Projets:JimStick

Description du projet

Le but de ce système est de rendre possible la commande d’un ordinateur a une personne ne pouvant pas utiliser ses mains. Pour cela nous réalisons un système qui sera considéré par l’ordinateur comme une souris et qui est composé de trois parties :

   • une boîte contenant quatre boutons,
   • un joystick,
   • une boîte contenant un microcontrôleur.

Cahier des charges

Cet ensemble est fixé devant un écran dans « un support type Tableau magnétique», avec sur le côté gauche une boîte composé de quatre boutons lumineux, puis sur le côté droit un joystick muni d’un manche adapté (U). Et enfin pour connecté ces deux éléments (les boutons et le joystick) au milieu la boîte avec le microcontrôleur, elle même connecté à l’ordinateur.

Analyse de l'existant

https://handicat.com/at-num-28697.html

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Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

• Porteurs du projet : Amaury
• Concepteurs/contributeurs : David Z
• Fabmanager référent : Yohann

Etapes de fabrication pas à pas

===boîte de 4 boutons

Chaque bouton sert pour effectuer une action.

Les deux boutons ‘gauche’ et ‘droit’ permettent de simuler un appui souris. Le troisième permet d’utiliser l’axe y du joystick pour simuler la molette. Le quatrième permet enclencher le mode appuyer/relâcher pour simuler un appui long

Ils sont équipés d’une diode lumineuse et d’un interrupteur. La diode est branché en série avec une résistance (220Ω). Ces boutons sont reliés à 4 connecteurs 3,5 mm et ces connecteurs se trouve sur le coté droit de la boîte, positionné de façon à ne pas gêner les boutons. Jack bouton: pointe = le + de la diode (anode) milieu = un contact sec en normalement ouvert base = la masse

Fonction	Couleur	Entrée	Sortie
Bouton Gauche	Rouge	D5	D8
Bouton Droit	Vert	D4	D10
Molette	Jaune	D3	D11
Appuyer	Bleu	D2	D12
Piedzo			D9
Axe X		A0
Axe Y		A1

===le joystick le joystick est muni d’un manche adapté (U), les deux potentiomètres (axe X et Y) sont relié à deux connecteurs 3,5 mm.

Jack axe: pointe = en série avec une résistance puis connecté au plus. milieu = la valeur est fonction de la position base = masse

L’axe X est branché sur l’entrée A0. L’axe Y est branché sur l’entrée A1.

const int center        = 1024 / 2;           // resting position value
const int threshold_min = center-100;         // min resting threshold
const int threshold_max = center+100;         // max resting threshold

      if ((axisPosition > threshold_min)&&(axisPosition < threshold_max))  { ret = 0; }
 else if (axisPosition>threshold_max)     { ret = map(axisPosition,threshold_max,1023,1,5); }
 else if (axisPosition<threshold_min)     { ret = map(axisPosition,0,threshold_min,-5,-1); }

Le déplacement du joystick est découpé en trois zones. Dans la zone du milieu même si les valeurs mesurées du joystick change dans une certaine limite, la souris elle ne se déplace pas. Dans les zones de chaque cotés, la position de la souris (évolue.512+100>1..5) @fr mettre 5 en max et escalier)