Différences entre versions de « Projets:Handi view ESIGELEC »
De wikilab
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
== Description du projet == | == Description du projet == | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Equipe (Porteur de projet et contributeurs) == | ||
| + | |||
| + | * Porteurs du projet : | ||
| + | * Concepteurs/contributeurs : | ||
| + | * Animateur (coordinateur du projet) | ||
| + | * Fabmanager référent | ||
| + | * Responsable de documentation | ||
== Cahier des charges == | == Cahier des charges == | ||
| + | |||
== Analyse de l'existant == | == Analyse de l'existant == | ||
| Ligne 33 : | Ligne 43 : | ||
|} | |} | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Matériel nécessaire == | == Matériel nécessaire == | ||
| Ligne 63 : | Ligne 66 : | ||
https://github.com/pololu/vl53l1x-arduino | https://github.com/pololu/vl53l1x-arduino | ||
| − | ===Datasheet=== | + | ===Librairie code Arduino gyro/accelerometer=== |
| + | https://github.com/ElectronicCats/mpu6050 | ||
| + | |||
| + | ===Laser=== | ||
| + | ====Datasheet laser==== | ||
[[Media:vl53l1x.pdf|Datasheeet VL53l1x]] | [[Media:vl53l1x.pdf|Datasheeet VL53l1x]] | ||
[[Media:VL53L1X-Distance-Sensor-User-Manual-en.pdf|Datasheet Distance-Sensor-User-Manual-en]] | [[Media:VL53L1X-Distance-Sensor-User-Manual-en.pdf|Datasheet Distance-Sensor-User-Manual-en]] | ||
| + | |||
| + | ====Datasheet ESP32 PICO D4==== | ||
| + | [[Media:esp32-pico-d4_datasheet_en.pdf|Datasheet ESP32-pico-d4]] | ||
| + | |||
| + | ====Datasheet gyrometer/accelerometer==== | ||
| + | [[Media:MPU-6050 _ Accelero.pdf]] | ||
| + | |||
==Etapes de fabrication pas à pas== | ==Etapes de fabrication pas à pas== | ||
Version du 27 avril 2020 à 10:22
Description du projet
Equipe (Porteur de projet et contributeurs)
- Porteurs du projet :
- Concepteurs/contributeurs :
- Animateur (coordinateur du projet)
- Fabmanager référent
- Responsable de documentation
Cahier des charges
Analyse de l'existant
Idées de dispositif
| Idées | + | - |
|---|---|---|
| Ceinture | Detection 360 ; Moins de contrainte poids ; plus facile pour la détection haute et basse | contrainte vetements ; détection des bras |
| Lunettes | petit discret ; identification | contrainte de poids important ; contrainte de design ; retour utilisateur ? |
| Boîtier | Detection plus facile ; Maniable ; Plus facile à mettre en place | Déjà existant ; |
| Bracelet + Capteur | connection sans fil ou problème de fils | |
| Chapeau | réglage de taille ; |
Matériel nécessaire
- 4 capteurs Laser Time Of Flight 4m
- 1 Accéléromètre-Gyroscope
- 1 module vibratoire
- 1 carte de développement ESP32
- 1 Led
- 1 capteur d’inclinaison à 2 billes
- 1 bouton switch
Outils nécessaires
Coût
Délai estimé
Fichiers source
Librairie code avec ESP32
https://github.com/Tollbringer/Esp32_8266-VL53L1X-demo
Librairie code avec Arduino
https://github.com/pololu/vl53l1x-arduino
Librairie code Arduino gyro/accelerometer
https://github.com/ElectronicCats/mpu6050
Laser
Datasheet laser
Datasheet Distance-Sensor-User-Manual-en
Datasheet ESP32 PICO D4
Datasheet gyrometer/accelerometer
