesse 
       ◦ 24-36-48V
       ◦ 500W
       ◦ Tension de commande  = Tension de 1 à 4Vdc
       ◦ Affichage de la charge batterie ?
       ◦ Inversion de sens ?

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