Différences entre versions de « Projets:5 eme roue adhérence variable »
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Version du 23 novembre 2022 à 19:27
| 5 eme roue adhérence variable
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|---|---|
| Informations | |
| Description | Assistance électrique par une 5eme roue déportée.
Débattement limité et adhérence variable pour l'imiter l'effort en rotation. |
| Catégorie | Mobilité |
| Sous catégorie mobilité | 5e roue |
| Etat d'avancement | Réalisés |
| Techniques | bricolage, mécanique, soudure (acier) |
| Durée de fabrication | de 8 à 16 h |
| Coût matériel | De 100 à 200 euros |
| Niveau | |
| Licence | by-sa |
| Date de création | 2022-05-20 |
| Équipe | |
| Porteur de projet | AlainD |
| Contributeurs | |
| Fabmanager | Delphine, Yo |
| Référent documentation | Delphine |
| Nom humanlab | Humanlab_MHK |
| Documentation | |
| Statut de la documentation | Partielle |
| Relecture de la documentation | Non vérifiée |
Description du projet
Roue d’assistance électrique légèrement déportée à l’arrière du fauteuil avec une pivotation possible de gauche à droite pour accompagner les virages.
Elle a un débattement limité pour reprendre rapidement sa position de travail.
Elle a surtout la particularité de limiter son adhérence lors de la rotation du fauteuil afin de limiter l’effort de l’utilisateur.
Remarque : elle est ici réalisée à partir d’une roue d’Hoverboard et fixée sur un fauteuil pliant mais ce concept est aussi applicable avec une roue plus puissante, et adaptable à un fauteuil non pliant.
Vidéo :
https://youtu.be/gE9HSGcX3XI
Particularité de la 5 ème roue présentée :
- Lors d’un changement de direction la roue pivote vers la gauche ou la droite mais arrivée avant les fins de course 16, elle se décolle légèrement du sol et perd de l’ adhérence. Cette perte d’adhérence permet de ne pas générer trop d’effort supplémentaire pour l’utilisateur du fauteuil lors des changements de direction. Le débattement limité de gauche à droite permet à la roue de reprendre rapidement sa position pour assurer l’assistance.
Principe :
- La roue pivote de gauche à droite lors des changements de direction mais avec un débattement limité à l’aide de deux butées mécaniques 16 qui limitent la course du bras 2
Le bras 1 peut monter pour accompagner le relief mais ne peut pas descendre en dessous d’une valeur fixée par la butée 25
