Différences entre versions de « Projets:Cécible électrique »

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== Description du projet ==
 
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L'idée est d'adapter le jeu Gabaky pour des  mal-voyants ou non-voyants.
 
L'idée est d'adapter le jeu Gabaky pour des  mal-voyants ou non-voyants.
  
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==Etapes de fabrication pas à pas==
 
==Etapes de fabrication pas à pas==
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===Fabrication de la balle===
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La méthode pour fabriquer la balle est la même pour la version électrique et lidar, sauf qu'il y a une étape de plus pour recouvrir la balle de fil guipé inox afin de garantir que la balle soit conductrice.
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====Confection de la balle ====
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[[Media:Balle_DXF.zip|Télécharger les fichiers DXF]] qui permettent de découper le patron de la balle avec une machine dans un tissus élastique. Si ce n'est pas possible suivre la méthode traditionnelle expliquée dans les paragraphes suivants.
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======Imprimer les patrons ======
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[[Media:Balle_patrons_couture.zip|Télécharger les patrons]] visibles ci-dessous et les imprimer sur du papier épais
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On a donc 1 dessin d'un rectangle de 240x89mm pour la partie centrale, et deux dessins de 2 cercles de diamètres 117mm extérieur pour la calotte haute et basse.
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======Découper les patrons ======
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Découper la partie extérieure du rectangle du patron "balle centre" .
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Découper ensuite les deux cercles sur leurs diamètres extérieurs de 117mm et intérieurs,  l'un avec un diamètre intérieur de 87 mm (qui représente le trait de coupe de la surjeteuse) et l'autre avec un diamètre intérieur de 77mm (qui représente le trait de couture) afin d'obtenir deux anneaux.
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[[File:Boule_Calotte_1.bmp|400px|thumb|left|Balle calotte 1]] [[File:Boule_Calotte_2.bmp|350px|thumb|center|Balle calotte 2]] [[File:Boule_Centre.bmp|700px|thumb|left|Balle centre]]
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======Préparation des morceaux de tissus ======
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'''Méthode pour réussir ses tracés''' :
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Poser le morceau de tissus élastique sur un support suffisament ferme pour que le crayon puisse tracer et assez souple pour que l'épingle puisse se planter dedans. (polystyrène, bois tendre, mousse etc ..)
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A l'aide d'épingles, fixer le patron sur le tissus, et le support qui se trouve en dessous.
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Faire les tracés sur les deux côtés du tissus !
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'''La partie centrale de la balle''' : 
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Poser le patron rectangulaire sur le tissus et tracer d'abord le contour du rectangle, puis toutes les lignes horizontales et verticales. Décaler le patron légèrement sur la droite pour marquer le départ des lignes sur la partie gauche du patron et faire de même pour le côté droit afin de tracer les traits de chaque ligne. Procéder de manière identique pour les traits verticaux.
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Seulement une fois tous les tracés effectués, procéder à la découpe extérieure du rectangle dans le tissus.
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Les lignes horizontales servent de repères pour venir par la suite coudre notre fil guipé inox avec un point en forme de X (afin de garantir l'élasticité de la couture). Les lignes verticales servent de repères pour venir positionner les calottes sur les 12 traits qui divisent le cercle.
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[[File:Patron_rectangle_small.JPG|400px]] [[File:Patron_rectangle_DSC_6043_small.JPG|400px]][[File:Patron_rectangle_tracé_DSC_6046_small.JPG|180px]] [[File:Tracé_patron_rectangle_DSC_6053_small.JPG|400px]] [[File:Patron_rectangle_DSC_6054.JPG|400px]]
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'''Les deux parties hautes et basses de la balle (les calottes)''' :
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Fixer l'anneau de diamètre intérieur de 77mm (le patron balle calotte 1) sur le tissus et le support. Tracer d'abord le diamètre extérieur, puis le diamètre intérieur. Tracer les 12 repères qui divisent l'anneaux sur le tissus. Sur ce même bout de tissus, enlever le patron balle calotte 1 et fixer le patron calotte 2 en s'alignant sur le diamètre extérieur déjà tracé, pour tracer le diamètre de 87 mm sur le tissus.
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Répeter cette opération sur un deuxième bout de tissus afin d'obtenir les deux calottes de la balle.
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Seulement une fois tous les tracés effectués, procéder à la découpe extérieure des cercles dans le tissus afin d'obtenir deux ronds de tissus pleins avec leurs tracés.
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=====Assemblage des morceaux de tissus =====
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On va maintenant faire le montage pour que les repères de séparation des calottes correspondent aux douzes repères des bandes supérieures et inférieures du rectangle de tissus.
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Pour y parvenir, on crée un tube avec le rectangle et on vient positionner la calotte haute puis la calotte basse
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Sur les images on voit en pointillé les lignes qui permettent de positionner les morceaux de tissus entre-eux
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et les endroits que doit coudre la surjetteuse et couper le tissus.
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[[File:Boule_Centre.bmp|700px|thumb|left|Patron central de la balle]]
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Pour le montage, il faut faufiler dans l'espace de 15mm de hauteur en haut et bas de la partie centrale et dans l'espace
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situé entre les lignes séparées de 49mm. Positionner le fil de montage assez proche des lignes de couture et de coupe.
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On ne met pas les fils de montage dans les deux lignes de 5mm de hauteur (on le positionne en dessous ou au dessus car c'est là que va coudre la machine, qui réalise un point en zig zag)
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On se retrouve donc avec les deux calottes surfilées sur la partie rectangulaire. On n'a pas encore raccordé la partie verticale de notre rectangle, on a 240 mm de longueur or on a besoin de 200mm, les 20 mm de chaque coté viendront en recouvrement, c'est ce chevauchement qui empêchera le riz de sortir.
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On peut alors coudre les parties entre elles à l'aide la surjeteuse tout en gardant la partie ouverte afin de nous permettre de remplir la balle et de coudre dans l'étape suivante le fil inox pour la balle de la cible électrique.
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=====Remplissage de la balle avec du riz rond=====
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Pour la fabrication de la balle de la cible électrique, c'est l'envers du tissus qui est utilisé. On remplit ensuite la balle de riz pour arriver à son poids idéal (300 grammes) sans pour l'instant coudre l'ouverture restante. Le mieux est d'utiliser une petite bouteille d'eau qu'on remplit de riz pour ensuite le reverser dans la balle.
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=====Couture du fil guipé inox pour la balle de la cible électrique=====
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Les lignes en pointillés horizontal, figurant sur la partie rectangulaire, guident la position du fil inox pour la balle de la cible électrique.
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'''méthode''': le fil polyesther guipé inox n'étant pas suffisament souple pour qu'on travaille sur des longs bouts de fil, on coupe des bouts de fil de 60 cm.
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On laisse dépasser un bout de 5 ou 6 cm, et on coud en zigzag (forme de x) de manière à prendre toute la hauteur de la ligne. Quand on arrive au bout du fil, on arrête le point, et on laisse dépasser le fil. On reprend une aiguillée (bout de fil de 60 cm) pour recouvrir toute la surface de la balle. Le motif en X permet de faire contact entre les deux fils de l'anneau de la cible sur lesquelles la balle agit comme interrupteur (prévoir quasiment une journée)
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Une fois que le fil inox recouvre toute la surface de la balle, on vide la boule de riz.
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On la retourne et on passe tous les fils qui dépassent à l'intérieur . On raccorde entre eux les fils les plus proches pour éviter qu'ils ressortent.
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=====Fabrication de la boucle en fil de parapente=====
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Faire une boucle  avec le fil de parapente qu'on attache à la balle en cousant l'embase à l'intérieur et qu'on fait ressortir par l'ouverture restante. La boucle permet d'attacher la balle à la sangle (ou au ruban) qui permet à la personne de récupérer la balle sans se déplacer.
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Ensuite on remet la balle à l'endroit et on remplit de nouveau de riz. On peut alors terminer la couture manquante sur l'ouverture restante une fois que l'on est sûr que le poids idéal la balle est atteinte (environ 300 grammes)
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===Cible électrique===
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Ici un quart de la cible a été réalisé pour valider le principe.
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Elle a été assemblée à partir des fichiers DXF découpées à la laser dans du peuplier d'épaisseur 3mm.
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[[Media:plandxf_cecible_electrique.zip|Télécharger les plans DXF des anneaux et les découper à la laser]]
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Certains anneaux ont été coupés en deux parties afin de pouvoir passer dans la machine. Si vous disposez d'une machine avec un plateau suffisamment grand, ignorez les fichiers nommés bas et haut utilisez directement les fichiers nommés A5 et A6 sinon ignorez ces derniers et decoupez les fichiers nommés bas et haut.
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Les anneaux de la cible en peuplier ont ici été vernis dans deux couleurs différentes (acajou et bois clair). Il sont ensuite été entourés de deux fils inox qui viennent chacun dans un cran prévu de manière à ne pas se toucher (en effet c'est la balle qui doit faire contact!) . Ces anneaux ont ensuite été assemblés et collés sur une plaque de contreplaqué carrée de 1cm d'épaisseur et de 50cm de côté.
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====Confection des anneaux====
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====Fichiers source Kicad du schéma électronique et PCB de la cible version électrique====
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[[Media:Cecible_Elec.zip|Télécharger le fichier source Kicad du schéma électronique de la cible électrique]]
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=====Schéma du PCB=====
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=====Vue 3D du PCB=====
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====Code ESP32 de la cible version électrique====
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[[Media:Test_Cecible_v01.zip|Télécharger le code test de la cible électrique qui simule la cible sur l'afficheur pour tester le programme sans la cible]]
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====Boitier pour l'électronique de la cible version électrique====
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==Application pour smartphone Android==
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L'application exécutable sur des smartphones Android est la même quelque soit la cible utilisée: la version Lidar ou la version électrique.
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Elle a été développée sur Appinventor.
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La version finale est à réaliser sur ESP32 de préférence car le bluetooth est intégré et cela simplifie le prototype.
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Les évolutions de l'interface et application conformément au cahier des charges ne sont à jour que pour l'ESP32.
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===Code source APK et AIA (fichier source Appinventor===
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Pour simplement utiliser l'application, charger le fichier APK sur votre téléphone. Pour modifier l'application ouvrir le fichier AIA depuis Appinventor.
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[[Media:appinventor_application_cecible_apk_aia.zip|Télécharger l'application Android (APK) et le fichier source Appinventor (AIA) V1.21 compatible avec le code Arduino mega]]
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[[Media:Cecible_v1.22_apk_aia.zip|Télécharger l'application Android (APK) et le fichier source Appinventor (AIA) V1.22 compatible avec le code ESP32]]
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===Interface===
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====Interface pour version Arduino Mega (obsolète)====
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[[File:Cecible-1.21_ecran_de_jeu.jpg|200px|thumb|left|Interface v1.21 correspondant au code source sur Arduino Mega]]
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====Interface pour version ESP32====
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File:application_cecible_interfaceV2.jpg|Interface v1.22 de l'écran principal correspondant au code source sur ESP32
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File:appinventor_cecible_esp32_ecran2.jpg|Interface v1.22 de l'écran de paramétrage correspondant au code source sur ESP32
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File:appinventor_cecible_esp32_ecran_infos.jpg|Interface v1.22 de l'écran d'information de l'application correspondant au code source sur ESP32
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</gallery>
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===Fabrication de la pochette pour le téléphone ===

Version actuelle datée du 7 novembre 2022 à 17:47

Cécible électrique

Cible electrique.jpg

Informations
Description Adapter le jeu Gabaky (mélange de jeu de cible et de jeu de palets) pour des mal-voyants ou non-voyants
Catégorie Malvoyance
Etat d'avancement Abandonnés
Techniques bricolage
Durée de fabrication de 16 à 32 h
Coût matériel De 50 à 100 euros
Niveau Difficile
Licence by-sa
Date de création 2021-05-06
Équipe
Porteur de projet Patrick, Damien, André-, Pascal
Contributeurs Elektron
Fabmanager Delphine
Référent documentation Delphine
Partenaires: Centre André Breton
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Complète
Relecture de la documentation Vérifiée

Description du projet

Attention cette page est un projet non abouti car il existe une version aboutie avec d'autres choix techniques visible ici

L'idée est d'adapter le jeu Gabaky pour des mal-voyants ou non-voyants.

Le Gabaky est un mélange de jeu de cible et de jeu de palets. Il est à l’initiative de 4 personnes malvoyantes et non voyantes du Centre André Breton palettistes qui souhaitent l’adapter dans le but d’y jouer en intérieur pour les longues journées de confinement !

https://www.gabaky.com/

Régles du jeu

Ce jeu consiste à lancer des boules "Gabaky" assez souple sur une cible de 60cm par 60cm, placée à environ 4 mètres.

Les Gabaky sont différentiés par leur couleur.

Le déroulé du jeu et le comptage des points sont pratiquement identiques à celui du jeux de boules ou de palets.

L'équipe gagnante de la manche est l'équipe qui a totalisé la première un nombre de points supérieur à 13.

Une partie est terminée lorsque qu'il ne reste plus de Gabaky à lancer.

Les points de obtenus à chaque partie sont additionnés entre-deux et ce par équipe.

Plusieurs parties seront nécessaires pour atteindre la fin d'une manche soit le nombre de de 13.

Tous les détails des règles du jeu ici :https://www.gabaky.com/les-regles-du-jeu/

Cahier des charges

Analyse de l'existant et liens utiles

Matériel

Cible électrique

Outils

Coût

Fichiers source

Fichier de l'application Android

Application pour smartphone Android Télécharger l'application Android et le fichier source Appinventor

Fichiers source cible électrique

Fichiers DXF de la cible électrique : Télécharger les DXF des anneaux de la cible électrique

Code ESP32 (réalisé avec IDE Arduino) pour cible électrique :Télécharger le code final pour l'ESP32 de la cible électrique

Code ESP32 test (réalisé avec IDE Arduino) pour cible électrique Télécharger le code test de la cible électrique qui simule la cible sur l'afficheur pour tester le programme sans la cible

Schéma électronique de la cible électrique : Télécharger le fichier source Kicad du schéma électronique de la cible électrique

Fichiers STL pour boitier électronique cible électrique : Télécharger le STL pour le fond du boitier électronique de la cible électrique

Fichiers source pour balle

Patrons pour balle : Télécharger les fichiers DXF et télécharger les patrons au format JPG

Etapes de fabrication pas à pas

Fabrication de la balle

La méthode pour fabriquer la balle est la même pour la version électrique et lidar, sauf qu'il y a une étape de plus pour recouvrir la balle de fil guipé inox afin de garantir que la balle soit conductrice.

Balle conductrice pour cible électrique recouverte de fil guipé inox


Confection de la balle

Télécharger les fichiers DXF qui permettent de découper le patron de la balle avec une machine dans un tissus élastique. Si ce n'est pas possible suivre la méthode traditionnelle expliquée dans les paragraphes suivants.

Imprimer les patrons

Télécharger les patrons visibles ci-dessous et les imprimer sur du papier épais

On a donc 1 dessin d'un rectangle de 240x89mm pour la partie centrale, et deux dessins de 2 cercles de diamètres 117mm extérieur pour la calotte haute et basse.

Découper les patrons

Découper la partie extérieure du rectangle du patron "balle centre" .

Découper ensuite les deux cercles sur leurs diamètres extérieurs de 117mm et intérieurs, l'un avec un diamètre intérieur de 87 mm (qui représente le trait de coupe de la surjeteuse) et l'autre avec un diamètre intérieur de 77mm (qui représente le trait de couture) afin d'obtenir deux anneaux.

Balle calotte 1
Balle calotte 2
Balle centre


Préparation des morceaux de tissus

Méthode pour réussir ses tracés :

Poser le morceau de tissus élastique sur un support suffisament ferme pour que le crayon puisse tracer et assez souple pour que l'épingle puisse se planter dedans. (polystyrène, bois tendre, mousse etc ..)

A l'aide d'épingles, fixer le patron sur le tissus, et le support qui se trouve en dessous.

Faire les tracés sur les deux côtés du tissus !


La partie centrale de la balle : Poser le patron rectangulaire sur le tissus et tracer d'abord le contour du rectangle, puis toutes les lignes horizontales et verticales. Décaler le patron légèrement sur la droite pour marquer le départ des lignes sur la partie gauche du patron et faire de même pour le côté droit afin de tracer les traits de chaque ligne. Procéder de manière identique pour les traits verticaux.

Seulement une fois tous les tracés effectués, procéder à la découpe extérieure du rectangle dans le tissus.

Les lignes horizontales servent de repères pour venir par la suite coudre notre fil guipé inox avec un point en forme de X (afin de garantir l'élasticité de la couture). Les lignes verticales servent de repères pour venir positionner les calottes sur les 12 traits qui divisent le cercle.

Patron rectangle small.JPG Patron rectangle DSC 6043 small.JPGPatron rectangle tracé DSC 6046 small.JPG Tracé patron rectangle DSC 6053 small.JPG Patron rectangle DSC 6054.JPG

Les deux parties hautes et basses de la balle (les calottes) : Fixer l'anneau de diamètre intérieur de 77mm (le patron balle calotte 1) sur le tissus et le support. Tracer d'abord le diamètre extérieur, puis le diamètre intérieur. Tracer les 12 repères qui divisent l'anneaux sur le tissus. Sur ce même bout de tissus, enlever le patron balle calotte 1 et fixer le patron calotte 2 en s'alignant sur le diamètre extérieur déjà tracé, pour tracer le diamètre de 87 mm sur le tissus.

Répeter cette opération sur un deuxième bout de tissus afin d'obtenir les deux calottes de la balle.

Seulement une fois tous les tracés effectués, procéder à la découpe extérieure des cercles dans le tissus afin d'obtenir deux ronds de tissus pleins avec leurs tracés.

Patron calotte V DSC 6065.JPGPatron calotte V DSC 6066.JPG Patron calotte DSC 6089.2 small.JPG

Assemblage des morceaux de tissus

On va maintenant faire le montage pour que les repères de séparation des calottes correspondent aux douzes repères des bandes supérieures et inférieures du rectangle de tissus. Pour y parvenir, on crée un tube avec le rectangle et on vient positionner la calotte haute puis la calotte basse

Assemblage calotte DSC 6072.JPG

Sur les images on voit en pointillé les lignes qui permettent de positionner les morceaux de tissus entre-eux et les endroits que doit coudre la surjetteuse et couper le tissus.

Patron central de la balle


Pour le montage, il faut faufiler dans l'espace de 15mm de hauteur en haut et bas de la partie centrale et dans l'espace situé entre les lignes séparées de 49mm. Positionner le fil de montage assez proche des lignes de couture et de coupe.

On ne met pas les fils de montage dans les deux lignes de 5mm de hauteur (on le positionne en dessous ou au dessus car c'est là que va coudre la machine, qui réalise un point en zig zag)

On se retrouve donc avec les deux calottes surfilées sur la partie rectangulaire. On n'a pas encore raccordé la partie verticale de notre rectangle, on a 240 mm de longueur or on a besoin de 200mm, les 20 mm de chaque coté viendront en recouvrement, c'est ce chevauchement qui empêchera le riz de sortir.

On peut alors coudre les parties entre elles à l'aide la surjeteuse tout en gardant la partie ouverte afin de nous permettre de remplir la balle et de coudre dans l'étape suivante le fil inox pour la balle de la cible électrique.

DSC 6085 surfilage GP.JPG DSC 6087 surfilage GP.JPG

Remplissage de la balle avec du riz rond

Pour la fabrication de la balle de la cible électrique, c'est l'envers du tissus qui est utilisé. On remplit ensuite la balle de riz pour arriver à son poids idéal (300 grammes) sans pour l'instant coudre l'ouverture restante. Le mieux est d'utiliser une petite bouteille d'eau qu'on remplit de riz pour ensuite le reverser dans la balle.

Balle remplissage DSC 6157 small.JPGRemplissage balle electrique.jpg


Couture du fil guipé inox pour la balle de la cible électrique

Les lignes en pointillés horizontal, figurant sur la partie rectangulaire, guident la position du fil inox pour la balle de la cible électrique.

méthode: le fil polyesther guipé inox n'étant pas suffisament souple pour qu'on travaille sur des longs bouts de fil, on coupe des bouts de fil de 60 cm. On laisse dépasser un bout de 5 ou 6 cm, et on coud en zigzag (forme de x) de manière à prendre toute la hauteur de la ligne. Quand on arrive au bout du fil, on arrête le point, et on laisse dépasser le fil. On reprend une aiguillée (bout de fil de 60 cm) pour recouvrir toute la surface de la balle. Le motif en X permet de faire contact entre les deux fils de l'anneau de la cible sur lesquelles la balle agit comme interrupteur (prévoir quasiment une journée)

Balle conductrice fils sortantsDSC 6198 small.JPG

Balle inox fil small.jpg

Cecible cible electrique fil balle small.jpg


Une fois que le fil inox recouvre toute la surface de la balle, on vide la boule de riz. On la retourne et on passe tous les fils qui dépassent à l'intérieur . On raccorde entre eux les fils les plus proches pour éviter qu'ils ressortent.

Fabrication de la boucle en fil de parapente

Faire une boucle avec le fil de parapente qu'on attache à la balle en cousant l'embase à l'intérieur et qu'on fait ressortir par l'ouverture restante. La boucle permet d'attacher la balle à la sangle (ou au ruban) qui permet à la personne de récupérer la balle sans se déplacer.

Ensuite on remet la balle à l'endroit et on remplit de nouveau de riz. On peut alors terminer la couture manquante sur l'ouverture restante une fois que l'on est sûr que le poids idéal la balle est atteinte (environ 300 grammes)


Balle inox small.jpg Confection balle electrique.jpg

Cible électrique

Ici un quart de la cible a été réalisé pour valider le principe.

Elle a été assemblée à partir des fichiers DXF découpées à la laser dans du peuplier d'épaisseur 3mm.

Télécharger les plans DXF des anneaux et les découper à la laser

Certains anneaux ont été coupés en deux parties afin de pouvoir passer dans la machine. Si vous disposez d'une machine avec un plateau suffisamment grand, ignorez les fichiers nommés bas et haut utilisez directement les fichiers nommés A5 et A6 sinon ignorez ces derniers et decoupez les fichiers nommés bas et haut.

Les anneaux de la cible en peuplier ont ici été vernis dans deux couleurs différentes (acajou et bois clair). Il sont ensuite été entourés de deux fils inox qui viennent chacun dans un cran prévu de manière à ne pas se toucher (en effet c'est la balle qui doit faire contact!) . Ces anneaux ont ensuite été assemblés et collés sur une plaque de contreplaqué carrée de 1cm d'épaisseur et de 50cm de côté.

Cible electrique.jpg

Confection des anneaux

Cible electrique fil inox.jpg Cible electrique fil inox2.jpg

Confection anneau electrique fil inox.jpg


Fichiers source Kicad du schéma électronique et PCB de la cible version électrique

Télécharger le fichier source Kicad du schéma électronique de la cible électrique

Schéma du PCB
Schéma du PCB


Vue du PCB
Vue du PCB


Vue 3D du PCB
Vue 3D du PCB


Code ESP32 de la cible version électrique

Télécharger le code final pour l'ESP32 de la cible électrique à téléverser sur la carte dans l'IDE Arduino

Télécharger le code test de la cible électrique qui simule la cible sur l'afficheur pour tester le programme sans la cible

Boitier pour l'électronique de la cible version électrique

Application pour smartphone Android

L'application exécutable sur des smartphones Android est la même quelque soit la cible utilisée: la version Lidar ou la version électrique. Elle a été développée sur Appinventor.

La version finale est à réaliser sur ESP32 de préférence car le bluetooth est intégré et cela simplifie le prototype. Les évolutions de l'interface et application conformément au cahier des charges ne sont à jour que pour l'ESP32.

Code source APK et AIA (fichier source Appinventor

Pour simplement utiliser l'application, charger le fichier APK sur votre téléphone. Pour modifier l'application ouvrir le fichier AIA depuis Appinventor.

Télécharger l'application Android (APK) et le fichier source Appinventor (AIA) V1.21 compatible avec le code Arduino mega

Télécharger l'application Android (APK) et le fichier source Appinventor (AIA) V1.22 compatible avec le code ESP32

Interface

Interface pour version Arduino Mega (obsolète)

Interface v1.21 correspondant au code source sur Arduino Mega


Interface pour version ESP32

  • Interface v1.22 de l'écran principal correspondant au code source sur ESP32

  • Interface v1.22 de l'écran de paramétrage correspondant au code source sur ESP32

  • Interface v1.22 de l'écran d'information de l'application correspondant au code source sur ESP32


Fabrication de la pochette pour le téléphone

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