Projets:Interrupteur Sans Main

Contexte

Mise en place d'un Hackathon de deux jours. Sur quatre sujets possible, deux d'entre eux seront réalisés.

1. Interrupteur sans main/handfree switch Montage simple d'un interrupteur
2. Comparer les différents capteurs 7 capteurs (5 EMG-2 Infra-rouge)
3. Etudier le reverse engineering Otto Bock
4. Commander la main Hackberry avec le bracelet bluetooth Myo Arm band

Description du projet

Création d'un interrupteur qui permet d'allumer une lumière sans main. Le principe est de déclencher le capteur avec la contraction d'un muscle.

Cahier des charges

• Simple
• Facilement réplicable
• A bas coût

Equipe

• Nico
• David
• Julien
• Yohann
• Delphine
• Elisa

Matériel nécessaire

• Module relais 5 V - Compatible avec Arduino®

• Capteur Otto Bock

• Advancer Technologies

• Bitalino V.1.1 EMG Sensor

• ThalmicLab Getmyo EMG

• Capteur Infra rouge

• Capteur OYMotion

Outils nécessaires

• Arduino
• ordinateur
• oscilloscope
• Pince crocodille

Etape pas à pas

Jour 1

Yo

Test du circuit sans Arduino

Principe de fonctionnement

Commander le module relais avec le capteur Infra Rouge posé sur le muscle du bras pour déclencher un mouvement de la prothèse. Le circuit est réalisé avec des composants discrets et traversants, (transistors, résistance etc. ).

Ce capteur mesure la distance entre le capteur et le muscle du bras.

Schema

Schéma Transistor Schmitt Trigger

Montage sur la breadboard

Conclusion

Le signal de sortie du capteur IR est trop faible pour atteindre le seuil du détecteur de seuil à transistors (Trigger de Schmitt) .

TO DO: Christian va y jeter un oeil

Julien, David et Nico

Otto Bock : Électrodes sèches 13E202 qui fonctionne sur Julien et Nico, pas trop sur David. On remarque qu’un changeant de place le capteur, il y a une activité importante. OYMotion : Électrodes sèches, pas de bon résultat Bitalino V1.1 (ancienne version) : Électrodes gélifiées, pas de bon résultat. Myoware : Électrodes gélifiées. Test par Julien et David: Bon résultat

David

• Conception et impression d'un 3D pour loger le capteur IR pour la répétabilité des tests.
• Conception d'un support pour loger le capteur Otto Bock pour la répétabilité des tests.

Jour 2

Réalisation du jour 2

Yo

Les premiers test du capteur IR avec un bracelet strape élastique et rigide. Le bracelet en satrape rigide plus a adapté pour la production du signal.

Julien

Reprise du code Arduino afin de programmer pour déclencher le relais. Arduino

Après différents tests ont été effectuer avec David,Julien et Elisa les signaux sont variables en fonction de la masse musculaire. De manière générale, les résultats sont équivalents.

Piste réflexion:

• Mettre le capteur IR sous le manchon afin d'avoir une meilleure signal.

Julien,Nico,David

Nouveau test Yo Motion pas de résultat probant par rapport aux autres.

Idées d'intégration le capteur dans le manchon siliconé

Tête punaises de tapissierbombé en cuivre intégrées dans le manchon siliconé

David

Impression du support de capteur Ottobock + test réussi pour David. Elisa également mais signal beaucoup plus faible (1V) Retest sans succès du OY motion (peut-être le capteur est HS)

Julien et Yo

Fini la partie triggering via le capteur IR et le relais en utilisant Arduino. Filtrage effectué concernant les parasites La phase de la calibration est délicate: Comment déterminer le seuil car chaque personne est différente?

Soit une adaptation en continu pour que le capteur cherche automatiquement le repos optimal et la contraction max afin de s’auto ajuster. Cette méthode pose le problème comment calculer le repos. Soit la calibration en phase initiale, au démarrage, la personne est au repos pendant un certain temps , ce qui permet de calibrer l’état repos (comme pour la Hackberry). Cette 2nd solution paraît la meilleure mais oblige à intégrer un interrupteur ON/OFF et une led d’indication de calibration.

Mode Bouton Poussoir “Fugitif:” 1 contraction min 0,5 sec (les 0,5 sec sont définies pour éviter les utioisations invoontaires), quand le bras est relâché, le relais revient dans sa position initiale, c’est à dire alimenter l’envoie d’une donnée comme un signal bluetooth)

Ex: Envoyer un ordre (fermer des volêts), accélérateur de voiture, variateur, klaxon

Mode Interrupteur à bascule “permanent”(Normalement ouvert ou normalement ouvert) : 1 contraction d’au moins 0,5 sec, quand le bras est relâché, le relais reste dans la position fermée, lors de la prochaine contraction supérieure à 0,5 sec, le relais s’ouvre.

Ex: Fer à souder, lampe de poche, ventilateur de poche,

Julien

A ce stade, est bloqué par la phase;