Projets:Détecteur de recul

De wikilab
Détecteur de recul

Schéma montage radar recul.jpg

Informations
Description Détecteur de recul pour fauteuil PMR avec indicateur sonore
Catégorie Mobilité
Etat d'avancement En cours
Techniques esp, impression 3d, électronique
Durée de fabrication de 4 à 8 h
Coût matériel De 50 à 100 euros
Niveau Facile
Licence by-sa
Date de création 2023-11-28
Équipe
Porteur de projet Mathilde
Contributeurs Elektron, Ylc
Fabmanager Delphine
Référent documentation Delphine, Ylc
Nom humanlab Humanlab_MHK
Documentation
Statut de la documentation Partielle
Relecture de la documentation Non vérifiée

Description du projet

Ce système a pour fonction de signaler les obstacles se trouvant derrière le fauteuil pendant le recul de celui-ci. Il fonctionne comme le « radar de recul » qui équipe les voitures en bipant plus ou moins rapidement selon l’éloignement de l’obstacle par rapport à l’arrière du fauteuil.

La détection est activée par la mise sous tension du système à l’aide du switch monté sur le fauteuil. Dès la mise sous tension et avec un tout petit délai dû à la mise en route, cela déclenche le fonctionnement des 2 capteurs laser infrarouge VL53L1X qui émettent un rayon de faible puissance pour détecter l’éventuelle présence d’un obstacle derrière le fauteuil. De ce fait le systéme ne fonctionne seulement que lors de marche arrière du fauteuil et sur décision de son utilisateur. Par exemple pour entrer dans un ascenseur.

Les 2 capteurs sont orientés de façon à pouvoir couvrir un angle de 60° vers l’arrière. Il serait toutefois possible de les monter en parrallèle de chaque coté du fauteuil par exemple sans modifier le logiciel. Le faisceau est réduit en largeur pour ne pas prendre en compte les obstacles latéraux et en hauteur pour ne pas détecter le sol si le fauteuil est penché en arrière. C’est la distance la plus courte mesurée par l’un des deux capteurs qui déclenche l’alarme lorsqu’elle est dans la plage surveillée.

NB : Les capteurs VL53L1X sont réglés en mode «court» ce qui leur donne une capacité de mesure jusqu’à 135mm. Mais il est possible, selon le choix de l’utilisateur, de régler une distance encore plus courte au-delà de laquelle aucune alarme ne se déclenche. (p.ex. 800 mm).

Lorsqu’un obstacle est détecté dans le champ de surveillance, un buzzer émet des bips à une fréquence d’autant plus rapide que le fauteuil est proche de l’obstacle. Si le fauteuil est très proche de l’obtacle, le buzzer émet alors un son en continu.

La tonalité du buzzer peut être réglée par l’utilisateur à l’aide d’un potentiomètre dans la plage de 60 à 4000 Hz.

Cahier des charges

Détecter les obstacles à l'arrière du fauteuil pour éviter de les heurter!

Analyse de l'existant et liens utiles

Retours utilisateurs