Projets talk:Telescopince

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20/10/2022 Matin (9h & 10h)

Limage des éléments imprimé le soir de la veille, et adaptation des éléments entre eux.

Simulation avec Bérangère de l'utilisation de la pince imprimée : Le ressort est trop serré, le câble pour tirer trop fin pour être utilisé facilement.

Travail sur la reproduction des éléments réalisés (système de ressorts/élastiques), schématisation.

Modélisation de modules 3D sur la glissières du prototype actuel pour maintien du système d'élastiques, pour une fixation plus simple ainsi que éviter le frottement des élastique sur le métal des glissières (et l'endommagement des élastiques en conséquence).

Mise à jour du modèle 3D de la pince : Passage du câble, éléments de fixation avec la prothèse...

Création de la poignée pour la pince à destination d'Elisa.

19/10/2022 Après-midi (16h)

Etat actuel du design prototype :

Continuation du travail de design sur la pince, son mécanisme, son activation

19/10/2022 Après-midi (15h)

Avancement de la conception de la pince, matériaux, prise en compte de différents cas d'usage

Impression des autres éléments du taquet de test, et début d'adaptation pour la glissière plus légère.

Modification de la prothèse du prototype originel afin de vérifier son intégration avec la glissière, avant design 3D "final"

19/10/2022 Après-midi (14h)

Conceptualisation de la fixation de la pince sur la glissière, et du modèle 3D de la pince

Fixation de la première partie du taquin sur la glissière

19/10/2022 Matin (12h)

Amélioration du setup corde + élastiques sur le premier set de glissières.

Deuxième set de glissières : le test via colliers de serrages donne un résultat avec trop de longueur. Mission en cours pour récupérer des glissières moins longues.

Travail sur la prothèse pour manipuler la téléscopince, basé sur une inspiration de l'outil Etats-Uniens QUADTOOLS.

19/10/2022 Matin (11h)

Travail sur la mise en place d'une corde + d'élastiques sur un des deux sets de glissières (avec sortie totale) pour un test d'utilisation. La résistance des élastiques laisse à désirer. L'utilisation de cordes de saut à l'élastique semble plus pertinent pour leur résistance au moyen terme.

Travail de fixation avec colliers de serrages sur le deuxième set de glissières (avec sortie partielle), le résultat donne une bonne portée, certains éléments de la glissières peuvent être à couper.

En parallèle, travail 3D en cours sur la modélisation du taquet afin d'attacher et bloquer la corde.

Travail sur le système de ciseaux en convergence, un problème de serrage des vis en Nylon est rencontré, mais le poids plus léger est bien plus satisfaisant. Pour une plus grande rigidité, des vis allant relier les deux côtés du mécanisme pourraient être nécessaire.

19/10/2022 Matin (10h)

Travail d'une part sur un système de ciseaux décalés en "escalier", utilisant les éléments du prototype original et les vis en Nylon, plus légères.

En simultané, prises de mesures sur éléments présents du fauteuil de Bérengère pour préparer la fixation.

19/10/2022 Matin (09h)

• Conceptualisation d'un système à tiroirs/glissières. Considérations entre impression 3D, découpe 3D.

Pas de glissières disponible sur place, un run pour en récupérer est lancé.

• Conceptualisation d'un système de ciseaux plus rigide, avec prévision d'utiliser des vis en nylon afin de réduire le poids. Possibilité d'un système de ciseaux plus rigide, mais avec risque d'user le matériaux plus rapidement.

18/10/2022 Après-midi (16h & 17h)

Résumé sur les différents systèmes télescopiques :

• Ciseaux : Taille variable, démultiplication forte (environ 1 pour 6/7, selon conceptualisation), mais lourd et encombrant. Il faut le doubler au minimum pour une utilisation flexible. N'a pas besoin d'automatisation et/ou de ressorts pour le mouvement.
• Tubes : Démultiplication relativement faible à besoin d'un système de ressort pour le retour. Proche du "Sliding Mechanism"
• "Sliding Mechanism" (Runner) : Démultiplication faible (environ 1 pour 2), compact, léger, à besoin d'un système de ressort pour le retour, où d'un système d'activation répétée.
• "Cherry Picker" (Style Nacelle d'élévation, ou exosquelette) : Bonne démultiplication possible, mais effort physique important via tirage de câbles, mouvement répétitif. Point fixe nécessaire. Ressort requis pour le retour.

Conclusion (17h) : Choix de repartir sur le prototype en système "Ciseaux", et de créer une version plus rigide, solide, plus fonctionnelle et potentiellement moins encombrante.

Pistes :

• 3 Ciseaux, Joints plus solides, matériaux plus légers.
• Tester glissière de 30 cm (pour un résultat x2 de 60cm, plus pince)
• Système de rembobinage
• Ne pas partir du fauteuil directement
• Vérin de chaise

Challenges : Système d'extension, puissance appliquée sans moteur, douleurs suite à des mouvements répétitifs

?Méthode de travail : Séparation en deux groupes?

• Groupe ciseaux
• Groupe glissière

Simplification des besoins, vers le bas ou a même niveau seulement : Fonctionnement via la gravité en mode passif (descends vers le bas, puis monter le bras pour récupérer l'objet) et un fonctionnement de "lock" pour attraper ?

ou

Corde/Câble à tirer pour faire revenir un tiroir, et que on peut arrêter pendant dépliage ?

Longueur finale à ajuster.

Place de l'élément sous l'accoudoir.

Conclusion (17h30) :

Choix méthode glissière, possibilité de réaliser deux prototypes en parallèle comme vu précédemment (17h)

18/10/2022 Après-midi (15h)

Travail sur le concept d'utilisabilité et de l'intégration de la pince sur le fauteuil de la porteuse de projet Bérengère

+ Concept de "Chain drive telescopic mechanism"

Difficultés sur le design de l'élément télescopique d'une "puissance" suffisante, afin d'atteindre la distance attendue.

18/10/2022 Après-midi (14h)

Tests visuels de designs mécaniques, ayant pour objectif de multiplier la distance avec une force raisonnable :

• Design ciseaux
• Design basé sur des câbles, comme une échelle télescopique (proto visuel sur une base de tubes), ou "cascade lift"

18/10/2022 Matin

Rencontre de l'équipe.

Début de travail sur l'étude du prototype d'un système "Ciseaux" réalisé par le Human Lab Saint Pierre avant le Fabrikarium.

Discussions sur les contraintes d'utilisations et possibilités techniques pour remplir le cahier des charges.

Décision de séparer le projet en plusieurs parties, avec des cahiers des charges séparés (type d'utilisation, poids à porter...)