Différences entre versions de « Supports peda:Outil d'initiation à arduino »
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* d'une partie commande | ici nous avons un microcontrôleur, qui comme un petit cerveau va recevoir les informations transmises par les capteurs, les traiter et envoyer les commandes aux actionneurs. La programmation de ce microcontrôleur se fait grâce à la carte Arduino et au logiciel du même nom. | * d'une partie commande | ici nous avons un microcontrôleur, qui comme un petit cerveau va recevoir les informations transmises par les capteurs, les traiter et envoyer les commandes aux actionneurs. La programmation de ce microcontrôleur se fait grâce à la carte Arduino et au logiciel du même nom. | ||
* d'un actionneur | ici nous avons un servomoteur, qui comme un muscle va effectuer une action mécanique lorsqu'il en reçoit l'ordre de la carte programmable. | * d'un actionneur | ici nous avons un servomoteur, qui comme un muscle va effectuer une action mécanique lorsqu'il en reçoit l'ordre de la carte programmable. | ||
Version du 26 septembre 2022 à 16:12
Origine du projet
Cet outil a été développé pour aider les formateurs à initier à Arduino.
Outil utilisé lors des interventions dans les collèges dans le cadre du projet Éducation Handicap et Numérique.
Description
Grâce à une analogie avec le fonctionnement du corps humain, cet outil permet de comprendre le fonctionnement d'un système automatisé composé d'une carte programmable, d'un capteur et d'un actuateur.
Les modules aimantés peuvent être placés sur un tableau, puis reliés ensemble grâce à des câbles aimantés. Nous avons choisi un système magnétique pour faciliter les branchements.
Outils nécessaires
- découpe laser
- imprimante 3D
- pistolet à colle
- fer à souder
Matériels nécessaires
- Contre plaqué
- fils électriques
- aimant néodyme
- étain
- bobine PLA
Fichiers sources
1. Les découpes laser et les impressions 3D
File:outil initiation arduino.zip
Les illustrations des découpes laser proviennent du site :
Flaticon
et ont été réalisées par :
Freepik ,
iconixar,
Smashicons ,
Good Ware
2. Le code
Le programme téléversé sur la carte est le suivant :
Usage
Un système automatisé est composé :
- d'un capteur | ici nous avons un capteur Infra Rouge, qui comme un œil va détecteur le mouvement et envoyer l'information vers la partie commande
- d'une partie commande | ici nous avons un microcontrôleur, qui comme un petit cerveau va recevoir les informations transmises par les capteurs, les traiter et envoyer les commandes aux actionneurs. La programmation de ce microcontrôleur se fait grâce à la carte Arduino et au logiciel du même nom.
- d'un actionneur | ici nous avons un servomoteur, qui comme un muscle va effectuer une action mécanique lorsqu'il en reçoit l'ordre de la carte programmable.
Ce système pourrait faire fonctionner un distributeur de gel hydroalcoolique sans contact par exemple.
Les capteurs et les actionneurs sont reliés à la carte programmable Arduino via deux circuits :
- le circuit de commande : circuit par lequel les informations et les commandes vont être transmises
- le circuit de puissance : circuit permettant d'alimenter en électricité les différents éléments du système
La particularité de la carte Arduino est de gérer à la fois la commande (via le microcontrôleur) et la puissance (via les sorties 5V et 3.3V).
Le câblage du circuit de commande doit être raccord au contenu du programme. Ici l'entrée 2 est affectée au capteur InfraRouge tandis que de sortie 9 est affectée au servomoteur. Si on branche le moteur à la sortie 9 et le capteur à la 2 le circuit ne fonctionnera pas.
