Différences entre versions de « Projets:Finger Starter »

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<pre>
 
<pre>
−
int muscle;
+
exemple
−
//servo library
 
−
#include <Servo.h>
 
−
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
 
−
int val;    // variable to read the value from the analog pin
 
  
−
void setup()
+
blabla
−
{
+
 
−
  myservo.attach(7);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
+
jddad
−
  Serial.begin(57600);
+
 
−
  pinMode(A0,INPUT);
+
azdazd
−
    myservo.write(0);
+
 
−
}
+
{}
−
void loop()
 
−
{
 
−
//muscle
 
−
muscle=analogRead(A0);
 
−
Serial.println(muscle);
 
  
−
//action of the finger
 
−
if(muscle>20){
 
−
  kikoo();
 
−
  }
 
−
  else{
 
−
  myservo.write(50);
 
−
  delay(100);
 
−
  }
 
−
}
 
  
−
//action of the finger : the last point is without tension (90 degrees).
 
−
void kikoo(){
 
−
  myservo.write(100);
 
−
  delay(100); 
 
−
}
 
 
</pre>
 
</pre>
  

Version du 26 mars 2021 à 10:24

Description du projet

Le projet est de réaliser un finger starter proposé par Inmoov : finger starter

Cahier des charges

Utiliser un kit de capteurs afin de contrôler le finger starter de manière originale.

Analyse de l'existant

http://inmoov.fr/finger-starter/

Equipe (Porteur de projet et contributeurs)

  • Concepteurs/contributeurs : Alix
  • Fabmanager référent : Yo
  • Responsable de documentation : Yo

Matériel nécessaire


Outils nécessaires

  • Un ordinateur

Coût

  • - de 50€

Fichiers source

finger starter


Image des différentes versions réalisée avec le code correspondant

  • 1 - Joystick
exemple

blabla

jddad

azdazd

{}
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